基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量：1

1

作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页

针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多

关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动

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低轨卫星增强智能手机定位性能研究

2

作者 谢慧 吴有龙 +1 位作者 李国利 陈帅 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第9期910-914,共5页

针对智能手机伪距观测噪声大、观测数据不连续、几何强度弱以及内置微惯性测量单元(micro inertial measurement unit, MIMU)的噪声水平大等问题,提出一种基于低轨(low earth orbit, LEO)卫星增强的智能手机GNSS/MIMU紧组合导航方法。根... 针对智能手机伪距观测噪声大、观测数据不连续、几何强度弱以及内置微惯性测量单元(micro inertial measurement unit, MIMU)的噪声水平大等问题,提出一种基于低轨(low earth orbit, LEO)卫星增强的智能手机GNSS/MIMU紧组合导航方法。根据Walker星座特点和低轨开普勒轨道参数,仿真生成LEO伪距观测数据,对比研究智能手机GNSS单点定位、GNSS/MIMU紧组合和LEO增强的GNSS/MIMU紧组合的定位性能,并通过实测手机数据进行验证。实验结果表明,引入LEO卫星后,平均可见卫星数增加约7颗,LEO卫星更快的运行速度进一步优化了GNSS的几何强度,PDOP平均值降低50%;GNSS/MIMU紧组合相较于GNSS单点定位,东、北、天方向上的定位精度分别提升18%、23%、10%;LEO增强的GNSS/MIMU紧组合相较于GNSS单点定位,东、北、天方向上定位精度分别提升73%、81%、60%,而相较于GNSS/MIMU紧组合分别提升67%、75%、56%。 展开更多

关键词 智能手机 GNSS MIMU LEO 紧组合

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基于等压能量分析与CNN-GRU-MHA的锂电池SOH估计方法

3

作者 汪晓璐 赵筛筛 张朝龙 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期233-241,共9页

精确有效的锂电池健康状态(State of health,SOH)估计方法是电池管理系统的研发重点。针对实测噪声导致难以准确估计锂电池SOH的问题,提出一种基于等压能量分析与卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)-门控循环单元(Gated re... 精确有效的锂电池健康状态(State of health,SOH)估计方法是电池管理系统的研发重点。针对实测噪声导致难以准确估计锂电池SOH的问题,提出一种基于等压能量分析与卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)-门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)-多头注意力机制(Multi-headed attention,MHA)的锂电池SOH估计方法。首先,分析恒流充电阶段电池能量与电压关系,绘制等压能量曲线;其次,提取等压能量曲线的峰值作为健康因子,表征锂电池SOH退化特性;最后,采用CNN提取健康因子深层特征,构建基于GRU-MHA方法的锂电池SOH估计模型。试验结果表明,所提方法能够有效克服实测噪声,SOH估计误差小于1%。同时,比较试验表明,所提方法具有更好的估计效果。 展开更多

关键词 锂电池 SOH估计 等压能量分析 卷积神经网络 门控循环单元

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一种基于ICA-T特征和CNN-LA-BiLSTM的锂离子电池健康状态估计方法 被引量：1

4

作者 张朝龙 陈阳 +3 位作者 刘梦玲 张俣峰 华国庆 阴盼昐 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第3期1258-1269,共12页

为了解决锂离子电池健康状态(SOH)估计精度不足以及退化过程描述不准确的问题,本文提出了一种基于卷积神经网络-局部注意力-双向长短期记忆神经网络(CNN-LA-BiLSTM)的锂离子电池SOH估计方法。首先,测量锂离子电池在充电阶段的充电时间... 为了解决锂离子电池健康状态(SOH)估计精度不足以及退化过程描述不准确的问题,本文提出了一种基于卷积神经网络-局部注意力-双向长短期记忆神经网络(CNN-LA-BiLSTM)的锂离子电池SOH估计方法。首先,测量锂离子电池在充电阶段的充电时间、电流、电压、容量以及温度等数据。然后,对锂离子电池进行增量容量分析,提取增量容量(IC)曲线的面积作为锂离子电池的电特征;计算锂离子电池充电阶段的温度积分,作为温度特征;将曲线面积与温度相结合,用作锂离子电池SOH估计的联合特征增量容量面积-温度(ICA-T)。随后,利用CNN-LA-BiLSTM方法建立SOH估计模型,在模型中,引入局部注意力(LA)优化卷积神经网络(CNN)的权重和偏差,使用Huber损失函数优化模型参数从而获得良好的SOH估计效果。利用本实验室的2组锂离子电池数据开展测试,结果表明,提出的方法能有效地估计电池的SOH,平均绝对百分比误差(MAPE)为0.5794%,均方根误差(RMSE)为0.0099,决定系数(R2)为0.9961。与传统方法相比,本文提出的方法在电池SOH估计中表现出了更优的性能。 展开更多

关键词 锂离子电池 健康状态估计 卷积神经网络-局部注意力-双向长短期记忆神经网络 增量容量 Huber损失函数

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基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计 被引量：8

5

作者 赵国树 周黎英 《现代电子技术》 北大核心 2015年第22期142-146,共5页

随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调... 随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 79F9211单片机 双闭环控制 改进的积分分离PI算法 消抖递推滤波算法

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灰色预测与模糊PID的恒温水浴协同温度控制 被引量：2

6

作者 吴敏 翟力欣 +3 位作者 李启跃 田光兆 姜玉东 王晓璐 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第11期123-129,137,共8页

为解决传统农业温控系统存在的大惯性、时变非线性和纯滞后性问题,以恒温水浴温度调控系统为研究对象,建立温度调控机构的一阶加纯滞后数学模型。充分考虑PID控制、模糊控制与灰色预测控制各自的优点,仿真评估灰色预测算法预测系统温度... 为解决传统农业温控系统存在的大惯性、时变非线性和纯滞后性问题,以恒温水浴温度调控系统为研究对象,建立温度调控机构的一阶加纯滞后数学模型。充分考虑PID控制、模糊控制与灰色预测控制各自的优点,仿真评估灰色预测算法预测系统温度的相对残差均值为4.73×10^(-6),方差比为0.001 8,反映出模型预测的可靠性很高;设计将模糊PID作为主控制器,灰色预测算法作为辅助控制器的协同温度控制模型。仿真试验结果表明:灰色预测—模糊PID控制器的超调量相对于传统PID控制器下降0.35%,相对于模糊PID控制器下降0.18%;灰色预测—模糊PID控制器的调节时间相对于传统PID控制器缩短232.8 ms,相对于模糊PID控制器缩短204.9 ms;灰色预测—模糊PID控制器的稳定温度值相对于传统PID控制器减小3×10^(-3)℃,相对于模糊PID控制器没有发生变化;对于相同的扰动信号,灰色预测—模糊PID控制器的调节时间相对于传统PID控制器缩短252.3 ms,相对于模糊PID控制器缩短248.2 ms。灰色预测与模糊PID的恒温水浴协同温度控制与传统PID、模糊PID控制相比,具有更小的超调量、稳态误差和更快的调节速度以及更好的抗干扰性能。 展开更多

关键词 灰色预测 模糊PID 恒温水浴 动态响应特性 抗干扰能力

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融合CEEMDAN分解与集成机器学习的锂电池剩余使用寿命预测方法

7

作者 张旭龙 周渝杰 +1 位作者 张朝龙 杨忠 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期59-66,共8页

为提高电池状态监测的精度和剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)的准确性,通过自适应噪声完全经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)算法对电池放电数据进行预处理,然后结... 为提高电池状态监测的精度和剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)的准确性,通过自适应噪声完全经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)算法对电池放电数据进行预处理,然后结合多个机器学习模型对CEEMDAN预处理后的数据进行建模预测。利用CEEMDAN算法对锂离子动力电池容量老化数据进行预处理,分解锂离子动力电池容量老化数据,使用皮尔斯相关性分析与网格搜索的方法确定分解参数,从而确定分解层数,分解后得到残差数据序列与本征模态(intrinsic mode functions,IMFs)数据序列。利用Transformer神经网络对得到的残差数据序列建模预测,同时利用长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络对得到的IMFs数据序列建模预测。将2个模型得到的预测结果融合,得到锂离子动力电池未来容量老化轨迹,并通过计算得到电池的RUL。采用NASA锂离子电池B0005与B0018进行验证,结果表明所提出的锂离子动力电池RUL预测方法具有更好的鲁棒性且在非线性跟踪方面具有更好的表现。 展开更多

关键词 锂离子动力电池 剩余使用寿命 自适应噪声完全经验模态分解 长短时记忆神经网络

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基于扰动观测器补偿的高速永磁同步发电机稳压控制策略 被引量：9

8

作者 殷生晶 王晓琳 张艳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期3800-3811,共12页

为解决高速永磁同步发电机系统在传统双闭环控制下,负载变化时输出电压波动大、动态响应慢等问题,提出一种基于扰动观测器补偿的稳压控制方法。首先,将负载电流视为系统扰动,设计基于改进超螺旋算法的扰动观测器,并通过Lyapunov稳定理... 为解决高速永磁同步发电机系统在传统双闭环控制下,负载变化时输出电压波动大、动态响应慢等问题,提出一种基于扰动观测器补偿的稳压控制方法。首先,将负载电流视为系统扰动,设计基于改进超螺旋算法的扰动观测器,并通过Lyapunov稳定理论证明了其稳定性;其次,设计二自由度PI电压外环控制器,并将扰动量前馈至电压外环的输出端,以提高输出电压对负载变化的抗扰能力;最后,基于一台高速永磁同步发电机进行了仿真与实验验证,并与传统双闭环控制进行了比较,结果表明,该文所提的控制策略具有更好的动态性能和抗负载扰动能力。 展开更多

关键词 高速永磁同步发电机 扰动观测器 二自由度控制 稳定性 抗扰性

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我国大气环境模式的研究进展和未来展望 被引量：1

9

作者 王体健 李蒙蒙 +10 位作者 韩志伟 张华 周春红 谢旻 李树 庄炳亮 吴昊 曲雅微 傅宗玫 马丹阳 李亚松 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期5921-5933,共13页

本文针对我国大气环境模式的发展历史和主要特点开展系统综述,并对大气环境模式的研究进行展望,提出未来可能的发展方向.我国自20世纪60年代开始大气环境模式方面的发展和应用研究,历经输送扩散模式、酸沉降模式、空气质量模式、气候-... 本文针对我国大气环境模式的发展历史和主要特点开展系统综述,并对大气环境模式的研究进行展望,提出未来可能的发展方向.我国自20世纪60年代开始大气环境模式方面的发展和应用研究,历经输送扩散模式、酸沉降模式、空气质量模式、气候-化学耦合模式、地球系统模式等不同阶段,自主发展了具有中国特色的大气环境模式,改进完善了国际先进的大气环境模式,在大气污染防治与管控、重大活动环境保障和气候变化应对等方面发挥了重要作用.未来需要进一步加强大气污染形成机理在模式的应用研究、排放清单反演和动态源排放模式研发、多源观测资料与大气环境模式融合、集合预报技术研发、非结构网格系统研发、基于人工智能的环境大模型研发,全面提升我国大气环境模式的整体性能,积极推进我国大气环境模式的开源化和国际化. 展开更多

关键词 输送扩散模式 酸沉降模式 空气质量模式 气候-化学耦合模式 地球系统模式

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基于金属磁记忆检测的正交异性钢桥面板疲劳应力检测 被引量：1

10

作者 司海飞 史震 胡兴柳 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页

钢箱梁作为被广泛应用的桥梁建设结构,正交异性钢桥面板的连接焊缝多,受到车轮载荷的影响,容易产生疲劳应力和疲劳裂纹,进而可能造成严重安全事故,针对此类涉及正交异性钢桥面板疲劳应力检测的问题,提出了一种基于金属磁记忆检测的正交... 钢箱梁作为被广泛应用的桥梁建设结构,正交异性钢桥面板的连接焊缝多,受到车轮载荷的影响,容易产生疲劳应力和疲劳裂纹,进而可能造成严重安全事故,针对此类涉及正交异性钢桥面板疲劳应力检测的问题,提出了一种基于金属磁记忆检测的正交异性钢桥面板疲劳应力检测方法。首先,通过建立一个金属磁记忆检测系统,实现正交异性钢桥面板的金属磁记忆信号的时域、频域和时频域特征的提取;然后,建立各个信号特征与材料疲劳应力的极限学习机模型;最后,通过极限学习机模型对材料的疲劳应力进行相关估算。结果表明:该系统和极限学习机模型对正交异性钢桥面板的疲劳应力检测是有效的,且疲劳应力估算精度较高。研究结果可作为正交异性钢桥面板应力检测的一种重要技术手段。 展开更多

关键词 正交异性钢桥面板 金属磁记忆 疲劳应力 极限学习机 桥梁工程

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基于Gamma混合模型的出租车落客行为

11

作者 杨方宜 杨荣根 +1 位作者 李伟兵 何向东 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期589-598,共10页

为了更好地理解枢纽送站坪出租车落客行为,提高落客区域通行效率,提出基于Gamma混合模型的出租车落客决策模型.应用精确的出租车轨迹数据,将出租车停车时间分解为主动停车时间、被迫停车时间和落客时间,基于被迫停车时间分析构建等待耐... 为了更好地理解枢纽送站坪出租车落客行为,提高落客区域通行效率,提出基于Gamma混合模型的出租车落客决策模型.应用精确的出租车轨迹数据,将出租车停车时间分解为主动停车时间、被迫停车时间和落客时间,基于被迫停车时间分析构建等待耐性混合分布模型,模型验证结果与真实数据相吻合.在此基础上,以潜在乘客耐心分布、停车位置、期望停车位和行程时间为落客决策模型的核心指标,提取相关因子为解释变量,以是否落客为被解释变量,构建二元面板Logit模型,并对模型进行检验.结果表明,乘客耐心对车辆落客起着决定性的作用,落客决策模型预测准确率超过81%,表明该模型能够较好地预测出租车落客行为,为研究缓堵策略提供基础. 展开更多

关键词 客运枢纽 落客区域 Gamma混合模型 落客决策 面板数据模型

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顾及卫星之间相关性的抗差定位方法研究

12

作者 吴有龙 陈帅 +2 位作者 姚文进 殷婷婷 陈维娜 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期209-217,共9页

复杂观测环境下卫星信号易受遮挡干扰,观测值异常频发且存在强相关性,故障检测和隔离方法容易错误识别故障位置,导致定位性能急剧下降。针对该问题提出了一种顾及卫星相关性的抗差定位方法,分别通过卡方全局检验和w局部检验对故障进行... 复杂观测环境下卫星信号易受遮挡干扰,观测值异常频发且存在强相关性,故障检测和隔离方法容易错误识别故障位置,导致定位性能急剧下降。针对该问题提出了一种顾及卫星相关性的抗差定位方法,分别通过卡方全局检验和w局部检验对故障进行探测和识别,当卫星之间相关性弱时剔除识别出的故障并完成定位解算,当卫星之间相关性强时采用抗差定位方法。实验结果表明:当卫星之间相关性强时,错误定位故障位置的概率高,传统的故障检测和隔离(FDE)方法会导致定位结果出现极大偏差,顾及卫星相关性的抗差定位方法能够有效降低复杂环境下强相关性的异常观测值带来的影响,显著提升定位精度。 展开更多

关键词 卫星导航 抗差定位 相关性 故障检测和隔离 检验

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一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用 被引量：11

13

作者 吴有龙 王晓鸣 +1 位作者 曹鹏 杨忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期494-499,共6页

为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法.该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间... 为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法.该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间的相关性强弱对故障正确定位的影响,由此对基于标准化残差的故障检测与隔离算法进行了改进,实现子系统内部故障的正确定位与隔离.实验结果表明,改进的算法能够更有效地利用多余观测量,从而提高组合导航系统的稳健性. 展开更多

关键词 组合导航 故障检测与隔离 标准化残差 相关系数

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国内外奶牛疫病预警监测技术发展现状 被引量：16

14

作者 王丰 张波 +2 位作者 周明旭 马芳 卢宇 《中国动物检疫》 CAS 2020年第10期80-86,共7页

为了解国内外奶牛疫病预警技术及其应用现状,归纳了奶牛疾病的预警要求,分析了国内外8种疫病预警技术的发展现状及其在奶牛养殖中存在的局限性。一是兽医巡检预警技术:该技术较为成熟,但不能满足大规模养殖牛场迅速、高效预警的需求。... 为了解国内外奶牛疫病预警技术及其应用现状,归纳了奶牛疾病的预警要求,分析了国内外8种疫病预警技术的发展现状及其在奶牛养殖中存在的局限性。一是兽医巡检预警技术:该技术较为成熟,但不能满足大规模养殖牛场迅速、高效预警的需求。二是奶样体细胞数测定技术:可初步诊断隐性乳腺炎,但需要额外细菌培养和检测确诊。三是奶牛群体改良测定技术:以监测生产性能为主,仅可预警奶牛乳腺炎及酮病。四是计步器及发情、反刍项圈预警技术:同时具备发情与反刍监测功能,但仅适用于牛群的发情与反刍监测。五是大数据挖掘技术:在数据库基础上,利用各种模型或算法预测传染病的发生和发展,但预警效率受限。六是智能化体温连续远程监测及预警技术:可预警口蹄疫等重大传染病,但无法完全替代临床诊断,不能监测病原微生物。七是基于AI和群体热成像的奶牛行为分析技术:可以监视记录奶牛行为与温度特征,锁定病畜,但对发病初期无异常行为的牛只无效。八是生物气溶胶激光光谱测量技术:通过检测病原微生物种类和浓度,达到预警疫病的目的,目前主要用于军方监测人类重大疫病。未来的奶牛疫病预警技术需要进一步相互结合、取长补短,充分利用大数据、物联网等新兴技术进行奶牛重大疫病预警诊断。本文为预警监测技术的本地化发展提供了参考。 展开更多

关键词 奶牛养殖 动物疫病 预警监测 疫病防控 实用技术

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惯性传感器随机误差辨识方法研究 被引量：3

15

作者 吴有龙 贾方秀 +1 位作者 杨忠 王晓鸣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第2期4-7,共4页

惯性传感器的随机误差是惯性导航系统的主要误差源,直接决定着惯性导航的精度,因此在系统运行前必须对惯性传感器的随机误差进行分析和建模。分析了惯性传感器具有的典型误差项并且介绍了基于时域和频域分析方法的原理,利用两种方法对... 惯性传感器的随机误差是惯性导航系统的主要误差源,直接决定着惯性导航的精度,因此在系统运行前必须对惯性传感器的随机误差进行分析和建模。分析了惯性传感器具有的典型误差项并且介绍了基于时域和频域分析方法的原理,利用两种方法对惯性器件的各个误差项进行辨识。通过对CMIGITISⅡ惯性传感器实测长时间静态数据进行处理和分析,试验验证了两种分析方法可以有效地对惯性传感器的各误差进行辨识,对提高基于惯性导航的组合导航系统的精度具有重要的意义。 展开更多

关键词 惯性传感器 随机误差 时域分析法 频域分析法

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双折射光纤环镜应变传感器在线测量方法研究 被引量：3

16

作者 江莺 段峥 +1 位作者 张晓丽 胡兴柳 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期315-320,共6页

为了实现双折射光纤环镜(Bi-FLM)传感器的在线测量,采用推导得出的基于波长解调双折射光纤环镜应变传感器在线测量的理论表达式,选取典型通讯波长1550nm和1310nm附近的2组波长进行了计算,所得应变均与给定应变基本吻合。结果表明,利用... 为了实现双折射光纤环镜(Bi-FLM)传感器的在线测量,采用推导得出的基于波长解调双折射光纤环镜应变传感器在线测量的理论表达式,选取典型通讯波长1550nm和1310nm附近的2组波长进行了计算,所得应变均与给定应变基本吻合。结果表明,利用干涉光谱任意连续4个相邻的波谷波长及其双折射光纤初始长度、初始双折射率和初始双折射应变系数便可计算出双折射光纤受应变后的绝对长度,并以此计算所受应变唯一大小;根据干涉光谱任意4个相邻波谷波长相对位置蕴含着应变信息的特点,区分是干扰还是外界传感量导致干涉光谱变化,以此剔除外界干扰,提高了测量精度。该研究对Bi-FLM应变、振动等各类传感器实现计算机在线测量,提高测量精度具有指导意义。 展开更多

关键词 光纤光学 双折射光纤环镜 应变传感器 在线测量 波长解调 波谷波长

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基于典型相关回归的多跳非测距定位方法 被引量：1

17

作者 程炳华 严筱永 胡勇 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2014年第6期1010-1015,共6页

多跳非测距定位方法是一种有效的、简单的节点定位方法,然而其一般仅适用于各向同性,节点密集网络。针对在各向异性网络中,多跳非测距定位方法定位性能低的问题,提出了基于典型相关回归非测距定位方法。该方法通过典型相关回归获得节点... 多跳非测距定位方法是一种有效的、简单的节点定位方法,然而其一般仅适用于各向同性,节点密集网络。针对在各向异性网络中,多跳非测距定位方法定位性能低的问题,提出了基于典型相关回归非测距定位方法。该方法通过典型相关回归获得节点间跳数与欧氏距离精确的映射模型,并利用该映射获得未知节点到已知节点估计距离。仿真实验表明,该方法与现有算法相比具有更高的定位精度和定位稳定性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 非测距定位 典型相关回归

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巡飞弹高精度组合导航方法研究

18

作者 吴有龙 于纪言 +1 位作者 贾方秀 杨忠 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期248-252,共5页

针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行... 针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明,与传统的伪距紧组合导航算法相比,时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。 展开更多

关键词 组合导航 时间-星间差分 载波相位 巡飞弹

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一组波峰波谷实现光纤环镜传感器在线测量

19

作者 江莺 段峥 +1 位作者 张晓丽 胡兴柳 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期587-591,共5页

为了实现传感光纤长度较短的双折射光纤环镜(Bi-FLM)传感器的在线测量,提出通过一组相邻的波峰波谷波长实现Bi-FLM应变传感器在线测量的方法。采用典型通讯波长1550nm附近的波峰波长、波谷波长及其双折射光纤初始条件,计算了应变大小。... 为了实现传感光纤长度较短的双折射光纤环镜(Bi-FLM)传感器的在线测量,提出通过一组相邻的波峰波谷波长实现Bi-FLM应变传感器在线测量的方法。采用典型通讯波长1550nm附近的波峰波长、波谷波长及其双折射光纤初始条件,计算了应变大小。结果表明,该方法计算应变均与给定应变基本吻合,3组不同的组合方式计算的应变与给定应变的最大误差为0.0296%,最小误差为-0.0003%;该方法无需人为判断,有助于实现计算机在线测量;与监测点无关,无需校准;只需0.5个周期的干涉波形,需要的信息量少。这一结果对实现传感光纤长度较短的Bi-FLM传感器在线测量是有帮助的。 展开更多

关键词 传感器技术 在线测量 理论推导 双折射光纤环镜 应变传感器 波峰波长 波谷波长

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信号突变环境下的无刷直流电机信号采集器的设计

20

作者 赵国树 《现代电子技术》 北大核心 2015年第24期143-147,共5页

在信号突变环境下对无刷直流电机的信号进行采集时,无法有效实现对信号突变环境下的电机信号特征识别。提出一种应用于信号突变环境下的无刷直流电机信号采集器设计方法。通过无刷直流电机的突变信号检测原理,进行信号采集器系统总体设... 在信号突变环境下对无刷直流电机的信号进行采集时,无法有效实现对信号突变环境下的电机信号特征识别。提出一种应用于信号突变环境下的无刷直流电机信号采集器设计方法。通过无刷直流电机的突变信号检测原理,进行信号采集器系统总体设计,并对数据采集模块、信号A/D转换模块、批量数据转换模块、信号特征分析的ARM控制模块和PXI故障信号回放模块等进行了详细分析。设计了A/D转换器和D/A转换器的电路,通过JTAG口使用IEEE 1149.1标准进行上电、初始化、出现异常断电等操作。采用Linux 2.6.32内核为软件设计平台,实现对信号的A/D采集,FFT变换、波形显示、数据保存等软件编译和开发,最终完成信号采集。仿真结果表明,采用该采集器能有效实现对信号突变环境下的无刷直流电机信号的特征分析和数据采集,能实时反馈电机的状态特征、状态监测和故障诊断。 展开更多

关键词 信号采集 无刷直流电机 故障诊断 特征分析

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