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题名基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制
被引量：6
- 1
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作者
张兵
饶俊森
汤少东
王志清
杜厚弈
邱龙涛
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机构
江苏大学机械工程学院
丹佛斯动力系统(江苏)有限公司
镇江市流体传动与控制重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第3期51-59,共9页
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基金
国家自然科学基金(51805215)
江苏省前瞻与关键技术(BE2021074)
镇江市创新能力建设计划(SS2021003)。
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文摘
级联控制策略被应用于液压伺服系统位置控制,以提高系统输出响应性能。为了抑制液压伺服系统中各种不确定的非线性因素和外部干扰,提出了基于干扰观测器的终端滑模控制与非线性补偿相结合的级联控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了位置闭环系统在有限时间内收敛。与渐近收敛控制器不同,级联控制器保证了系统状态误差和观测器估计误差在有限的时间收敛到0。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的理论可行性。为了模拟外界未知干扰,在液压伺服系统基础上加入阻尼可调减震器,以此开展实验研究。结果表明:提出的控制器有效抑制未知干扰影响,且提高了液压伺服系统的跟踪精度。
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关键词
液压伺服系统
级联控制
干扰观测器
位置跟踪
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Keywords
electro hydraulic servo system
cascade control
disturbance observer
position tracking
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名单自由度振动台随机波形复现控制策略研究
- 2
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作者
张兵
杜厚羿
朱方正
吴一凡
饶俊森
邱龙涛
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机构
江苏大学机械工程学院
镇江市流体传动与控制重点实验室
丹佛斯动力系统(江苏)有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第23期80-85,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51805215)
江苏省产业前瞻与关键技术(BE2021074)
镇江市创新能力建设计划(SS2021003)。
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文摘
波形复现作为振动环境模拟技术中的一种试验方法,对减小因振动造成的损失和满足产品升级需要等具有重要的实际意义。为了提高波形复现的精度和拓展伺服控制系统频宽,提出一种基于时滞估计的迭代控制随机波形复现策略。首先研究三状态控制策略来拓展系统频宽,之后通过计算响应信号与参考信号的相关系数算出系统的滞后时间,解决液压系统的时滞问题,提高波形复现精度。最后基于时滞估计的迭代控制算法进行波形复现试验,迭代后的相关系数均高于迭代前的相关系数,证明了基于时滞估计迭代算法的有效性。
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关键词
电液伺服振动台
波形复现
三状态控制
迭代学习控制
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Keywords
Electro-hydraulic servo shaking table
Waveform repetition
Three-state control
Iterative learning control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电液四缸位置伺服系统同步控制策略研究
被引量：3
- 3
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作者
段国元
杜厚羿
黄华
饶俊森
王勇敢
张兵
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机构
镇江市流体传动与控制重点实验室
丹佛斯动力系统(江苏)有限公司
江苏大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第20期100-105,共6页
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基金
江苏省产业前瞻与关键核心技术(BE2021074)
镇江市创新能力建设计划(SS2021003)
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805215)。
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文摘
电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示:无偏载时,四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证。
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关键词
四缸同步控制
相邻交叉耦合
非线性控制
MATLAB/SIMULINK仿真
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Keywords
Four-cylinder synchronous control
Adjacent cross-coupling
Nonlinear control
MATLAB/Simulink simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名液压马达飞轮可靠性试验台的研制
被引量：1
- 4
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作者
邱龙涛
朱勋燚
张兵
段国元
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机构
镇江市流体传动与控制重点实验室
丹佛斯动力系统(江苏)有限公司
江苏大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第7期77-82,共6页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805215)
江苏省前瞻与关键技术(BE2021074)
镇江市创新能力建设计划(SS2021003)。
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文摘
为了研究大型车辆设备在启动、制动时液压马达受到的冲击载荷对其可靠性的影响,在试验室中以飞轮惯性产生加速度来模拟车辆设备受到的冲击,设计一种飞轮可靠性试验台,提出不同转动惯量飞轮搭配为液压马达负载以满足各型号液压马达可靠性试验及冲击试验要求。采用AMESim搭建试验台液压回路并对被测马达进行冲击仿真试验以测试相关性能,将仿真与试验进行对比分析。结果发现两者试验结果基本吻合,验证了液压系统原理的正确性,证明试验台设计合理。
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关键词
液压马达
可靠性试验
液压试验台
飞轮负载
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Keywords
Hydraulic motor
Reliability test
Hydraulic test bench
Flywheel load
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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