基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计 被引量：8

1

作者 赵国树 周黎英 《现代电子技术》 北大核心 2015年第22期142-146,共5页

随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调... 随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 79F9211单片机 双闭环控制 改进的积分分离PI算法 消抖递推滤波算法

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基于PID控制的医疗废物自动收集系统研究 被引量：2

2

作者 江祎珑 陈维娜 +3 位作者 谢天豪 戴众兴 丁豪杰 胡兴柳 《无线互联科技》 2021年第21期43-46,共4页

医疗废物桶是一个容易产生感染性、毒性以及其他危害性的废物容器。文章建立了一个智能的医用废物自动收集系统,能够克服现有的缺陷,并为以后医疗自动化领域的研究做铺垫。通过对医用废物自动收集系统的设计,分析了系统的结构组成,研究... 医疗废物桶是一个容易产生感染性、毒性以及其他危害性的废物容器。文章建立了一个智能的医用废物自动收集系统,能够克服现有的缺陷,并为以后医疗自动化领域的研究做铺垫。通过对医用废物自动收集系统的设计,分析了系统的结构组成,研究了系统的控制算法。该系统以移动机械臂代替人力将医疗废物传送上废物车,完成操作后放置回原处。同时,其具有巡线功能,可以脱离人工操作沿轨道运行。通过实验表明,该系统能够有效进行医疗废物的智能拾取和回收,具有运输效率高、工作可靠和安全性高等特点,也满足了医疗领域智能化改造的需求。 展开更多

关键词 医疗废物 PID 自动控制

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基于Gamma混合模型的出租车落客行为

3

作者 杨方宜 杨荣根 +1 位作者 李伟兵 何向东 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期589-598,共10页

为了更好地理解枢纽送站坪出租车落客行为,提高落客区域通行效率,提出基于Gamma混合模型的出租车落客决策模型.应用精确的出租车轨迹数据,将出租车停车时间分解为主动停车时间、被迫停车时间和落客时间,基于被迫停车时间分析构建等待耐... 为了更好地理解枢纽送站坪出租车落客行为,提高落客区域通行效率,提出基于Gamma混合模型的出租车落客决策模型.应用精确的出租车轨迹数据,将出租车停车时间分解为主动停车时间、被迫停车时间和落客时间,基于被迫停车时间分析构建等待耐性混合分布模型,模型验证结果与真实数据相吻合.在此基础上,以潜在乘客耐心分布、停车位置、期望停车位和行程时间为落客决策模型的核心指标,提取相关因子为解释变量,以是否落客为被解释变量,构建二元面板Logit模型,并对模型进行检验.结果表明,乘客耐心对车辆落客起着决定性的作用,落客决策模型预测准确率超过81%,表明该模型能够较好地预测出租车落客行为,为研究缓堵策略提供基础. 展开更多

关键词 客运枢纽 落客区域 Gamma混合模型 落客决策 面板数据模型

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基于深度学习的剪枝优化技术研究

4

作者 曹毅杰 《集成电路应用》 2024年第4期411-415,共5页

阐述现有卷积神经网络模型的优化方式。结合硬件条件,探讨低秩分解、知识蒸馏、量化和剪枝四种优化方式提出的原因、主要优化方式、大致流程。其中分析低秩分解和知识蒸馏的演化过程,介绍量化和剪枝的具体优化方式和涉及的相关基础知识... 阐述现有卷积神经网络模型的优化方式。结合硬件条件,探讨低秩分解、知识蒸馏、量化和剪枝四种优化方式提出的原因、主要优化方式、大致流程。其中分析低秩分解和知识蒸馏的演化过程,介绍量化和剪枝的具体优化方式和涉及的相关基础知识。经过对比总结,得出量化和剪枝两种深度学习优化方式,对于软件成本的控制、领域的应用、与硬件的连接都有更广泛的使用。 展开更多

关键词 深度学习 低秩分解 知识蒸馏 量化与剪枝

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国内外奶牛疫病预警监测技术发展现状 被引量：14

5

作者 王丰 张波 +2 位作者 周明旭 马芳 卢宇 《中国动物检疫》 CAS 2020年第10期80-86,共7页

为了解国内外奶牛疫病预警技术及其应用现状,归纳了奶牛疾病的预警要求,分析了国内外8种疫病预警技术的发展现状及其在奶牛养殖中存在的局限性。一是兽医巡检预警技术:该技术较为成熟,但不能满足大规模养殖牛场迅速、高效预警的需求。... 为了解国内外奶牛疫病预警技术及其应用现状,归纳了奶牛疾病的预警要求,分析了国内外8种疫病预警技术的发展现状及其在奶牛养殖中存在的局限性。一是兽医巡检预警技术:该技术较为成熟,但不能满足大规模养殖牛场迅速、高效预警的需求。二是奶样体细胞数测定技术:可初步诊断隐性乳腺炎,但需要额外细菌培养和检测确诊。三是奶牛群体改良测定技术:以监测生产性能为主,仅可预警奶牛乳腺炎及酮病。四是计步器及发情、反刍项圈预警技术:同时具备发情与反刍监测功能,但仅适用于牛群的发情与反刍监测。五是大数据挖掘技术:在数据库基础上,利用各种模型或算法预测传染病的发生和发展,但预警效率受限。六是智能化体温连续远程监测及预警技术:可预警口蹄疫等重大传染病,但无法完全替代临床诊断,不能监测病原微生物。七是基于AI和群体热成像的奶牛行为分析技术:可以监视记录奶牛行为与温度特征,锁定病畜,但对发病初期无异常行为的牛只无效。八是生物气溶胶激光光谱测量技术:通过检测病原微生物种类和浓度,达到预警疫病的目的,目前主要用于军方监测人类重大疫病。未来的奶牛疫病预警技术需要进一步相互结合、取长补短,充分利用大数据、物联网等新兴技术进行奶牛重大疫病预警诊断。本文为预警监测技术的本地化发展提供了参考。 展开更多

关键词 奶牛养殖 动物疫病 预警监测 疫病防控 实用技术

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双折射光纤环镜应变传感器在线测量方法研究 被引量：3

6

作者 江莺 段峥 +1 位作者 张晓丽 胡兴柳 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期315-320,共6页

为了实现双折射光纤环镜(Bi-FLM)传感器的在线测量,采用推导得出的基于波长解调双折射光纤环镜应变传感器在线测量的理论表达式,选取典型通讯波长1550nm和1310nm附近的2组波长进行了计算,所得应变均与给定应变基本吻合。结果表明,利用... 为了实现双折射光纤环镜(Bi-FLM)传感器的在线测量,采用推导得出的基于波长解调双折射光纤环镜应变传感器在线测量的理论表达式,选取典型通讯波长1550nm和1310nm附近的2组波长进行了计算,所得应变均与给定应变基本吻合。结果表明,利用干涉光谱任意连续4个相邻的波谷波长及其双折射光纤初始长度、初始双折射率和初始双折射应变系数便可计算出双折射光纤受应变后的绝对长度,并以此计算所受应变唯一大小;根据干涉光谱任意4个相邻波谷波长相对位置蕴含着应变信息的特点,区分是干扰还是外界传感量导致干涉光谱变化,以此剔除外界干扰,提高了测量精度。该研究对Bi-FLM应变、振动等各类传感器实现计算机在线测量,提高测量精度具有指导意义。 展开更多

关键词 光纤光学 双折射光纤环镜 应变传感器 在线测量 波长解调 波谷波长

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基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准研究 被引量：1

7

作者 赵宾 高春雷 陈维娜 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期23-27,33,共6页

为了提高飞机快速反应能力,优化初始对准性能,在传统GPS辅助捷联惯导系统进行动基座初始对准架构下,研究一种基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准方法。利用GPS测得的速度与捷联惯导系统解算的速度之差作为一组量测信息;建立飞机运... 为了提高飞机快速反应能力,优化初始对准性能,在传统GPS辅助捷联惯导系统进行动基座初始对准架构下,研究一种基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准方法。利用GPS测得的速度与捷联惯导系统解算的速度之差作为一组量测信息;建立飞机运动学约束模型,根据地面运动特点,将捷联惯导系统解算的速度沿机体侧向和垂向的投影作为另一组量测信息;选取惯导系统的误差方程作为对准系统的状态方程,采用卡尔曼滤波设计对准算法。仿真结果表明,该方法在不增加传感器的前提下,可以较好地提高对准的快速性、精度及可靠性,对工程应用具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 动基座对准 运动学约束 虚拟量测信息

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一组波峰波谷实现光纤环镜传感器在线测量

8

作者 江莺 段峥 +1 位作者 张晓丽 胡兴柳 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期587-591,共5页

为了实现传感光纤长度较短的双折射光纤环镜(Bi-FLM)传感器的在线测量,提出通过一组相邻的波峰波谷波长实现Bi-FLM应变传感器在线测量的方法。采用典型通讯波长1550nm附近的波峰波长、波谷波长及其双折射光纤初始条件,计算了应变大小。... 为了实现传感光纤长度较短的双折射光纤环镜(Bi-FLM)传感器的在线测量,提出通过一组相邻的波峰波谷波长实现Bi-FLM应变传感器在线测量的方法。采用典型通讯波长1550nm附近的波峰波长、波谷波长及其双折射光纤初始条件,计算了应变大小。结果表明,该方法计算应变均与给定应变基本吻合,3组不同的组合方式计算的应变与给定应变的最大误差为0.0296%,最小误差为-0.0003%;该方法无需人为判断,有助于实现计算机在线测量;与监测点无关,无需校准;只需0.5个周期的干涉波形,需要的信息量少。这一结果对实现传感光纤长度较短的Bi-FLM传感器在线测量是有帮助的。 展开更多

关键词 传感器技术 在线测量 理论推导 双折射光纤环镜 应变传感器 波峰波长 波谷波长

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信号突变环境下的无刷直流电机信号采集器的设计

9

作者 赵国树 《现代电子技术》 北大核心 2015年第24期143-147,共5页

在信号突变环境下对无刷直流电机的信号进行采集时,无法有效实现对信号突变环境下的电机信号特征识别。提出一种应用于信号突变环境下的无刷直流电机信号采集器设计方法。通过无刷直流电机的突变信号检测原理,进行信号采集器系统总体设... 在信号突变环境下对无刷直流电机的信号进行采集时,无法有效实现对信号突变环境下的电机信号特征识别。提出一种应用于信号突变环境下的无刷直流电机信号采集器设计方法。通过无刷直流电机的突变信号检测原理,进行信号采集器系统总体设计,并对数据采集模块、信号A/D转换模块、批量数据转换模块、信号特征分析的ARM控制模块和PXI故障信号回放模块等进行了详细分析。设计了A/D转换器和D/A转换器的电路,通过JTAG口使用IEEE 1149.1标准进行上电、初始化、出现异常断电等操作。采用Linux 2.6.32内核为软件设计平台,实现对信号的A/D采集,FFT变换、波形显示、数据保存等软件编译和开发,最终完成信号采集。仿真结果表明,采用该采集器能有效实现对信号突变环境下的无刷直流电机信号的特征分析和数据采集,能实时反馈电机的状态特征、状态监测和故障诊断。 展开更多

关键词 信号采集 无刷直流电机 故障诊断 特征分析

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北斗单系统及多GNSS系统组合全球卫星可用性分析 被引量：7

10

作者 吴有龙 杨忠 +3 位作者 陈维娜 姚文进 陈闯 陈帅 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第1期18-23,共6页

为提升GNSS全星座下的定位性能,需要研究GPS、GLONASS、BDS和GALILEO多系统星座融合的性能。采用全球经纬度5°×2.5°分辨率进行空间采样,对不同高度角和多星座组合系统进行评估,包括可见卫星数、PDOP值以及PDOP可用性等... 为提升GNSS全星座下的定位性能,需要研究GPS、GLONASS、BDS和GALILEO多系统星座融合的性能。采用全球经纬度5°×2.5°分辨率进行空间采样,对不同高度角和多星座组合系统进行评估,包括可见卫星数、PDOP值以及PDOP可用性等性能指标。结果表明,单BDS系统在10°截止高度角下PDOP可用性达到98.6%以上,双系统在30°截止高度角下可用性达到95%以上,四系统在40°截止高度角下PDOP可用性达到100%,双系统和四系统融合能显著提高系统的可用性。 展开更多

关键词 BDS GNSS 可用性 可见星数 PDOP

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旋转型超声电机在冲击环境下的失效模式研究 被引量：4

11

作者 孙栋 王新杰 +2 位作者 王炅 陈超 唐玉娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期32-36,85,共6页

随着超声电机在武器系统中的应用,研究分析冲击环境下电机的失效模型,为超声电机应用在武器系统等高过载环境中提供意见与建议变得十分具有意义。分析了电机中关键部件在冲击载荷下可能存在的失效模式:压电陶瓷的断裂与脱胶;定子的塑性... 随着超声电机在武器系统中的应用,研究分析冲击环境下电机的失效模型,为超声电机应用在武器系统等高过载环境中提供意见与建议变得十分具有意义。分析了电机中关键部件在冲击载荷下可能存在的失效模式:压电陶瓷的断裂与脱胶;定子的塑性变形引起工作频率的漂移;定转子的塑性变形和预紧力机构中紧固螺栓的松动引起预压力的减少甚至消失。通过动力学仿真对超声电机各个部件的受力情况与应力波传递过程进行分析,分析结果显示预紧力机构是整个结构中最容易被损坏的部分。通过空气炮对超声电机进行冲击过载实验,当冲击过载达到26 546g时,超声电机中用于施加预紧力的螺栓松动,预紧力结构失效,其它结构部件没有发生明显损坏或变形。研究结果为超声电机应用于武器系统等高过载环境中提供理论依据与改进意见。 展开更多

关键词 高冲击 超声电机 失效模型

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基于CRF和深度学习的病历实体识别的研究 被引量：3

12

作者 杨荣根 王博 龚乐君 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2022年第1期81-85,共5页

随着电子病历数据量的快速增长,如何深层次、高效率地利用电子病历资源成为越来越迫切需要解决的问题.从真实病历出发,研究电子病历的医学实体识别问题,为计算机更好地辅助医疗奠定基础.通过人工标注的108份心血管科的真实病历数据与3... 随着电子病历数据量的快速增长,如何深层次、高效率地利用电子病历资源成为越来越迫切需要解决的问题.从真实病历出发,研究电子病历的医学实体识别问题,为计算机更好地辅助医疗奠定基础.通过人工标注的108份心血管科的真实病历数据与3类特征模板,运用条件随机场和双向长短时记忆网络联合条件随机场对心血管科电子病历疾病命名实体抽取的实验,并进行比较分析.结果表明,结合合适的特征模版,条件随机场模型有更好的抽取性能,是一种较为适用的病历命名实体抽取方法. 展开更多

关键词 电子病历 命名实体抽取 条件随机场 特征模板 双向长短时记忆网络

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超声电机在冲击环境中的性能研究 被引量：1

13

作者 孙栋 唐玉娟 +1 位作者 王炅 王新杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期44-50,共7页

研究了冲击载荷对旋转型超声电机性能的影响。基于有限元方法,分析了不同冲击环境下超声电机的动态响应过程,分析过程中的关键材料选取了更接近工程实际的双线性随动硬化模型;通过实验方法对电机进行冲击测试,分析了冲击环境对电机机械... 研究了冲击载荷对旋转型超声电机性能的影响。基于有限元方法,分析了不同冲击环境下超声电机的动态响应过程,分析过程中的关键材料选取了更接近工程实际的双线性随动硬化模型;通过实验方法对电机进行冲击测试,分析了冲击环境对电机机械性能与定子振动特性的影响。结果表明:转子的变形分为转子中心的下沉与转子边缘的扭曲两种状态;除了冲击幅值,冲击脉宽也会对结构的变形产生影响;在冲击环境中,超声电机的机械性能会降低甚至完全失效,而定子的振动特性也会产生畸变;橡胶能够在冲击环境中对超声电机进行有效的保护。 展开更多

关键词 超声电机 冲击 机械特性 振动特性

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高旋弹丸弹道飞行试验的滚转角估测方法研究 被引量：2

14

作者 吴有龙 孙罡 +1 位作者 杨忠 曹鹏 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期54-59,共6页

为解决炮射高旋弹丸在弹道飞行试验中滚转角测量的参考比较问题,提出了一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法。在给出了基于太阳方位的弹丸滚转角估测原理后,建立了一种视场中心角可变的太阳光可视模型,并给出了依据实际靶场射向及试... 为解决炮射高旋弹丸在弹道飞行试验中滚转角测量的参考比较问题,提出了一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法。在给出了基于太阳方位的弹丸滚转角估测原理后,建立了一种视场中心角可变的太阳光可视模型,并给出了依据实际靶场射向及试验时间的光测应用方法与设计步骤,包括光测参数设计、光测时间窗口获取、滚转角估测计算及其估测误差分析。全弹道飞行试验验证了文中描述的利用太阳方位角的弹丸滚转角测量方法可行性。 展开更多

关键词 太阳方位角 滚转角 高旋弹丸 弹道修正弹

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基于联合特征参数提取的非合作信号调制识别算法 被引量：15

15

作者 司海飞 胡兴柳 +1 位作者 史震 李仕勇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期172-185,共14页

针对当前电磁环境中调制方式复杂,用频设备增多,频谱拥塞且电磁环境干扰增加的情况,研究了以非合作通信为背景的OFDM信号检测与子载波识别算法。利用OFDM信号与单载波信号在时域上的不同分布状态提出一种利用联合特征参数解决接收信号中... 针对当前电磁环境中调制方式复杂,用频设备增多,频谱拥塞且电磁环境干扰增加的情况,研究了以非合作通信为背景的OFDM信号检测与子载波识别算法。利用OFDM信号与单载波信号在时域上的不同分布状态提出一种利用联合特征参数解决接收信号中OFDM的存在性问题;针对信道传输给信号带来的相移和频偏问题,根据周期平稳性进行参数盲估计得到信号先验信息;在已获取信号先验信息的基础上,提出一种非合作OFDM信号子载波信号多层级分类识别的方法。由此设计了基于非合作通信系统OFDM信号检测与子载波调制识别的模型,最后完成了未知信号的调制识别。仿真实验表明,在非合作通信系统中能准确识别OFDM信号与单载波信号,能对接收方OFDM信号子载波中的空子载波、QPSK和16QAM达到理想的调制识别效果,克服了信道传输带来的相移和频偏问题,提高了调制方式识别的准确率。 展开更多

关键词 非合作通信 参数盲估计 高阶累积量 特征参数提取

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新媒体背景下大学生党建工作创新探究 被引量：1

16

作者 田甜 张文峰 倪家东 《成才之路》 2015年第23期11-11,共1页

在互联网高速发展的今天,新媒体已成为大学生自我学习、表达意愿、反映问题的重要渠道,如何运用新媒体加强和改进新形势下大学生党建工作,抢抓机遇、转换方式、提升效果,提高党的建设科学化水平,这是摆在党建工作面前的一项重要课题。... 在互联网高速发展的今天,新媒体已成为大学生自我学习、表达意愿、反映问题的重要渠道,如何运用新媒体加强和改进新形势下大学生党建工作,抢抓机遇、转换方式、提升效果,提高党的建设科学化水平,这是摆在党建工作面前的一项重要课题。文章以本科院校某学院人人网公共主页开展党建工作为调查对象,全面探讨新媒体背景下大学生党建工作的创新工作,更好地发挥新媒体在党建创新中的作用。 展开更多

关键词 党建 新媒体 创新

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大直径超声压电驱动器定子支撑的研究 被引量：2

17

作者 杜晓真 杨忠 唐玉娟 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期157-161,共5页

定子支撑对大直径超声压电驱动器的振动模态产生影响,从而对驱动器的输出特性和运行特性产生影响。结合有限元和理论分析对定子的幅频特性进行分析,进一步得出输出转速和转矩与支撑尺寸的变化曲线,从而定量分析支撑尺寸的改变对驱动器... 定子支撑对大直径超声压电驱动器的振动模态产生影响,从而对驱动器的输出特性和运行特性产生影响。结合有限元和理论分析对定子的幅频特性进行分析,进一步得出输出转速和转矩与支撑尺寸的变化曲线,从而定量分析支撑尺寸的改变对驱动器输出特性的影响。结果表明,定子支撑尺寸的改变对转速和转矩产生了影响,但转速和转矩的变化范围在6%内,故在设计大直径超声压电驱动器定子时,可通过改变支撑尺寸确定驱动器最优工作模态,而不会对驱动器输出转速和转矩产生较大影响。 展开更多

关键词 大直径 超声压电驱动器 振动模态 输出特性

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基于4G网络的新型农业植保机系统设计 被引量：2

18

作者 王汝清 徐楠 +5 位作者 陈诞玮 周镭 吴有龙 金强 谈家斌 郭波 《安徽农业科学》 CAS 2019年第21期234-236,240,共4页

由于传统半机械化的农业装备不能满足农业种植现代化和自动化的需求,因此开发出了基于4G网络的新型农业植保机系统。介绍了该系统的总体设计、硬件和软件系统,最后分析了该系统的应用及其制约因素。该系统采用B/S模式,用户通过手机等设... 由于传统半机械化的农业装备不能满足农业种植现代化和自动化的需求,因此开发出了基于4G网络的新型农业植保机系统。介绍了该系统的总体设计、硬件和软件系统,最后分析了该系统的应用及其制约因素。该系统采用B/S模式,用户通过手机等设备访问Web站点,规划无人机的航线和农药等的喷洒量,从而提高农业种植、养护的效率和农肥及农药的使用效率,同时为农作物溯源提供了系统支持。 展开更多

关键词 农业植保机 4G网络 B/S模式 嵌入式系统

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基于MATLAB的光伏并网设计

19

作者 王林 司海飞 王正 《木工机床》 2017年第1期21-24,共4页

太阳能作为一种高效无污染且可持续发展的新能源,受到了广泛青睐。在人类生产生活中广泛应用太阳能光伏发电,能有效的缓解石化燃料逐渐短缺而引发的能源供应紧张。同时,光伏建筑本身作为文化和信息的承载者和传递者,可更好地向大众传播... 太阳能作为一种高效无污染且可持续发展的新能源,受到了广泛青睐。在人类生产生活中广泛应用太阳能光伏发电,能有效的缓解石化燃料逐渐短缺而引发的能源供应紧张。同时,光伏建筑本身作为文化和信息的承载者和传递者,可更好地向大众传播环保理念。本篇文章对光伏发电系统中的基本问题进行了探索,对光伏并网的布局与原理、逆变器的选择方式等进行了理论上的介绍。为此建造了基于MATLAB的仿真系统,提出了一些相应的控制策略。 展开更多

关键词 太阳能 光伏并网 逆变器 MPPT控制器 MATLAB

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基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析

20

作者 吴有龙 杨忠 +1 位作者 徐楠 陈维娜 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第23期113-117,共5页

为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区... 为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。 展开更多

关键词 水面无人艇 BDS 单点定位 可见星 PDOP

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