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基于人机交互技术的船舶智能导航仿真模拟系统 被引量:3
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作者 朱铁樱 骆爽 潘光永 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第20期190-193,共4页
为了节约成本,减少大量重复性的测试,本文设计一种基于人机交互技术的船舶智能导航仿真模拟系统。该系统主要由5个模块组成,通过UDP协议实现各个模块间的数据传输,并在动态链接库DLL(Dynamic Link Library)和ActiveX控件的基础上实现了... 为了节约成本,减少大量重复性的测试,本文设计一种基于人机交互技术的船舶智能导航仿真模拟系统。该系统主要由5个模块组成,通过UDP协议实现各个模块间的数据传输,并在动态链接库DLL(Dynamic Link Library)和ActiveX控件的基础上实现了人机交互界面的生成。测试实验结果表明,该系统能够实现人机实时交互,偏航角和航行速度的最大误差均在可控范围内,能够为导航系统提供更加可靠的参考数据,保证了船舶的安全航行。 展开更多
关键词 人机交互 智能导航 仿真模拟系统 仿真误差
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船舶柴油机调速系统模糊控制技术
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作者 吴丽丽 潘光永 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第5期102-105,共4页
常规船舶以柴油机作为主要动力来源,柴油机一般采用直流调速电机系统实现转速控制,主要是带电流截止负反馈的转速电流单闭环控制以及转速电流双闭环控制。其中转速电流双闭环控制具有很好的动态调节性能和负载抗干扰能力,同时可实现电... 常规船舶以柴油机作为主要动力来源,柴油机一般采用直流调速电机系统实现转速控制,主要是带电流截止负反馈的转速电流单闭环控制以及转速电流双闭环控制。其中转速电流双闭环控制具有很好的动态调节性能和负载抗干扰能力,同时可实现电机起动电流的限幅保护。对船用柴油发电机组进行调节时,在系统的控制电路中添加前馈模糊传感器,不仅可以对发动机的油门进行调节抑制,还可以实现保持频率的目的。本文从船舶柴油机的调速系统入手,对船舶柴油机模糊控制的相关技术进行研究。 展开更多
关键词 模糊控制 调速 柴油机系统
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基于虚拟现实的舰船电子沙盘交互系统 被引量:2
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作者 朱铁樱 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第9期164-167,共4页
为了实现对舰船电子沙盘交互设计,提出基于虚拟现实的舰船电子沙盘交互系统设计方法。采用Vega Prime构建舰船电子沙盘交互系统的底层数据处理平台,系统分为图像处理模块、数据交互模块、Lynx Prime图形界面控制模块,通过接口访问控制... 为了实现对舰船电子沙盘交互设计,提出基于虚拟现实的舰船电子沙盘交互系统设计方法。采用Vega Prime构建舰船电子沙盘交互系统的底层数据处理平台,系统分为图像处理模块、数据交互模块、Lynx Prime图形界面控制模块,通过接口访问控制的方法实现对舰船电子沙盘交互视景渲染控制。采用多线程调度和场景融合控制方法实现对舰船电子沙盘交互的图像融合处理,基于虚拟现实的视景仿真技术实现对舰船电子沙盘交互。测试可知,该系统的视景交互能力较好,视景展示能力较强,交互的信号检测和参数估计能力较强。 展开更多
关键词 虚拟现实 舰船 电子沙盘 交互系统
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DDS在船舶通信数据库云平台管理中的应用 被引量:2
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作者 周俊辉 潘光永 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第3期169-172,共4页
以根据船舶通信数据的传输要求,快速分发船舶通信数据、优化船舶通信效果为目的,提出基于DDS的船舶通信数据库云平台数据管理方法。此方法构建基于DDS的船舶通信数据库云平台,此平台存储层利用基于删冗的云平台智能化存储方法,去除冗余... 以根据船舶通信数据的传输要求,快速分发船舶通信数据、优化船舶通信效果为目的,提出基于DDS的船舶通信数据库云平台数据管理方法。此方法构建基于DDS的船舶通信数据库云平台,此平台存储层利用基于删冗的云平台智能化存储方法,去除冗余数据存储有效数据后,在云服务器中通过DDS数据分发模型,驱动数据QOS要求子模型,结合数据通信的服务质量要求,确定船舶通信数据库云平台中数据传输的优先级,执行船舶通信数据分发,完成船舶通信数据库云平台的数据管理。经实验测试,本文方法使用后,紧急、较急、普通3种级别的船舶通信数据分发时,通信时延均满足要求,可快速分发船舶通信数据。 展开更多
关键词 数据分发技术 船舶通信 数据库云平台管理 数据删冗
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稠密度聚类在舰船网络微弱信号自适应增强中的应用 被引量:1
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作者 虞晓霞 潘光永 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第5期138-141,共4页
提升舰船网络信号及整体通信质量,提出基于稠密度聚类的舰船网络微弱信号自适应增强方法。应用稠密度聚类算法检测出舰船网络微弱信号,通过经验模态分解法分解微弱信号,结合小波变换法与奇异谱分析法去除的噪声,实现舰船网络微弱信号增... 提升舰船网络信号及整体通信质量,提出基于稠密度聚类的舰船网络微弱信号自适应增强方法。应用稠密度聚类算法检测出舰船网络微弱信号,通过经验模态分解法分解微弱信号,结合小波变换法与奇异谱分析法去除的噪声,实现舰船网络微弱信号增强信。结果表明,该方法能够有效分解所检出微弱信号,并进行分量去噪处理,去噪后各信号分量不仅保留原有细节特征,且有效消除掉干扰噪声,重构后所获得的增强信号整体呈现清晰,可有效保障舰船网络的整体通信质量。 展开更多
关键词 稠密度聚类 舰船网络 微弱信号 自适应增强 经验模态分解 奇异谱分析
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基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法 被引量:1
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作者 林春蕾 潘光永 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第6期149-152,共4页
为保证不同海上环境下,舰船无线传感网络目标跟踪的可靠性,提出基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法。采集舰船目标图像,采用改进的Retinex算法增强舰船目标图像,提升图像细节和质量,通过无线通信方式进行图像传输,依据摄像... 为保证不同海上环境下,舰船无线传感网络目标跟踪的可靠性,提出基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法。采集舰船目标图像,采用改进的Retinex算法增强舰船目标图像,提升图像细节和质量,通过无线通信方式进行图像传输,依据摄像头标定原理转换目标图像坐标为世界坐标系坐标,获取舰船目标的实际位置,完成舰船无线传感网络目标跟踪。测试结果显示:该方法增强后图像的边缘清晰度提升,跟踪性能良好,帧率的最高结果达到127 fps左右;舰船目标发生遮挡和尺度发生变化2种情况下,仍然能够可靠完成目标跟踪。 展开更多
关键词 RETINEX算法 无线传感网络 目标跟踪 视觉传感器 图像增强
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舰船移动网络通信数据多特征融合方法研究
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作者 华创立 康鲜菜 潘光永 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第16期153-156,共4页
在舰船移动网络中,数据特征的多维复杂属性对信息的提取和融合有较大影响。通过分析舰船移动网络通信数据的特点,将多特征信息融合方法结合小波算法和BP神经网络算法,并应用于舰船移动网络通信数据的特征提取和融合。对多个传感器获取... 在舰船移动网络中,数据特征的多维复杂属性对信息的提取和融合有较大影响。通过分析舰船移动网络通信数据的特点,将多特征信息融合方法结合小波算法和BP神经网络算法,并应用于舰船移动网络通信数据的特征提取和融合。对多个传感器获取的舰船移动网络通信数据进行预处理,得到多维复杂属性的综合信息,实现对舰船移动网络通信数据进行分类、筛选和预测。通过实验证明该方法能够有效降低复杂度,提高舰船移动网络通信数据处理的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 数据特征 多特征 提取融合 小波变换 神经网络
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