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题名数字式配流摆线液压马达特性研究
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作者
陈宝
刘万星
陈刚
付江华
马维忍
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机构
重庆理工大学车辆工程学院
重庆工商职业学院智能制造与汽车学院
金康新能源动力有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第5期194-198,共5页
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基金
电控数字配流伺服马达开发校企合作项目(RYD2022-12P1212)
重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助成果(gzlcx20222131)
重庆市教育委员会科学技术研究计划青年项目资助项目(KJQN202101143)。
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文摘
传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上,建立阀-马达动力学模型,针对所提出的模型进行仿真;在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性,通过改变PWM占空比,摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达,数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低,配流与调速的灵活性得到增强。
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关键词
摆线液压马达
数字式配流
高速电磁阀
模型仿真
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Keywords
orbit hydraulic motor
digital flow distribution
high-speed solenoid valve
model simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名自动驾驶方向盘离手检测系统设计与测试
被引量：2
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作者
郭栋
李波
刘泰岑
刘子敏
李红玖
马维忍
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机构
重庆理工大学车辆工程学院
金康新能源动力有限公司
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
北大核心
2023年第7期16-24,共9页
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基金
重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21027)。
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文摘
无人驾驶代表着汽车科技的发展目标,但目前汽车自动化驾驶水平无法支持驾驶员完全脱手,为保证驾驶的安全性,需要实时检测驾驶员握持方向盘的状态。根据各国以及行业的自动化驾驶标准,针对智能网联汽车人机交互与风险管控领域的方向盘离手检测功能,提出了基于触觉传感的方向盘离手检测方法,采用了柔性微纳米仿生3D阵列压力传感器,高频信号采集与多信号融合控制技术等,开发了一套集信号采集、处理、计算、结果显示和驾驶模拟于一体的离手检测系统,基于模拟驾驶器在模拟驾驶状态下对离手检测系统进行测试。结果表明,该离手检测系统能在多驾驶场景与复杂方向盘握持姿势下实现驾驶员方向盘握持与脱手2种状态的高效高精度识别。
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关键词
脱手检测
触觉传感器
方向盘
模拟驾驶
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Keywords
off-hand detection
tactile sensor
steering wheel
simulation driving
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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