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融合无人机倾斜和贴近摄影测量的实验设计: 1; 作者蔡鹏赵吉庆张婷《实验技术与管理》北大核心 2025年第4期136-141,共6页; 该文提出了融合倾斜和贴近摄影测量的建模实验设计。一种实验设计为局部替换法,首先无人机执行3D航线获取倾斜影像,用Context Capture软件生成大范围模型;然后无人机执行斜面航线获取贴近影像,用Context Capture软件生成小范围的精细模... 展开更多; 关键词倾斜摄影测量贴近摄影测量斜面航线踏平融合区块; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于产业学院的无人机应用技术人才培养对策分析被引量：2: 2; 作者朱莉凯李笑瑜 +1 位作者李红燕张坚《南方农机》 2024年第7期180-182,共3页; 目前,我国无人机应用技术人才的供给与需求之间存在着严重的不平衡,产业学院作为培养应用型人才的重要机构,应当积极探索高新技术人才的培养对策,以满足市场需求,推动无人机产业的健康发展。基于此,文章先对产业学院无人机应用技术人才... 展开更多; 关键词产业学院无人机应用技术人才培养对策; 在线阅读下载PDF 职称材料

ARINC661多显示器座舱系统中的UA画面处理技术被引量：7: 3; 作者李笑瑜孙永荣赵科东《电光与控制》北大核心 2018年第6期95-97,114,共4页; 近年来,机载航电系统承担的任务越发多元化,系统中的单个显示器已经不能满足任务需求,多显示器集成的座舱显示系统(CDS)已然成为一种趋势。在这种情况下,多个显示器是否可以正确响应操作,并且准确地显示信息就显得尤为重要。基于ARINC66... 展开更多; 关键词座舱显示系统显示机制 ARINC661 图层逻辑用户应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高度差求交的点元表面的光线跟踪算法被引量：1: 4; 作者蔡鹏师平范月圆《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期489-496,共8页; 针对点元表面的光线跟踪方法存在轮廓和尖锐部分绘制效果差等缺点,提出基于高度差求交的点元表面光线跟踪方法。通过融合光线上迭代点与点元面片投影之间距离,计算迭代点到相应点元表面的高度差函数,并以高度差为步长进行点元表面交点... 展开更多; 关键词点元表面高度差求交隐式曲面; 在线阅读下载PDF 职称材料

可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模控制设计被引量：5: 5; 作者杨珍书毛奇窦立谦《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期781-790,共10页; 针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控... 展开更多; 关键词可重复使用飞行器(RLV) 姿态控制再入段区间二型自适应模糊系统滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

AdaBoost算法组合的GABP诊断模型在轴承故障中的运用被引量：3: 6; 作者胡超沈宝国 +1 位作者杨妍谢中敏《机床与液压》北大核心 2021年第2期163-169,共7页; 考虑到轴承故障难以诊断的问题,提出AdaBoost算法组合遗传算法优化的BP神经网络(GABP-AdaBoost)的诊断模型。利用遗传算法寻优能力对BP网络的权值与阈值进行优化,并用AdaBoost算法进行组合;采用UCI标准数据集对GABP-AdaBoost算法中的关... 展开更多; 关键词滚动轴承故障诊断 GABP-AdaBoost 因子分析 BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于标定区域特征点组合匹配的位姿估计方法被引量：1: 7; 作者蔡鹏沈朝萍李红燕《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1638-1646,共9页; 景象匹配视觉导航技术通常需要硬件测量相机的距离和姿态,提出了基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法,通过选择实时图像的标定区域中最优的一组尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)匹配点,通过三角形内... 展开更多; 关键词位姿估计 SIFT特征匹配标定区域特征点组合匹配空间后方交会; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合无人机倾斜和贴近摄影测量的实验设计: 1; 作者蔡鹏赵吉庆张婷; 机构江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验室; 出处《实验技术与管理》北大核心 2025年第4期136-141,共6页; 基金镇江市重点研发计划项目(SH2023098) 江苏高校哲学社科研究项目(2022SJYB2303) +1 种基金江苏高校“青蓝工程”(苏教师函〔2022〕51号)。; 文摘该文提出了融合倾斜和贴近摄影测量的建模实验设计。一种实验设计为局部替换法,首先无人机执行3D航线获取倾斜影像,用Context Capture软件生成大范围模型;然后无人机执行斜面航线获取贴近影像,用Context Capture软件生成小范围的精细模型;接着用DP Modeler软件对倾斜摄影中小范围的模糊区域进行踏平操作;最后将贴近摄影获得的小范围精细模型融合到大范围模型。另一种实验设计空三区块合并法,对上述两个范围区域的空三区块进行合并,整体重建三维网格模型。文章以体育馆为例,使用上述两种实验方法均取得较好的建模效果。; 关键词倾斜摄影测量贴近摄影测量斜面航线踏平融合区块; Keywords oblique photogrammetry nap-of-the-object photogrammetry inclined plane route flatten merge blocks; 分类号 P258 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于产业学院的无人机应用技术人才培养对策分析被引量：2: 2; 作者朱莉凯李笑瑜李红燕张坚; 机构江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验室; 出处《南方农机》 2024年第7期180-182,共3页; 基金 2022年度江苏省高校哲学社会科学研究一般项目“‘岗课赛证’综合育人视域下无人机应用技术专业人才培养模式研究”(2022SJYB2311)。; 文摘目前,我国无人机应用技术人才的供给与需求之间存在着严重的不平衡,产业学院作为培养应用型人才的重要机构,应当积极探索高新技术人才的培养对策,以满足市场需求,推动无人机产业的健康发展。基于此,文章先对产业学院无人机应用技术人才的培养现状进行了分析,阐明了无人机应用技术人才培养的重要性、现有的培养模式以及现有模式下存在的问题,并进一步从课程设置、实践教学、师资队伍建设等方面进行研究,提出了具有针对性的对策。研究结果表明,通过理论教学和实践训练的结合,能够极大地提高学生的专业技能水平和实践能力,有效提升学生的就业竞争力和创业能力。通过多种培养方式和培养手段的综合运用,可以为产业学院的无人机应用技术人才培养提供全方位的支持和保障。在产业学院的努力下,无人机应用技术人才培养将取得更加显著的成果,为推动产业发展和创新创业作出更大的贡献。; 关键词产业学院无人机应用技术人才培养对策; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] G712 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ARINC661多显示器座舱系统中的UA画面处理技术被引量：7: 3; 作者李笑瑜孙永荣赵科东; 机构江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验室南京航空航天大学; 出处《电光与控制》北大核心 2018年第6期95-97,114,共4页; 基金江苏省产学研前瞻性联合研究基金(BY203003-02); 文摘近年来,机载航电系统承担的任务越发多元化,系统中的单个显示器已经不能满足任务需求,多显示器集成的座舱显示系统(CDS)已然成为一种趋势。在这种情况下,多个显示器是否可以正确响应操作,并且准确地显示信息就显得尤为重要。基于ARINC661规范,研究和实现了一种基于图层和会话机制的多显示器画面处理方法。研究了ARINC661座舱显示系统的运行机制,明确了CDS与用户应用(UA)的交互方式,对图层逻辑进行了较为深入的研究,探究了多显示器画面中事件的处理机制,通过UA在图层与各个显示器之间建立会话机制,最终实现显示器画面的处理,使得机组人员正确获取相关任务信息。仿真显示试验表明,该设计合理,运行可靠。; 关键词座舱显示系统显示机制 ARINC661 图层逻辑用户应用; Keywords cockpit display system display mechanism ARINC661 layer logic user application; 分类号 V243.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高度差求交的点元表面的光线跟踪算法被引量：1: 4; 作者蔡鹏师平范月圆; 机构江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验室; 出处《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期489-496,共8页; 基金国家自然科学基金项目(60825203 U0935004); 文摘针对点元表面的光线跟踪方法存在轮廓和尖锐部分绘制效果差等缺点,提出基于高度差求交的点元表面光线跟踪方法。通过融合光线上迭代点与点元面片投影之间距离,计算迭代点到相应点元表面的高度差函数,并以高度差为步长进行点元表面交点的迭代计算。高度差函数符合点元表面上点元融合部分的几何特征。算法结果表明,在点元表面轮廓和尖锐部分光线跟踪产生的图像质量高,且收敛性好、计算成本低。; 关键词点元表面高度差求交隐式曲面; Keywords splat-based surface height difference intersection implicit surface; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模控制设计被引量：5: 5; 作者杨珍书毛奇窦立谦; 机构江苏航空职业技术学院航空工程学院镇江市无人机应用创新重点实验室天津大学电气自动化与信息工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期781-790,共10页; 基金国家自然科学基金(61773279,61877340) 江苏航空职业技术学院院级课题(JATC19010109).; 文摘针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控制模型转化为姿态角和角速率相关子系统。其次,将模型参数不确定性和外界干扰视作子系统非线性项的一部分。再次,采用区间二型模糊系统逼近子系统非线性项,并结合自适应技术和滑模控制方法分别设计虚拟控制量和实际控制量。此外,引入一阶低通滤波器用以处理子系统虚拟控制律。通过Lyapunov方法的分析证明了闭环控制系统的稳定性,且飞行器姿态跟踪误差可收敛于原点附近的小邻域。最后,利用飞行器的数值仿真验证了所设计控制方法能有效跟踪飞行器参考指令,且对外界干扰有较强的鲁棒性。; 关键词可重复使用飞行器(RLV) 姿态控制再入段区间二型自适应模糊系统滑模控制; Keywords reusable launch vehicle(RLV) attitude control reentry phase interval type-2 adaptive fuzzy system sliding mode control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AdaBoost算法组合的GABP诊断模型在轴承故障中的运用被引量：3: 6; 作者胡超沈宝国杨妍谢中敏; 机构江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏航空职业技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第2期163-169,共7页; 基金江苏省自然科学基金项目(BK20180863) 镇江市科技计划资助项目(NY2019017,GY2018029) 2020年度院级课题(JATC20010103)。; 文摘考虑到轴承故障难以诊断的问题,提出AdaBoost算法组合遗传算法优化的BP神经网络(GABP-AdaBoost)的诊断模型。利用遗传算法寻优能力对BP网络的权值与阈值进行优化,并用AdaBoost算法进行组合;采用UCI标准数据集对GABP-AdaBoost算法中的关键参数进行分析,并设置最优参数;用最小二乘法和指数平滑法消除轴承振动信号中的漂移和微弱噪声,并用因子分析法选择最优时域参数;使用GABP-AdaBoost算法对轴承故障样本进行诊断,并将GABP、BP、BP-AdaBoost作为对比算法。重复试验30次的结果表明:GABP-AdaBoost算法诊断效果达到90%以上但诊断时间较长;BP-AdaBoost算法诊断效果优于GABP且耗时较少;GABP-AdaBoost算法与BP-AdaBoost算法对重复诊断的波动敏感程度较低。; 关键词滚动轴承故障诊断 GABP-AdaBoost 因子分析 BP神经网络; Keywords Rolling bearing Fault diagnosis GABP-AdaBoost Factor analysis BP neural network; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化] V231.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于标定区域特征点组合匹配的位姿估计方法被引量：1: 7; 作者蔡鹏沈朝萍李红燕; 机构江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1638-1646,共9页; 基金镇江市科技计划(GY2018029) 校级重点课题(JATC19010107,JATC20020101,JATC20010104)。; 文摘景象匹配视觉导航技术通常需要硬件测量相机的距离和姿态,提出了基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法,通过选择实时图像的标定区域中最优的一组尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)匹配点,通过三角形内部线性插值方法计算SIFT特征匹配点的地面局部坐标,利用空间后方交会得到实时图像的相机位置和姿态,避免了硬件测量相机的距离和姿态的缺陷,扩大了景象匹配视觉导航技术的适用范围。实验结果表明:该方法计算的实时图像相机位姿与真实结果比较接近。; 关键词位姿估计 SIFT特征匹配标定区域特征点组合匹配空间后方交会; Keywords position and attitude estimation Scale-Invariant Feature Transform(SIFT) feature matching calibration area combination matching of feature points space resection; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	融合无人机倾斜和贴近摄影测量的实验设计	蔡鹏赵吉庆张婷	《实验技术与管理》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于产业学院的无人机应用技术人才培养对策分析	朱莉凯李笑瑜李红燕张坚	《南方农机》	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	ARINC661多显示器座舱系统中的UA画面处理技术	李笑瑜孙永荣赵科东	《电光与控制》北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于高度差求交的点元表面的光线跟踪算法	蔡鹏师平范月圆	《图学学报》 CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模控制设计	杨珍书毛奇窦立谦	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	AdaBoost算法组合的GABP诊断模型在轴承故障中的运用	胡超沈宝国杨妍谢中敏	《机床与液压》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于标定区域特征点组合匹配的位姿估计方法	蔡鹏沈朝萍李红燕	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料