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题名矿山三维巷道参数化建模方法研究与应用
被引量：4
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作者
赵琳
张元生
刘冠洲
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机构
矿冶科技集团有限公司
北京北矿智能科技有限公司
金属矿山智能开采技术北京重点实验室
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第10期188-195,共8页
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基金
“十四五”国家重点研发计划项目(编号:2022YFC3901502)
创新方法工作专项(编号:2020IM020300)。
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文摘
矿山巷道三维可视化作为数字矿山的一个重要组成部分,是开展相关应用研究的基础。针对当前巷道三维建模人工干预高、过度依赖建模软件等问题,提出了矿山三维巷道参数化建模方法。对于部分巷道转折处、分叉口处缺少导线点的情况,通过巷道数据处理,基于搜索算法进行虚拟导线点的补充插值,构建了巷道空间拓扑网络模型。针对巷道空间拓扑网络模型,根据任意2条相交巷道沿角平分线对称的特点,采用基于角平分线对称的建模法,解决了巷道相交处、分叉口处的连通性问题和平滑拼接问题;通过集成方法实现了不同形态断面巷道的集成建模,从而实现了矿山三维巷道网络模型的自动化构建。以典型矿井的实测数据为例开展了应用研究,结果表明:巷道空间拓扑网络模型各个导线点处拓扑连接关系正确,矿山三维巷道模型在巷道相交处、分叉口处连通性和平滑拼接良好,该模型能够直观地展示巷道真实形态和巷道之间的空间关系,为矿山管理者和生产者提供重要的数据信息,方便进行辅助决策,对于矿山安全生产及智慧化管理具有较好的参考意义。
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关键词
数字矿山
三维可视化
拓扑网络模型
参数化建模
三维巷道模型
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Keywords
digital mine
three-dimensional visualization
topological network model
parametric modeling
three-dimensional roadway model
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名地下空间三维激光扫描双轴同步插补算法研究
被引量：1
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作者
马志
张达
崔昊
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机构
北京矿冶研究总院
金属矿山智能开采技术北京重点实验室
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出处
《中国矿业》
北大核心
2014年第S2期324-326,共3页
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基金
国家高技术研究发展计划项目资助(编号:2011AA-060405)
国家国际科技合作专项项目资助(编号:2011DFA71990)
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文摘
本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种双轴同步插补运动控制算法,该算法可以使扫描系统在地下空间扫描过程中,运行出任意轨迹,准确的获取地下空间形态。在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的地下空间环境,双轴同步插补运动控制算法具有很强的适应性。
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关键词
三维激光扫描系统
双轴同步插补
地下空间
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Keywords
3D laser scanning
biaxial synchronization interpolation
underground space
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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