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具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制
被引量：
9
1
作者
孔英秀
赵丁选
+2 位作者
杨彬
韩成浩
韩京元
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1-7,共7页
提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数...
提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件。通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有BMI约束的优化问题。仿真结果表明,在存在输入时滞和控制器摄动的情况下,主动悬架仍然能够保证自身的性能。
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关键词
车辆主动悬架
静态输出反馈
输入时滞
非脆弱控制
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职称材料
保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法
被引量：
11
2
作者
尹正男
苏剑波
高秀行
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期12-22,共11页
研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器...
研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器设计中兼顾鲁棒性设计指标和结构约束的频率加权函数的选取方法.利用加权函数选取的自由度,在干扰观测器低通滤波器设计中,实现Q-滤波器在截止频率上的高峰幅度与干扰抑制性能之间的最佳折中,使得干扰观测器在满足其幅度指标的条件下,具有最优干扰抑制性能.实验结果表明该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性,同时,具有实现其他设计指标的自由度.
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关键词
鲁棒运动控制
干扰观测器
H∞标准控制问题
低通滤波器
2自由度控制系统
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职称材料
题名
具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制
被引量：
9
1
作者
孔英秀
赵丁选
杨彬
韩成浩
韩京元
机构
吉林
大学
机械科学与工程学院
金日成综合大学电子与自动化系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1-7,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA044403)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120061110023)
文摘
提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件。通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有BMI约束的优化问题。仿真结果表明,在存在输入时滞和控制器摄动的情况下,主动悬架仍然能够保证自身的性能。
关键词
车辆主动悬架
静态输出反馈
输入时滞
非脆弱控制
Keywords
Vehicle active suspension Static output feedback Input time-delay Non-fragile control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法
被引量：
11
2
作者
尹正男
苏剑波
高秀行
机构
上海交通
大学
电子
信息与电气工程学院
金日成综合大学电子与自动化系
金策工业
综合大学
自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期12-22,共11页
基金
国家自然科学基金重点项目(60935001)资助~~
文摘
研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器设计中兼顾鲁棒性设计指标和结构约束的频率加权函数的选取方法.利用加权函数选取的自由度,在干扰观测器低通滤波器设计中,实现Q-滤波器在截止频率上的高峰幅度与干扰抑制性能之间的最佳折中,使得干扰观测器在满足其幅度指标的条件下,具有最优干扰抑制性能.实验结果表明该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性,同时,具有实现其他设计指标的自由度.
关键词
鲁棒运动控制
干扰观测器
H∞标准控制问题
低通滤波器
2自由度控制系统
Keywords
Robust motion control, disturbance observer （DOB）, H∞ standard control problem, low-pass filter, two degrees of freedom control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制
孔英秀
赵丁选
杨彬
韩成浩
韩京元
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
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职称材料
2
保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法
尹正男
苏剑波
高秀行
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
11
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职称材料
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