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鲁棒滤波在船舶横摇随机控制系统中的应用
被引量：
4
1
作者
李红星
陆安山
陆益民
《西南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期153-158,共6页
由于船舶航行时,受到海浪、海风、海流等随机扰动的影响,这些扰动以海浪引起的横摇运动最为显著,却无法直接测量.船舶的装载状态和船速的变化,使船舶运动的数学模型存在参数不确定性,在考虑前两种情况下,建立船舶横摇随机系统的不确定...
由于船舶航行时,受到海浪、海风、海流等随机扰动的影响,这些扰动以海浪引起的横摇运动最为显著,却无法直接测量.船舶的装载状态和船速的变化,使船舶运动的数学模型存在参数不确定性,在考虑前两种情况下,建立船舶横摇随机系统的不确定数学模型,设计鲁棒滤波器,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使系统均方渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的滤波器存在的充分条件,通过标准数值软件进行求解及仿真,验证所采用方法的有效性及可行性.
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关键词
随机系统
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
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题名
鲁棒滤波在船舶横摇随机控制系统中的应用
被引量：
4
1
作者
李红星
陆安山
陆益民
机构
钦州学院物理与电子工程学院广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地
广西
大学电气
工程
学院
出处
《西南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期153-158,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51167002)
广西高校科学技术研究项目(2013YB261)
广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地主任课题基金资助项目(GXLH2014YB-01)
文摘
由于船舶航行时,受到海浪、海风、海流等随机扰动的影响,这些扰动以海浪引起的横摇运动最为显著,却无法直接测量.船舶的装载状态和船速的变化,使船舶运动的数学模型存在参数不确定性,在考虑前两种情况下,建立船舶横摇随机系统的不确定数学模型,设计鲁棒滤波器,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使系统均方渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的滤波器存在的充分条件,通过标准数值软件进行求解及仿真,验证所采用方法的有效性及可行性.
关键词
随机系统
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
Keywords
stochastic system
Lyapunov function
Linear matrix inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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被引量
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1
鲁棒滤波在船舶横摇随机控制系统中的应用
李红星
陆安山
陆益民
《西南大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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