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并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展被引量：16: 1; 作者沈惠平张曙 +1 位作者刘安心杨廷力《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期118-125,共8页; 综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合... 展开更多; 关键词并联运动学并联机构结构综合设计方法学; 在线阅读下载PDF 职称材料

并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究被引量：27: 2; 作者沈惠平张会芳 +2 位作者张江涛何宝祥杨廷力《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期20-24,共5页; 传统振动筛筛面轨迹为直线、圆、椭圆,由于轨迹单一,会出现堵孔现象,筛分效率不高。文中论证了用并联运动振动筛可实现理想的筛分运动,其筛面轨迹为空间复杂曲线,沿筛面长度方向各点的运动轨迹不断变化,且筛面各点均做异幅运动,物料在... 展开更多; 关键词并联机构振动筛筛分; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究被引量：19: 3; 作者沈惠平张江涛 +2 位作者何宝祥刘远伟杨廷力《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第2期83-86,共4页; 并联运动振动筛是一种全新的三维运动振动筛,其筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料筛分。文中从影响筛分效率的因素入手,就曲柄转向、曲柄转速(工作频率)、投料方式、主机构杆长、安装倾角、振幅等几个方面进行试验方案设计并论证,揭... 展开更多; 关键词振动筛并联机构并联运动振动筛试验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析被引量：8: 4; 作者朱小蓉沈惠平 +2 位作者杨廷力俞竹青万俊《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期23-26,共4页; 针对提出的一平移两转动全解耦并联机构易产生奇异位置及工作空间较小等不足,通过改变支链两移动副的位置,得到了一种改进型全解耦性质、自由度及运动输出保持不变的一平移两转动并联机构;给出了其运动位置的正逆解析解,得到并分析了工... 展开更多; 关键词并联机构正逆解运动分析工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用被引量：6: 5; 作者张会芳沈惠平杨廷力《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期360-366,共7页; 提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成... 展开更多; 关键词有限位置法摆动力平衡质量矩质径积; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展被引量：16: 1; 作者沈惠平张曙刘安心杨廷力; 机构江苏工业学院江苏省数字化制造技术重点实验室同济大学解放军理工大学中国石化集团金陵石油化工股份公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期118-125,共8页; 基金江苏省"六大人才"高峰人才培养资助项目(06-D-040) 常州市工业科技攻关项目(CE2006063) +1 种基金江苏省自然科学基金资助项目(BK2008145); 文摘综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。; 关键词并联运动学并联机构结构综合设计方法学; Keywords parallel kinematics parallel kinematic mechanism structure synthesis design methodology; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究被引量：27: 2; 作者沈惠平张会芳张江涛何宝祥杨廷力; 机构江苏工业学院机械与能源工程学院江苏省数字化制造技术重点实验室金陵石油化工股份公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期20-24,共5页; 基金江苏省“六大人才”高峰资助项目(06-D-040) 常州市科技攻关资助项目(CE2006063) 江苏省数字化制造技术重点实验室资助项目(HGDML-0702); 文摘传统振动筛筛面轨迹为直线、圆、椭圆,由于轨迹单一,会出现堵孔现象,筛分效率不高。文中论证了用并联运动振动筛可实现理想的筛分运动,其筛面轨迹为空间复杂曲线,沿筛面长度方向各点的运动轨迹不断变化,且筛面各点均做异幅运动,物料在筛箱中做空间三维运动,具有良好的透筛环境和筛分效率;还讨论了机构构件尺寸和主动输入相位初始角对筛面运动轨迹的影响,为进行主机构结构优化设计以实现最佳的筛分效果奠定了基础。; 关键词并联机构振动筛筛分; Keywords parallel mechanism vibration sieve screening; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究被引量：19: 3; 作者沈惠平张江涛何宝祥刘远伟杨廷力; 机构常州大学机械工程学院江苏省数字化制造技术重点实验室金陵石油化工股份公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第2期83-86,共4页; 基金江苏省"六大人才"高峰资助项目(06-D-040) 常州市科技攻关资助项目(CE2006063) +2 种基金常州科教城院校科研基金资助项目(K2007301); 文摘并联运动振动筛是一种全新的三维运动振动筛,其筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料筛分。文中从影响筛分效率的因素入手,就曲柄转向、曲柄转速(工作频率)、投料方式、主机构杆长、安装倾角、振幅等几个方面进行试验方案设计并论证,揭示了并联运动振动筛特有的筛分特性和规律,试验结果证明,并联运动振动筛具有良好的透筛环境,筛分能力强,筛分效率高。; 关键词振动筛并联机构并联运动振动筛试验研究; Keywords vibrating sifter PKM vibrating sifter based on PKM experimental study; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析被引量：8: 4; 作者朱小蓉沈惠平杨廷力俞竹青万俊; 机构江苏工业学院机械系金陵石油化工股份公司江苏大学; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期23-26,共4页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK2001413); 文摘针对提出的一平移两转动全解耦并联机构易产生奇异位置及工作空间较小等不足,通过改变支链两移动副的位置,得到了一种改进型全解耦性质、自由度及运动输出保持不变的一平移两转动并联机构;给出了其运动位置的正逆解析解,得到并分析了工作空间形状及大小;与原机构在正逆解数、解耦性与工作空间形状及大小等进行了比较,证实改进型机构为一种优选机型,更适合于用作虚轴坐标测量机、机床及其他运动平台的实用机型。; 关键词并联机构正逆解运动分析工作空间; Keywords parallel mechanism forward and inverse solution movement analysis working space; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用被引量：6: 5; 作者张会芳沈惠平杨廷力; 机构江苏工业学院机械与能源工程学院江苏省数字化制造技术重点实验室中国石化金陵石油化工股份公司; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期360-366,共7页; 基金江苏省”六大人才”高峰项目(06-D-040) 江苏省数字化制造技术重点实验室项目(HGDML-0702) +2 种基金常州市科技攻关项目(CE2006063) 常州科教城院校科研基金项目(K2007301)资助; 文摘提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成;空间机构摆动力完全平衡方程易于导出,更显示出该方法的灵活性。该方法适应于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,比线形无关向量法等其它方法简单,具有更广泛的应用范围。最后给出了平面单环四杆机构(RRRR机构、RRRT机构)、平面双回路六杆机构(RRRRRT机构)以及空间单环机构(RSCR机构)的机构摆动力完全平衡有限位置法的具体求解。; 关键词有限位置法摆动力平衡质量矩质径积; Keywords finite and six-link as well as spatial place method shaking force mechanism with one-loop. equilibrium; 分类号 TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展	沈惠平张曙刘安心杨廷力	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究	沈惠平张会芳张江涛何宝祥杨廷力	《机械设计》 CSCD 北大核心	2008	27	在线阅读下载PDF 职称材料
3	新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究	沈惠平张江涛何宝祥刘远伟杨廷力	《机械设计》 CSCD 北大核心	2011	19	在线阅读下载PDF 职称材料
4	可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析	朱小蓉沈惠平杨廷力俞竹青万俊	《机械设计》 CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用	张会芳沈惠平杨廷力	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料