PLC在机械设备电气自动化控制中的应用研究

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作者 居玮 《造纸装备及材料》 2024年第9期43-45,共3页

随着科技的不断进步和工业自动化水平的日益提高,机械设备电气自动化控制已成为现代工业生产中不可或缺的一部分。文章对基于PLC的机械设备电气自动化控制技术进行了研究,介绍了PLC在机械设备电气自动化控制中的作用,详细分析了PLC在机... 随着科技的不断进步和工业自动化水平的日益提高,机械设备电气自动化控制已成为现代工业生产中不可或缺的一部分。文章对基于PLC的机械设备电气自动化控制技术进行了研究,介绍了PLC在机械设备电气自动化控制中的作用,详细分析了PLC在机械设备电气自动化控制中的技术应用,并对PLC在机械设备电气自动化控制领域的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 PLC 机械设备 电气自动化控制 工业自动化

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电气传动控制系统中的单片机技术要点及实践探析

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作者 居玮 周军 《大众标准化》 2024年第1期51-53,共3页

电气传动控制系统通过将电能转换、处理和调节,为各类电力设备提供高效、可靠的电源和控制手段,极大地推动了电气传动控制系统的发展和应用。在这个快速发展的时代,了解和掌握电力电子技术的最新进展对于电气控制的从业人员来说至关重... 电气传动控制系统通过将电能转换、处理和调节,为各类电力设备提供高效、可靠的电源和控制手段,极大地推动了电气传动控制系统的发展和应用。在这个快速发展的时代,了解和掌握电力电子技术的最新进展对于电气控制的从业人员来说至关重要。文章首先简要介绍电气传动控制系统的基本原理和主要组成部分,随后将重点投向电力电子技术在电气控制系统中的应用实践。结果表明,在电气控制系统中,电气传动控制系统不仅可以提供高效的能量转换和调节功能,同时还能够实现精确的电压、电流和频率控制,从而满足不同领域对电力质量和稳定性的要求。 展开更多

关键词 电气传动控制系统 单片机技术 技术要点

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FeCrNiCoCu纳米压痕性能的分子动力学研究 被引量：1

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作者 陈风明 赵光霞 《原子与分子物理学报》 北大核心 2024年第3期78-84,共7页

纳米压痕是研究金属特性最广泛的方法之一.因此,本文采用分子动力学方法研究了晶粒数、压痕半径和压痕速度对FeCrNiCoCu压痕性能的影响.结果表明,晶粒数从4增加到16,杨氏模量和硬度值逐渐减小,呈现反Hall-Petch现象;随着压头半径的增加... 纳米压痕是研究金属特性最广泛的方法之一.因此,本文采用分子动力学方法研究了晶粒数、压痕半径和压痕速度对FeCrNiCoCu压痕性能的影响.结果表明,晶粒数从4增加到16,杨氏模量和硬度值逐渐减小,呈现反Hall-Petch现象;随着压头半径的增加,杨氏模量增大,硬度受接触面积的影响较大而减小,较大的压头半径有利于模型内部位错的产生和扩展;压入速度对杨氏模量和硬度的影响微弱,压入速度越快,位错密度越低,位错传播速度越慢.本工作以期为FeCrNiCoCu的研究提供理论指导. 展开更多

关键词 纳米压痕 杨氏模量 硬度 位错 FeCrNiCoCu

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履带式水下清洗机器人设计与永磁吸附优化

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作者 赵飞 凌宏杰 王琦 《船海工程》 北大核心 2024年第4期82-86,共5页

为解决内河船体壁面坞内或水下人工清洗附着物费用昂贵且周期长的问题,设计一种履带式水下清洗机器人。通过建立机器人的静力学模型,求解机器人所需静态稳定条件下的最小吸附力,借助Maxwell仿真求解优化限定尺寸下,采用N-S正反充磁和Hal... 为解决内河船体壁面坞内或水下人工清洗附着物费用昂贵且周期长的问题,设计一种履带式水下清洗机器人。通过建立机器人的静力学模型,求解机器人所需静态稳定条件下的最小吸附力,借助Maxwell仿真求解优化限定尺寸下,采用N-S正反充磁和Halbach磁路的成组永磁体最佳性能的尺寸参数。结果表明,优化后Halbach磁路成组的永磁体可以满足油漆层和附着物总厚度不超过10 mm,而N-S正反充磁成组的磁体只能满足总厚度不超过6 mm的安全附壁。制造功能样机实验验证了机器人可以满足10mm以内间距的附壁要求,为下一步机器人的工程性应用奠定基础。 展开更多

关键词 水下清洗机器人 永磁吸附 静力学 N-S充磁 Halbach磁路

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七功能水下液压机械臂设计

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作者 赵飞 姚震球 凌宏杰 《船海工程》 北大核心 2024年第1期52-56,共5页

针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时... 针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时,可实现的卡爪开合范围;建立机械臂的D-H参数模型,对机械臂的正运动进行求解,采用Matlab软件仿真分析6个活动关节的运动姿态;搭建功能样机和工程样机开展机械臂的陆上动作及水下试验验证,结果表明,机械臂的6个活动关节位置、速度以及加速度曲线都光滑平顺、无突变,无超调现象;机械臂含抓取卡爪的结构设计合理。 展开更多

关键词 机械臂 抓取卡爪 运动学分析 D-H参数法 MATLAB仿真

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气动夹钳单元压力迟滞分析及设计优化

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作者 赵飞 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第4期51-57,共7页

针对气动夹钳单元在制动阶段和缓解阶段存在压力迟滞问题,选取典型的气动夹钳单元,开展了在25、0、-40、-45℃环境温度下系统的迟滞特性试验,验证了气动夹钳单元在不同环境温度下压力迟滞变化规律。利用一阶线性拟合和二阶多项式拟合方... 针对气动夹钳单元在制动阶段和缓解阶段存在压力迟滞问题,选取典型的气动夹钳单元,开展了在25、0、-40、-45℃环境温度下系统的迟滞特性试验,验证了气动夹钳单元在不同环境温度下压力迟滞变化规律。利用一阶线性拟合和二阶多项式拟合方法对试验数据进行分析,结合系统内耗功,提出了在设计阶段更为精确地确定气动夹钳单元气压与输出力值的关系公式。分析了制动缸和气动夹钳系统摩擦内耗所有影响阻力,并开展了部分结构设计优化,为进一步结构优化奠定了理论基础。 展开更多

关键词 气动夹钳 压力迟滞 数据拟合 设计优化 摩擦内耗

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基于模糊控制的工业机器人轨迹规划优化研究

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作者 王红林 《造纸装备及材料》 2024年第12期16-18,共3页

文章分析了基于模糊控制的工业机器人轨迹规划优化方法,提出了一种基于模糊控制的优化策略,详细阐述了模糊控制原理在轨迹规划中的应用,并通过实验验证了该方法的有效性和优越性,结果表明,模糊控制方法缩短了机器人的运动时间,并使其运... 文章分析了基于模糊控制的工业机器人轨迹规划优化方法,提出了一种基于模糊控制的优化策略,详细阐述了模糊控制原理在轨迹规划中的应用,并通过实验验证了该方法的有效性和优越性,结果表明,模糊控制方法缩短了机器人的运动时间,并使其运动轨迹更加平滑。 展开更多

关键词 模糊控制 工业机器人 轨迹规划 优化算法

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船舶电力推进系统无刷直流电机控制技术 被引量：2

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作者 王红林 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第12期89-92,共4页

由于无刷直流电机具有高效率、长寿命、低噪声、平稳转速和高输出转矩等优点,已经成为船舶电力推进系统中不可或缺的一部分。本文针对BLDCM的速度环和电流环响应效果,研究相应的硬件和软件系统,采取传统的PID算法和现代模糊控制算法,构... 由于无刷直流电机具有高效率、长寿命、低噪声、平稳转速和高输出转矩等优点,已经成为船舶电力推进系统中不可或缺的一部分。本文针对BLDCM的速度环和电流环响应效果,研究相应的硬件和软件系统,采取传统的PID算法和现代模糊控制算法,构建基于DSP的船舶直流无刷电机控制装置。实验结果表明,采用模糊PID算法进行电机控制能够实现更小的输出转矩脉动和更高的转速,同时使得该系统在船舶电力推进系统中变得更加稳定可靠,能够满足实际应用中的需求。 展开更多

关键词 推进系统 无刷直流电机 DSP 模糊PID算法

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工业4.0下智慧工厂数据采集与KPI报表的设计与实现 被引量：2

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作者 欧阳菲菲 《长江信息通信》 2021年第11期170-172,共3页

某饮料生产企业H公司需要对生产过程进行管理,实现数据的自动取数和精确控制。本文在对所有生产过程进行实时数据采集、集中存储和统一管理的基础上,通过深入的统计分析,实现了生产监控、过程分析和生产管理的自动化、智能化过程,支持... 某饮料生产企业H公司需要对生产过程进行管理,实现数据的自动取数和精确控制。本文在对所有生产过程进行实时数据采集、集中存储和统一管理的基础上,通过深入的统计分析,实现了生产监控、过程分析和生产管理的自动化、智能化过程,支持生产数据的更高层次应用。 展开更多

关键词 数据采集 过程分析 生产自动化 智能化 KPI报表

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面向嵌入式系统的低功耗智能传感器设计研究 被引量：1

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作者 王红林 《大众标准化》 2023年第17期40-42,共3页

21世纪的WSM已经成为一种具有重要应用价值和科学研究价值的综合性技术,它将传感器、计算机和无线通信技术有机结合,具有快速配置、自组织、强大伪装能力以及无需人工介入的特点,使得它在各种领域都有着广泛的应用。尽管结点设置的相对... 21世纪的WSM已经成为一种具有重要应用价值和科学研究价值的综合性技术,它将传感器、计算机和无线通信技术有机结合,具有快速配置、自组织、强大伪装能力以及无需人工介入的特点,使得它在各种领域都有着广泛的应用。尽管结点设置的相对变化可能会导致部分结点的失效,但是在当前的技术水平下,WSM仍然可以满足用户的需求,并且能够有效地提升系统性能。由于功率、传输距离、数据失真等因素的存在,嵌入式系统的低功耗智能传感器可以根据需要调整软件参数,并采用多种不同的传感器组合,从而提供更加高效的测量结果。此外,这些智能传感器组合还可以与其他类似的系统相比较。通过将智能传感器系统与其他网络相结合,可以有效完成复杂的任务,而且具有较高的效率。因此,文章旨在深入探索如何利用低功耗的智能传感器技术来提升嵌入式系统的性能,从而提高其可靠性和可用性。 展开更多

关键词 嵌入式系统 低功耗 智能传感器 电源管理

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指纹技术在高职院校考勤管理系统中的应用研究 被引量：1

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作者 杨真理 《数字技术与应用》 2016年第11期90-90,共1页

考勤制度是学校教学管理的重要组成部分,为学校教学活动的正常开展提供了保障条件。当今电子技术发展迅速、运用广泛,指纹识别技术已经运用到各行各业。将现在研究比较完善的指纹识别技术运用于高校的考勤管理系统,不仅可以有效的解决... 考勤制度是学校教学管理的重要组成部分,为学校教学活动的正常开展提供了保障条件。当今电子技术发展迅速、运用广泛,指纹识别技术已经运用到各行各业。将现在研究比较完善的指纹识别技术运用于高校的考勤管理系统,不仅可以有效的解决了传统考勤机制带来的弊端,同时降低教育管理成本,促使教育管理走向科学化、规范化、智能化。 展开更多

关键词 指纹技术 考勤系统 教学管理

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大型船舶直线航迹自校正控制研究

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作者 王红林 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第18期158-161,共4页

随着科技的发展,大型船舶的操控技术也随之变得越来越先进。为保证大型船舶在操纵和停靠过程中能够安全航行,加强大型船舶的航迹研究具有十分重要的意义。一般而言,影响大型船舶直线航迹的因素有航道条件、大型船舶密度和气象条件等,因... 随着科技的发展,大型船舶的操控技术也随之变得越来越先进。为保证大型船舶在操纵和停靠过程中能够安全航行,加强大型船舶的航迹研究具有十分重要的意义。一般而言,影响大型船舶直线航迹的因素有航道条件、大型船舶密度和气象条件等,因此以航迹自校正控制系统的技术为切入口,对大型船舶的操纵技术展开研究,并由此提出相关完善策略,为大型船舶在复杂海域以及风浪海域中的安全航行提供技术支持。 展开更多

关键词 大型船舶 直线航迹 自校正控制系统

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