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符合OSEK/VDX规范的操作系统逻辑仿真研究
被引量:
1
1
作者
蒋建春
黄伟
朱伟东
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第9期2722-2725,共4页
通过设计规则,搭建OSEK操作系统逻辑仿真系统平台,克服了静态代码检测的不完备性,实现动态检测逻辑错误。通过测试,证明了基于规则的动态逻辑检测相对于传统静态分析的优越性。为结合标定技术实现系统逻辑监控提供了基础。
关键词
OSEK
汽车电子
操作系统
逻辑
仿真
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职称材料
基于多核实时操作系统的配置工具设计
被引量:
2
2
作者
蒋建春
陈慧玲
+1 位作者
邓露
赵建朋
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第3期765-769,共5页
多核实时操作系统相对于单核操作系统功能更多,使用也更为复杂。针对多核操作系统的配置、裁剪、移植带来不便的问题,提出一种多核实时操作系统的应用配置工具,该工具可以提高基于多核实时操作系统的应用开发效率,大幅降低出错率。首先...
多核实时操作系统相对于单核操作系统功能更多,使用也更为复杂。针对多核操作系统的配置、裁剪、移植带来不便的问题,提出一种多核实时操作系统的应用配置工具,该工具可以提高基于多核实时操作系统的应用开发效率,大幅降低出错率。首先,针对重庆邮电大学自主研发的多核控制操作系统(CMOS),对配置工具进行层次模块化设计,并根据CMOS需求设计一种可视化配置工具,完成界面生成引擎与代码自动生成;其次,为保证配置的逻辑正确性,提出了配置关联性检测。实验表明,多核操作系统配置工具的代码生成时间短、错误率低,适用于操作系统CMOS,从而验证了该配置工具的可行性;与开发人员自主查错方式相比,关联性检测提高了查错速率,能快速定位错误代码位置,保证配置文件生成的正确性,因此该配置工具可以有效促进CMOS多核操作系统的应用。
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关键词
多核实时操作系统
配置工具
代码生成
模块化
可视化
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职称材料
基于RTW的驱动代码快速生成技术研究
被引量:
10
3
作者
冯辉宗
朱澎
蒋建春
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第3期226-228,共3页
虽然基于模型的设计逐步取代基于文本规范的传统的嵌入式软件开发模式,但是目前RTW(Real-Time Workshop)代码生成工具仅仅将控制算法模型自动转换为源代码,对于实时系统的开发来说,目标芯片的驱动代码还需要用户手动编写,然后添加到控...
虽然基于模型的设计逐步取代基于文本规范的传统的嵌入式软件开发模式,但是目前RTW(Real-Time Workshop)代码生成工具仅仅将控制算法模型自动转换为源代码,对于实时系统的开发来说,目标芯片的驱动代码还需要用户手动编写,然后添加到控制算法的模型源代码中。针对上述问题,提出基于RTW的驱动代码快速生成技术,它能有效地实现在生成代码的同时将驱动程序嵌入到控制模型的源代码中,真正实现由仿真模型到目标芯片应用程序的代码自动生成。最后以汽车电子主流芯片MPC5634的代码生成为例,结果表明了该技术的实用性和高效性。
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关键词
实时工作间
驱动代码生成
快速原型
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职称材料
基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱设计与实现
被引量:
2
4
作者
冯辉宗
孙瑞雪
+1 位作者
蒋建春
汪鑫
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第6期203-206,230,共5页
根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,针对底层标定系统在不同硬件平台与不同电控单元开发过程中存在的扩展性与移植性差,效率较低等缺点,提出了基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱的设计思路。依据功能分类构造底层标定系统的...
根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,针对底层标定系统在不同硬件平台与不同电控单元开发过程中存在的扩展性与移植性差,效率较低等缺点,提出了基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱的设计思路。依据功能分类构造底层标定系统的层次体系结构,结合Simulink的可视化环境,采用C MEX S函数构建标定工具箱。实际应用结果表明,所构建的工具箱能够快速有效地实现对汽车电控单元控制参数的在线标定及信号的实时测量。
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关键词
标定系统
C
MEX
S函数
SIMULINK
电控单元
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职称材料
电动汽车用数字型直流-直流转换器设计
被引量:
3
5
作者
滕聪
黄金强
+1 位作者
禄盛
黄智宇
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1337-1339,共3页
随着传统汽车污染的不断增加,以电动汽车为代表的新能源汽车迎来了机遇。而直流-直流(DC-DC)转换器是电动汽车中不可缺少的一种装置。为了吸纳数字型转换器的优点,以及符合宽范围输入电压的要求,电动汽车中用数字型DC-DC转换器已经成为...
随着传统汽车污染的不断增加,以电动汽车为代表的新能源汽车迎来了机遇。而直流-直流(DC-DC)转换器是电动汽车中不可缺少的一种装置。为了吸纳数字型转换器的优点,以及符合宽范围输入电压的要求,电动汽车中用数字型DC-DC转换器已经成为新能源汽车领域中一个热门研究。然而,这种方法需要快速的动态响应。因此,根据其小信号模型仿真结果设计了一个两级转换拓扑的DC-DC转换器,并且设计了基于汽车级数字芯片控制的硬件电路平台和软件算法程序,并给出了DC-DC转换器的元件参数及测试结果。结果表明由数字芯片控制的DC-DC转化器是实时可编程的,也满足汽车电子的要求。
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关键词
DC—DC转换器
小信号模型
数字型
电动汽车
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职称材料
基于脉搏IMF时频特征和SVDD的驾驶员疲劳检测
被引量:
4
6
作者
蒋建春
蒋丽
+2 位作者
唐慧
张卓鹏
吴雪刚
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第7期314-318,共5页
针对传统时频特征难以很好地描述脉搏这类非平稳信号与驾驶员疲劳脉搏样本相对较少的问题,提出一种基于脉搏信号本征模函数(IMF)时频特征和支持向量数据描述(SVDD)的驾驶员疲劳检测方法。该方法充分利用了IMF适合表征非平稳信号和SVDD...
针对传统时频特征难以很好地描述脉搏这类非平稳信号与驾驶员疲劳脉搏样本相对较少的问题,提出一种基于脉搏信号本征模函数(IMF)时频特征和支持向量数据描述(SVDD)的驾驶员疲劳检测方法。该方法充分利用了IMF适合表征非平稳信号和SVDD擅长处理不平衡样本分类问题的优势。首先,将脉搏信号进行经验模态分解;然后,提取各IMF时频特征:归一化能量、最大瞬时频率和瞬时幅值平均值;最后,用SVDD分类器对驾驶员疲劳状况做出判别并给出疲劳等级。对比实验表明,该方法能有效检测出驾驶员的疲劳状况。
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关键词
疲劳驾驶
脉搏信号
本征模函数
支持向量数据描述
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职称材料
车用永磁同步电机启动过程分析和实现
被引量:
4
7
作者
冯辉宗
肖瑞
黄智宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第S1期163-166,共4页
电动机驱动技术是电动车的核心技术之一。随着永磁体技术和电力电子技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)在新能源电动车领域得到了越来越广泛的应用。在电动车驱动系统中,电动机启动响应的快速性和稳定性对电动车的动态性能和驾驶性能具...
电动机驱动技术是电动车的核心技术之一。随着永磁体技术和电力电子技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)在新能源电动车领域得到了越来越广泛的应用。在电动车驱动系统中,电动机启动响应的快速性和稳定性对电动车的动态性能和驾驶性能具有重要影响。为了实现永磁同步电动机良好的启动效果,结合永磁同步电动机的数学模型,对基于磁场定向控制技术(FOC)下的永磁同步电动机启动过程及其控制系统中影响电动机启动效果的转子位置检测、定子电流检测以及PI控制器参数调节等关键技术进行了系统地研究与分析。在此基础上,完成了永磁同步电动机磁场定向控制系统的设计。并在实验室环境下,利用测功机模拟电动车在不同路面状况下的负载工况,使电动机取得了快速、平稳的启动效果。
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关键词
永磁同步电机
磁场定向控制
转子位置检测
PI控制器
启动
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职称材料
题名
符合OSEK/VDX规范的操作系统逻辑仿真研究
被引量:
1
1
作者
蒋建春
黄伟
朱伟东
机构
重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第9期2722-2725,共4页
基金
重庆高校优秀成果转换项目(Kjzh11207)
文摘
通过设计规则,搭建OSEK操作系统逻辑仿真系统平台,克服了静态代码检测的不完备性,实现动态检测逻辑错误。通过测试,证明了基于规则的动态逻辑检测相对于传统静态分析的优越性。为结合标定技术实现系统逻辑监控提供了基础。
关键词
OSEK
汽车电子
操作系统
逻辑
仿真
Keywords
OSEK
automotive electronic
operating system
logic
simulation
分类号
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于多核实时操作系统的配置工具设计
被引量:
2
2
作者
蒋建春
陈慧玲
邓露
赵建朋
机构
重庆邮电大学
重庆
市
高校
汽车
电子与
嵌入
式
系统工程
研究
中心
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第3期765-769,共5页
基金
重庆市科学技术委员会基金资助项目(cstc2014yykfb40001)
重庆市新一代信息网络及终端协同创新中心项目~~
文摘
多核实时操作系统相对于单核操作系统功能更多,使用也更为复杂。针对多核操作系统的配置、裁剪、移植带来不便的问题,提出一种多核实时操作系统的应用配置工具,该工具可以提高基于多核实时操作系统的应用开发效率,大幅降低出错率。首先,针对重庆邮电大学自主研发的多核控制操作系统(CMOS),对配置工具进行层次模块化设计,并根据CMOS需求设计一种可视化配置工具,完成界面生成引擎与代码自动生成;其次,为保证配置的逻辑正确性,提出了配置关联性检测。实验表明,多核操作系统配置工具的代码生成时间短、错误率低,适用于操作系统CMOS,从而验证了该配置工具的可行性;与开发人员自主查错方式相比,关联性检测提高了查错速率,能快速定位错误代码位置,保证配置文件生成的正确性,因此该配置工具可以有效促进CMOS多核操作系统的应用。
关键词
多核实时操作系统
配置工具
代码生成
模块化
可视化
Keywords
multi-core real-time operating system
configuration tool
code generation
modularization
visualization
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
基于RTW的驱动代码快速生成技术研究
被引量:
10
3
作者
冯辉宗
朱澎
蒋建春
机构
重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2016年第3期226-228,共3页
基金
"核高基"重大专项(2009ZX01038-002-002)
文摘
虽然基于模型的设计逐步取代基于文本规范的传统的嵌入式软件开发模式,但是目前RTW(Real-Time Workshop)代码生成工具仅仅将控制算法模型自动转换为源代码,对于实时系统的开发来说,目标芯片的驱动代码还需要用户手动编写,然后添加到控制算法的模型源代码中。针对上述问题,提出基于RTW的驱动代码快速生成技术,它能有效地实现在生成代码的同时将驱动程序嵌入到控制模型的源代码中,真正实现由仿真模型到目标芯片应用程序的代码自动生成。最后以汽车电子主流芯片MPC5634的代码生成为例,结果表明了该技术的实用性和高效性。
关键词
实时工作间
驱动代码生成
快速原型
Keywords
Real-time workshop
Driver code generation
Rapid prototype
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱设计与实现
被引量:
2
4
作者
冯辉宗
孙瑞雪
蒋建春
汪鑫
机构
重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第6期203-206,230,共5页
基金
重庆市工程技术研究中心建设项目(CSTC 2011pt-gc3005-1)资助
文摘
根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,针对底层标定系统在不同硬件平台与不同电控单元开发过程中存在的扩展性与移植性差,效率较低等缺点,提出了基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱的设计思路。依据功能分类构造底层标定系统的层次体系结构,结合Simulink的可视化环境,采用C MEX S函数构建标定工具箱。实际应用结果表明,所构建的工具箱能够快速有效地实现对汽车电控单元控制参数的在线标定及信号的实时测量。
关键词
标定系统
C
MEX
S函数
SIMULINK
电控单元
Keywords
calibration system
C MEX S function
Simulink
electronic control unit
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电动汽车用数字型直流-直流转换器设计
被引量:
3
5
作者
滕聪
黄金强
禄盛
黄智宇
机构
重庆邮电大学
网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室
苏州晶樱光电科技有限公司
重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1337-1339,共3页
基金
重庆市自然科学基金(CSTC2010BB2400)
文摘
随着传统汽车污染的不断增加,以电动汽车为代表的新能源汽车迎来了机遇。而直流-直流(DC-DC)转换器是电动汽车中不可缺少的一种装置。为了吸纳数字型转换器的优点,以及符合宽范围输入电压的要求,电动汽车中用数字型DC-DC转换器已经成为新能源汽车领域中一个热门研究。然而,这种方法需要快速的动态响应。因此,根据其小信号模型仿真结果设计了一个两级转换拓扑的DC-DC转换器,并且设计了基于汽车级数字芯片控制的硬件电路平台和软件算法程序,并给出了DC-DC转换器的元件参数及测试结果。结果表明由数字芯片控制的DC-DC转化器是实时可编程的,也满足汽车电子的要求。
关键词
DC—DC转换器
小信号模型
数字型
电动汽车
Keywords
DC-DC converter
small-signal model
digital
electric vehicles
分类号
TM422 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于脉搏IMF时频特征和SVDD的驾驶员疲劳检测
被引量:
4
6
作者
蒋建春
蒋丽
唐慧
张卓鹏
吴雪刚
机构
重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心
重庆
大学
通信
工程
学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第7期314-318,共5页
基金
城市交通车路协同控制仿真系统开发项目(cstc2014yykfb40001)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1500442)
国家自然科学基金项目(91438104)资助
文摘
针对传统时频特征难以很好地描述脉搏这类非平稳信号与驾驶员疲劳脉搏样本相对较少的问题,提出一种基于脉搏信号本征模函数(IMF)时频特征和支持向量数据描述(SVDD)的驾驶员疲劳检测方法。该方法充分利用了IMF适合表征非平稳信号和SVDD擅长处理不平衡样本分类问题的优势。首先,将脉搏信号进行经验模态分解;然后,提取各IMF时频特征:归一化能量、最大瞬时频率和瞬时幅值平均值;最后,用SVDD分类器对驾驶员疲劳状况做出判别并给出疲劳等级。对比实验表明,该方法能有效检测出驾驶员的疲劳状况。
关键词
疲劳驾驶
脉搏信号
本征模函数
支持向量数据描述
Keywords
Fatigue driving, Pulse signal, Intrinsic mode function, Support vector data description
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
车用永磁同步电机启动过程分析和实现
被引量:
4
7
作者
冯辉宗
肖瑞
黄智宇
机构
重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第S1期163-166,共4页
基金
重庆高校优秀成果转化资助项目(KJZH11207)
重庆市战略性新兴产业专项(渝发改技函[2011]424号)
文摘
电动机驱动技术是电动车的核心技术之一。随着永磁体技术和电力电子技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)在新能源电动车领域得到了越来越广泛的应用。在电动车驱动系统中,电动机启动响应的快速性和稳定性对电动车的动态性能和驾驶性能具有重要影响。为了实现永磁同步电动机良好的启动效果,结合永磁同步电动机的数学模型,对基于磁场定向控制技术(FOC)下的永磁同步电动机启动过程及其控制系统中影响电动机启动效果的转子位置检测、定子电流检测以及PI控制器参数调节等关键技术进行了系统地研究与分析。在此基础上,完成了永磁同步电动机磁场定向控制系统的设计。并在实验室环境下,利用测功机模拟电动车在不同路面状况下的负载工况,使电动机取得了快速、平稳的启动效果。
关键词
永磁同步电机
磁场定向控制
转子位置检测
PI控制器
启动
Keywords
Permanent Magnet Synchronous Motor
FOC
Rotor Position Detection
PI Controller
Start
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
符合OSEK/VDX规范的操作系统逻辑仿真研究
蒋建春
黄伟
朱伟东
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
2
基于多核实时操作系统的配置工具设计
蒋建春
陈慧玲
邓露
赵建朋
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
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职称材料
3
基于RTW的驱动代码快速生成技术研究
冯辉宗
朱澎
蒋建春
《计算机应用与软件》
CSCD
2016
10
在线阅读
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职称材料
4
基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱设计与实现
冯辉宗
孙瑞雪
蒋建春
汪鑫
《科学技术与工程》
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
5
电动汽车用数字型直流-直流转换器设计
滕聪
黄金强
禄盛
黄智宇
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
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职称材料
6
基于脉搏IMF时频特征和SVDD的驾驶员疲劳检测
蒋建春
蒋丽
唐慧
张卓鹏
吴雪刚
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
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职称材料
7
车用永磁同步电机启动过程分析和实现
冯辉宗
肖瑞
黄智宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
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