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果蔬自动化采摘执行装置设计与研究
被引量：
1
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作者
黄鹏程
林雪
《农业工程》
2022年第11期14-17,共4页
针对传统刚性机械手在果蔬采摘过程中出现的驱动电机数过多、气源不便于携带等应用性问题,设计了由驱动模组、固定与切换模组和抓取模组3部分组成的果蔬自动化采摘执行装置。通过驱动模组的旋转电机配合切换结构,实现抓取模组绕着转轴...
针对传统刚性机械手在果蔬采摘过程中出现的驱动电机数过多、气源不便于携带等应用性问题,设计了由驱动模组、固定与切换模组和抓取模组3部分组成的果蔬自动化采摘执行装置。通过驱动模组的旋转电机配合切换结构,实现抓取模组绕着转轴整体旋转和抓取模组自体式旋转两种模式之间的切换,完成执行装置的位姿调整。同时,通过伸缩电机控制抓取爪的联动开合,取代传统的气动夹爪,实现对作业对象抓取。
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关键词
果蔬
采摘装置
执行装置
电机驱动
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职称材料
基于细观切削仿真的CFRP表面创成机理及切削损伤研究
2
作者
肖建章
苏航
+2 位作者
王桂锋
黄鹏程
陈中哲
《工具技术》
北大核心
2022年第11期122-127,共6页
为研究CFRP在加工过程中的加工表面创成机理,建立了基于三相组分材料的CFRP三维细观切削仿真模型。通过定义碳纤维、基体和界面相的各个本构模型,完成了CFRP复合材料的细观切削仿真和验证。通过对不同纤维方向的切削面创成机理分析发现...
为研究CFRP在加工过程中的加工表面创成机理,建立了基于三相组分材料的CFRP三维细观切削仿真模型。通过定义碳纤维、基体和界面相的各个本构模型,完成了CFRP复合材料的细观切削仿真和验证。通过对不同纤维方向的切削面创成机理分析发现,加工表面变化呈现明显的各向异性,0°纤维角体现在裸露纤维纵向铺成,45°时纤维断口形成规律性起伏的加工面,90°纤维表面由纤维横断口组成。此外,分析已加工面的损伤特点及切削参数对面下损伤深度的影响可知,135°纤维方向的面下损伤深度最大,提高切削速度可以减少面下损伤。
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关键词
CFRP材料
三相组分
细观切削仿真
切削损伤
纤维方向
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职称材料
题名
果蔬自动化采摘执行装置设计与研究
被引量：
1
1
作者
黄鹏程
林雪
机构
金华
职业
技术
学院
出处
《农业工程》
2022年第11期14-17,共4页
基金
金华市科学技术研究计划项目(2019-2-013)。
文摘
针对传统刚性机械手在果蔬采摘过程中出现的驱动电机数过多、气源不便于携带等应用性问题,设计了由驱动模组、固定与切换模组和抓取模组3部分组成的果蔬自动化采摘执行装置。通过驱动模组的旋转电机配合切换结构,实现抓取模组绕着转轴整体旋转和抓取模组自体式旋转两种模式之间的切换,完成执行装置的位姿调整。同时,通过伸缩电机控制抓取爪的联动开合,取代传统的气动夹爪,实现对作业对象抓取。
关键词
果蔬
采摘装置
执行装置
电机驱动
Keywords
fruit and vegetable
picking device
execution device
motor drive
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于细观切削仿真的CFRP表面创成机理及切削损伤研究
2
作者
肖建章
苏航
王桂锋
黄鹏程
陈中哲
机构
金华
职业
技术
学院
机电工程
学院
金华职业技术学院浙江省农作物收获装备技术重点实验室
教育部高等学校科学研究发展中心
出处
《工具技术》
北大核心
2022年第11期122-127,共6页
基金
浙江省自然科学基金(LQ21E050006)
教育部科技发展中心青年专项(202107)
浙江省公益技术应用高新项目(LGG19E050010)。
文摘
为研究CFRP在加工过程中的加工表面创成机理,建立了基于三相组分材料的CFRP三维细观切削仿真模型。通过定义碳纤维、基体和界面相的各个本构模型,完成了CFRP复合材料的细观切削仿真和验证。通过对不同纤维方向的切削面创成机理分析发现,加工表面变化呈现明显的各向异性,0°纤维角体现在裸露纤维纵向铺成,45°时纤维断口形成规律性起伏的加工面,90°纤维表面由纤维横断口组成。此外,分析已加工面的损伤特点及切削参数对面下损伤深度的影响可知,135°纤维方向的面下损伤深度最大,提高切削速度可以减少面下损伤。
关键词
CFRP材料
三相组分
细观切削仿真
切削损伤
纤维方向
Keywords
carbon fiber reinforced polymer composite(CFRP)
three constituent phase
meso-cutting simulation
cutting damage
fiber orientation
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
果蔬自动化采摘执行装置设计与研究
黄鹏程
林雪
《农业工程》
2022
1
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职称材料
2
基于细观切削仿真的CFRP表面创成机理及切削损伤研究
肖建章
苏航
王桂锋
黄鹏程
陈中哲
《工具技术》
北大核心
2022
0
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职称材料
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