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金陵石化公司是怎样摆脱资金困境的
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作者 丁金玉 《财会通讯(上)》 1998年第7期37-38,共2页
在经济体制改革过程中,造成企业资金困境的因素错综复杂。既存在计划经济模式下历史遗留问题,又存在市场经济建立初期遇到的新问题;既受到国际市场的冲击,又受到国内宏观控制以及金融体制。
关键词 金陵石化公司 资金困境 流动资金 经济体制改革 资金营运效益 资金管理 内涵扩大再生产 存量资金 技术改造 物资供应
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CB-6和CB-7催化剂在金陵石化公司炼油厂重整装置上的应用
2
作者 朱小兵 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期35-39,共5页
介绍金陵石化公司炼油厂重整装置使用国产重整催化剂CB-6、CB-7的情况,以及CB-6、CB-7催化剂与进口催化剂开工的不同点;通过对CB-6、CB-7的标定数据分析,说明国产CB-6、CB-7催化剂的活性和稳定性均... 介绍金陵石化公司炼油厂重整装置使用国产重整催化剂CB-6、CB-7的情况,以及CB-6、CB-7催化剂与进口催化剂开工的不同点;通过对CB-6、CB-7的标定数据分析,说明国产CB-6、CB-7催化剂的活性和稳定性均达到国外重整催化剂的先进水平。 展开更多
关键词 重整装置 炼油厂 催化剂 CB-6 CB-7 原油
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把握成品油终端销售——石油、石化集团控制市场的关键 被引量:1
3
作者 苗占东 黄家征 《现代化工》 CAS CSCD 1998年第8期33-34,共2页
阐述了把握成品油终端销售的必要性,提出了搞好终端销售的建设和管理的建议和实施方法。
关键词 成品油 终端销售 市场 销售 石油产品
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声发射技术及其在石化企业中的应用前景
4
作者 沈仁浩 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 1989年第3期24-27,共4页
本文介绍了声发射技术的特点、国内外发展概况及其在石化企业中应用的必要性和迫切性;并指出了该技术尚待解决的问题及应做好的工作。
关键词 声发射技术 石油 化学工业
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含硫油品储罐自燃机理及事故原因分析 被引量:59
5
作者 蒋军成 王三明 +3 位作者 王志荣 姜慧 陆鹏宇 赵飞 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2001年第2期7-10,共4页
通过企业现场调研并结合若干事故案例的剖析分析了含 S油品储罐自燃事故的发生原因 ,总结了事故的主要影响因素。在建立含 S油品储罐自燃事故的事故树 (FTA)图的基础上 ,通过最小割集的计算与分析 ,探讨了事故的主要原因及发生条件 ,并... 通过企业现场调研并结合若干事故案例的剖析分析了含 S油品储罐自燃事故的发生原因 ,总结了事故的主要影响因素。在建立含 S油品储罐自燃事故的事故树 (FTA)图的基础上 ,通过最小割集的计算与分析 ,探讨了事故的主要原因及发生条件 ,并提出了相应的预防控制措施。 展开更多
关键词 含硫油品 事故树分析 储油罐 自燃机理 事故原因分析 FTA
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蒸汽喷射真空泵性能的CFD模拟研究 被引量:26
6
作者 徐海涛 桑芝富 +2 位作者 顾斌 柴宁 徐卫东 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期22-29,共8页
采用有限体积法离散控制方程,标准 k-ε湍流模型,近壁面处使用壁面函数修正的方法对蒸汽喷射真空泵的超音速混合过程进行数值模拟。计算并分析了第二喉管与工作蒸汽喷嘴喉管面积比、喷嘴出口截面与混合段入口截面间的距离及混合段的锥... 采用有限体积法离散控制方程,标准 k-ε湍流模型,近壁面处使用壁面函数修正的方法对蒸汽喷射真空泵的超音速混合过程进行数值模拟。计算并分析了第二喉管与工作蒸汽喷嘴喉管面积比、喷嘴出口截面与混合段入口截面间的距离及混合段的锥度等结构参数及工作蒸汽的压力和温度、引射流体及混合流体压力等热力参数对真空泵操作性能的影响。数值计算结果表明,几何参数的改变极大地影响着波系结构,在一定的设计工况下,总存在一个最佳的面积比及一个最优的相对位置对应于最大的喷射系数,其在物理上的表现形式为通过工作蒸汽喷嘴所产生的激波系刚好能够通过第二喉管。混合段的锥度在一定范围内对真空泵的性能无显著影响,等压混合理论较等面积混合理论具更优的操作性能。根据喷射泵内的物理现象及喷射系数的变化规律将蒸汽喷射真空泵的操作状态分为临界状态、亚临界状态和回流状态三类,同时指出临界点为最佳工作点。 展开更多
关键词 蒸汽喷射真空泵 计算流体动力学(CFD):喷射器:激波 结构参数 热力参数 操作性能
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新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真 被引量:39
7
作者 马履中 尹小琴 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期80-83,共4页
分析了一种新型 3{ R∥ R∥ C}型三平移并联机器人机构的动力学特性 ,并在 ADAMS上建立仿真运动模型 ,获得了有关运动学及动力学特性曲线 。
关键词 三平移并联机器人机构 运动学 动力学 动态仿真
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印染废水处理技术的研究进展 被引量:141
8
作者 张宇峰 滕洁 +2 位作者 张雪英 王晓军 徐炎华 《工业水处理》 CAS CSCD 2003年第4期23-27,共5页
印染废水组分复杂,常含有多种染料,色度深,毒性强,难降解,pH波动大,而且浓度高,废水量大,是难处理的工业废水之一。首先介绍了印染废水的组成及特征,然后将处理印染废水的方法分为物化处理法(吸附法、过滤法)、化学处理法(絮凝沉淀法、... 印染废水组分复杂,常含有多种染料,色度深,毒性强,难降解,pH波动大,而且浓度高,废水量大,是难处理的工业废水之一。首先介绍了印染废水的组成及特征,然后将处理印染废水的方法分为物化处理法(吸附法、过滤法)、化学处理法(絮凝沉淀法、电解法、化学氧化法、光催化氧化法)和生化法加以介绍。并评述了各种处理方法的适用条件及处理效果,总结各种方法的优缺点。提出开发不同处理方法的有效组合和研究高效、经济、节能的印染废水处理反应器将是印染废水处理工艺研究发展方向。 展开更多
关键词 印染废水 废水处理 处理技术 物化法 化学法 生化法
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3T1R并联机构结构设计与位置分析 被引量:24
9
作者 石志新 叶梅燕 +1 位作者 罗玉峰 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期364-369,共6页
基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构。首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明:该机构具有全对... 基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构。首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明:该机构具有全对称性、可折叠性及承载能力强、工作空间大等特点;最后结合实例给出了优选机构的位置正、逆解方程及其求解算法,结果表明:其位置逆解方程可解析求解,且最多存在16组解;而正解方程不能解析求解,且最多存在8组解。 展开更多
关键词 三平移一转动并联机构 结构特性 位置分析
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四自由度两模式并联机构结构综合与位置分析 被引量:14
10
作者 石志新 叶梅燕 +1 位作者 罗玉峰 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期383-389,共7页
为设计可实现一机多用的并联机构,提出了多模式并联机构的结构类型综合方法以及操作模式分析方法。首先利用方位特征集方法,综合得到一类(640种)具有运动分岔特性的4自由度并联机构;然后从中优选出一种机构进行操作模式分析,分析结果表... 为设计可实现一机多用的并联机构,提出了多模式并联机构的结构类型综合方法以及操作模式分析方法。首先利用方位特征集方法,综合得到一类(640种)具有运动分岔特性的4自由度并联机构;然后从中优选出一种机构进行操作模式分析,分析结果表明:机构处于分岔奇异点时动平台瞬时自由度为5,此时采用冗余驱动的方法可引导动平台通过分岔奇异点顺利到达三平移一转动或两平移两转动模式;最后推导了该并联机构处于上述2种操作模式时的位置正、逆解分析方程,得知位置逆解方程和三平移一转动模式时的位置正解方程均可解析求解。 展开更多
关键词 并联机构 运动分岔 操作模式 位置分析
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基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法 被引量:50
11
作者 杨廷力 金琼 +2 位作者 刘安心 沈惠平 罗玉峰 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期321-325,共5页
以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法 ,并进行了分类。该方法具有普遍性意义 ,已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器... 以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法 ,并进行了分类。该方法具有普遍性意义 ,已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器人机构的型综合。 展开更多
关键词 并联机器人 欠秩 单开链支路 型综合 机构综合
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5-5型并联机器人位置正解的简单算法 被引量:6
12
作者 石志新 叶梅燕 +2 位作者 毛志伟 罗玉峰 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期314-319,共6页
对一类5—5台体型并联机器人机构的结构特征进行了深入分析,提出了其位置正解分析与求解的简单方法。首先利用序单开链的思想对该机构进行拓扑特征分析和结构分解,将其运动学方程维数降至最小,然后利用一维搜索法得到全部实数解,最... 对一类5—5台体型并联机器人机构的结构特征进行了深入分析,提出了其位置正解分析与求解的简单方法。首先利用序单开链的思想对该机构进行拓扑特征分析和结构分解,将其运动学方程维数降至最小,然后利用一维搜索法得到全部实数解,最后将该方法应用于具体实例,结果不仅表明了该方法的有效性,而且首次给出了具有20组实数解的机构实例。 展开更多
关键词 空间机构学 5—5型并联机器人 位置正解 一维搜索法
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基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法 被引量:10
13
作者 杭鲁滨 王彦 +2 位作者 吴俊 刘安心 杨廷力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期819-822,共4页
基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-... 基于有序单开链理论与方法,提出了三自由度的动平台可实现三个方向转动的并联机构机型设计方法和过程;给出静平台上以三个转动副或移动副为主动驱动且具有某些拓扑对称性的7种基本机型;按照基本回路的过约束性、机构耦合度、运动输入-输出控制解耦性、拓扑对称性等特性,对所得到纯转动三自由度并联机构进行分类,依不同设计要求,推荐优选机型。 展开更多
关键词 并联机器人 并联机构 拓扑结构特征 机型设计
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基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析 被引量:25
14
作者 冯志友 张燕 +1 位作者 杨廷力 张策 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期193-197,共5页
2UPS-2RPS为具有两种不同支链结构的4自由度并联机构,具有结构简单,制造成本低,控制容易等优点。由于自由度数目少于6,机构的支链不仅传递驱动力,同时还向末端提供约束力,因此在对机构动力学控制及尺度和截面参数动力学优化时,驱动力和... 2UPS-2RPS为具有两种不同支链结构的4自由度并联机构,具有结构简单,制造成本低,控制容易等优点。由于自由度数目少于6,机构的支链不仅传递驱动力,同时还向末端提供约束力,因此在对机构动力学控制及尺度和截面参数动力学优化时,驱动力和约束力分析都是必要的。本文运用牛顿欧拉法建立了该机构的逆动力学方程。在给定动平台的运动规律和外力后,通过动力学方程求解得出所需驱动力和约束力矩,并给出仿真实例。 展开更多
关键词 并联机构 逆动力学 驱动力 约束力
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新型虚拟轴三维坐标测量机构3-RRC的运动分析 被引量:17
15
作者 尹小琴 马履中 杨廷力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1147-1149,共3页
简要介绍了坐标测量机的发展动态及新型虚拟轴三维坐标测量机构 3 -RRC的测量原理 ,并用运动影响系数法对其进行了运动分析 ,为测量机的运动性能评价提供了理论依据。借助于 ADAMS软件进行动态仿真 ,检验了理论推导的正确性 。
关键词 坐标测量机构 并联机构 影响系数 运动分析
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表面活性剂在石油开采中的应用 被引量:39
16
作者 刘方 高正松 缪鑫才 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期696-699,共4页
分析了三次石油开采 (EOR)对表面活性剂的要求 ,并介绍了表面活性剂在三次石油开采中的应用实例 ,指出采用复合表面活性剂、聚合物、助剂的互相配合技术 ,才能获得较高的石油采收率。
关键词 表面活性剂 应用 采油 三次采油 聚合物 助剂 EOR 石油开采
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进一步提高含硫污水汽提装置回收液氨的质量 被引量:11
17
作者 刘燕敦 刘造堂 张松平 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 1999年第11期41-43,共3页
通过完成浓氨水循环洗涤-结晶-吸附相串联与氨水精馏法制液氨工艺的联合应用,提高了由含硫含氨污水回收液氨的质量,使液氨纯度在99.6% 以上,保证氨气中总硫含量在10 m g/m 3 以下。找到了先进、合理的含硫污水汽提氨... 通过完成浓氨水循环洗涤-结晶-吸附相串联与氨水精馏法制液氨工艺的联合应用,提高了由含硫含氨污水回收液氨的质量,使液氨纯度在99.6% 以上,保证氨气中总硫含量在10 m g/m 3 以下。找到了先进、合理的含硫污水汽提氨精制工艺,年创效益112.4 展开更多
关键词 废水处理 液氨 技术改造 炼油 污水汽提装置
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新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形分析 被引量:24
18
作者 马履中 尹小琴 杨廷力 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第2期43-45,共3页
分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数矩阵方法 ,推导了机构出现特殊位形的判别矩阵公式 ,由此得出了该并联机器人机构出现特殊位形的条件 由... 分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数矩阵方法 ,推导了机构出现特殊位形的判别矩阵公式 ,由此得出了该并联机器人机构出现特殊位形的条件 由分析可知 ,该特殊位形条件只包含了机构的方位角而不含任何几何尺寸 ,故此三平移并联机器人机构属只含位置奇异而无几何尺寸奇异形的机构 论文还在大型机械动态分析ADAMS软件上建立了仿真模型 ,由此验证了分析的正确性 展开更多
关键词 并联机器人 特殊位形 三平移并联机构
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微滤-超滤组合工艺精制粗茶皂素的研究 被引量:9
19
作者 李梅生 赵宜江 +1 位作者 杨文澜 余布谷 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-56,共4页
针对纯度为70%左右的粗茶皂素体系,采用0.5μm的陶瓷微滤膜与截留相对分子质量为10 000的螺旋卷式有机超滤膜(PW 4040)组合工艺对粗茶皂素水溶液进行精制。结果表明,此组合工艺可以将粗茶皂素纯度提高到91%左右,皂素产品得率约为66%。... 针对纯度为70%左右的粗茶皂素体系,采用0.5μm的陶瓷微滤膜与截留相对分子质量为10 000的螺旋卷式有机超滤膜(PW 4040)组合工艺对粗茶皂素水溶液进行精制。结果表明,此组合工艺可以将粗茶皂素纯度提高到91%左右,皂素产品得率约为66%。根据皂素的性质对膜清洗再生进行了考察,陶瓷膜及超滤膜通量分别恢复到87.6%与93.0%左右。 展开更多
关键词 皂素 精制 膜分离
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基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析 被引量:16
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作者 杭鲁滨 王彦 杨廷力 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期853-856,共4页
基于Groebner基法,仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程,附加3个正余弦恒等式,不增加其他几何约束方程,对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析,并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论.本文使用的数学机械化方法可推... 基于Groebner基法,仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程,附加3个正余弦恒等式,不增加其他几何约束方程,对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析,并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论.本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解. 展开更多
关键词 逆运动学分析 有序单开链 GROEBNER基 数学机械化方法
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