期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
带有EKF速度观测的P型迭代学习直线伺服系统
被引量：
1
1
作者
曹勇
周晓慧
李华德
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第14期4457-4460,4466,共5页
针对永磁直线同步电机伺服系统,采用P型迭代学习控制律下的位置-速度控制器,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了永磁直线伺服系统的数学模型,在此基础上给出迭代学习直线伺服系统的收敛性定理。同时避免位置信号微分运算的不准确结...
针对永磁直线同步电机伺服系统,采用P型迭代学习控制律下的位置-速度控制器,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了永磁直线伺服系统的数学模型,在此基础上给出迭代学习直线伺服系统的收敛性定理。同时避免位置信号微分运算的不准确结果,给出推广卡尔曼滤波器观测直线速度的方法。采用matlab和dSPACE方法对迭代学习直线伺服系统进行仿真研究,仿真结果表明迭代学习控制能够保证系统性能在不断学习中提高,系统具有很好的动态响应和学习能力。
展开更多
关键词
直线伺服
迭代学习
收敛性定理
速度观测
仿真研究
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
带有EKF速度观测的P型迭代学习直线伺服系统
被引量：
1
1
作者
曹勇
周晓慧
李华德
机构
辽宁工业大学电气工程学院
锦州市第二高级中学
北京科技大学信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第14期4457-4460,4466,共5页
文摘
针对永磁直线同步电机伺服系统,采用P型迭代学习控制律下的位置-速度控制器,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了永磁直线伺服系统的数学模型,在此基础上给出迭代学习直线伺服系统的收敛性定理。同时避免位置信号微分运算的不准确结果,给出推广卡尔曼滤波器观测直线速度的方法。采用matlab和dSPACE方法对迭代学习直线伺服系统进行仿真研究,仿真结果表明迭代学习控制能够保证系统性能在不断学习中提高,系统具有很好的动态响应和学习能力。
关键词
直线伺服
迭代学习
收敛性定理
速度观测
仿真研究
Keywords
linear servo
iterative learning
convergence theorem
speed observation
simulation study
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有EKF速度观测的P型迭代学习直线伺服系统
曹勇
周晓慧
李华德
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
