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带时间延迟工业最优控制问题扩展控制变量参数化算法
被引量:
1
1
作者
刘航
仇国庆
+2 位作者
刘平
杨金凤
周慧
《高校化学工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1283-1289,共7页
为了进一步提升控制变量参数化(CVP)算法在工程优化控制上的应用,提出一种求解带时间延迟最优控制问题的扩展CVP算法。该方法首先采用分段常量控制变量参数化和不等式路径约束光滑化处理技术将带时间延迟最优控制问题近似转化为非线性...
为了进一步提升控制变量参数化(CVP)算法在工程优化控制上的应用,提出一种求解带时间延迟最优控制问题的扩展CVP算法。该方法首先采用分段常量控制变量参数化和不等式路径约束光滑化处理技术将带时间延迟最优控制问题近似转化为非线性优化问题;定义辅助状态变量分析时间延迟状态变量扩展变分系统,并以此为基础推导目标函数和约束条件梯度信息;最后,针对两个典型工业过程时间延迟最优控制问题进行测试。结果显示,相较其他控制变量参数化直接法,提出方法能在更少优化参数下取得相近甚至更优的结果,表明所提出方法的有效性和正确性。
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关键词
过程控制
最优控制
时间延迟系统
扩展变分系统
优化计算
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职称材料
无人机使能的无线传感网总能耗优化方法
2
作者
李敏
包富瑜
王恒
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2259-2270,共12页
为降低无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)使能的无线传感网(Wireless sensor networks,WSNs)的能耗,延长网络生命周期,提出一种在地面节点能量预算下系统总能耗优化方法.首先,提出地面节点聚类方法,利用目标函数确定最优簇数,改进模...
为降低无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)使能的无线传感网(Wireless sensor networks,WSNs)的能耗,延长网络生命周期,提出一种在地面节点能量预算下系统总能耗优化方法.首先,提出地面节点聚类方法,利用目标函数确定最优簇数,改进模糊C均值(Fuzzy C-mean,FCM)算法构建能量均衡的集群,采用退避定时器机制根据隶属度和能量值选择各集群的最优簇头,减少地面节点的能耗;然后,根据已选簇头位置,利用遗传算法规划UAV飞行轨迹,减少UAV能耗;最后,通过单纯形搜索算法和连续凸逼近(Successive convex approximation,SCA)算法联合优化簇头发射功率和UAV悬停位置,减少数据采集时系统的总能耗.仿真结果表明,该方法优于其他方法.
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关键词
无线传感网
无人机
能耗
聚类
轨迹规划
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职称材料
基于两阶段自适应Gauss配点重构伪谱法的电力机车优化操纵
被引量:
5
3
作者
刘平
胡云卿
+3 位作者
廖俊
樊力
黎向宇
刘兴高
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期2344-2354,共11页
针对中车株洲电力机车有限公司设计的HXD1-C64电力机车,提出一种基于两阶段自适应Gauss配点重构的伪谱法,用于列车优化操纵问题高效快速求解.首先,建立了HXD1-C64电力机车优化操纵数学模型;然后,在推导Legendre-Gauss配点公式的基础上,...
针对中车株洲电力机车有限公司设计的HXD1-C64电力机车,提出一种基于两阶段自适应Gauss配点重构的伪谱法,用于列车优化操纵问题高效快速求解.首先,建立了HXD1-C64电力机车优化操纵数学模型;然后,在推导Legendre-Gauss配点公式的基础上,给出控制变量两阶段自适应Gauss配点策略,第1阶段采用对分配点,第2阶段引入斜率变化分析对控制变量配点进行自适应细分和合并;最后,在运行时间最短目标下对HXD1-C64电力机车优化操纵进行仿真实验.结果显示,相较于控制变量参数化方法和传统高斯伪谱方法(Gauss pseudospectral method,GPM),改进方法获得了更优性能指标和牵引力控制品质,计算时间分别减少91.93%和33.88%,表明了所提方法的有效性.
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关键词
HXD1-C64电力机车
优化操纵
两阶段Gauss配点重构
GAUSS伪谱法
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职称材料
基于区块链和ORS的电子产品追溯系统
被引量:
12
4
作者
陈俊华
张夏
上官鹏飞
《计算机工程与设计》
北大核心
2021年第2期349-355,共7页
为解决假冒伪劣电子产品以及电子产品翻新再销售等问题,建立安全、可靠、透明的追溯系统需求强烈。目前,区块链在追溯系统中具有很好的应用前景,但其自身技术存在数据爆炸新问题。对此,提出一种基于区块链和OID解析系统(OID resolution ...
为解决假冒伪劣电子产品以及电子产品翻新再销售等问题,建立安全、可靠、透明的追溯系统需求强烈。目前,区块链在追溯系统中具有很好的应用前景,但其自身技术存在数据爆炸新问题。对此,提出一种基于区块链和OID解析系统(OID resolution system,ORS)的电子产品追溯系统,设计链上和链下联合管理模型。链上利用区块链技术,记录电子产品的关键可追溯简要信息与详细数据的数字摘要;链下利用ORS管理大容量、详尽的可追溯数据。该管理模型解决了数据爆炸问题,实现了电子产品在供应链过程中所有信息防篡改,可追溯。通过实验测试以及与主流追溯系统对比验证了该系统的可靠性与优越性。
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关键词
区块链
OID解析系统
电子产品追溯
数据爆炸
联合管理
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职称材料
题名
带时间延迟工业最优控制问题扩展控制变量参数化算法
被引量:
1
1
作者
刘航
仇国庆
刘平
杨金凤
周慧
机构
重庆邮电大学自动化学院工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
重庆
建筑工程职业
学院
轨道与机电工程系
重庆
机床(集团)有限责任公司
出处
《高校化学工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1283-1289,共7页
基金
国家自然科学基金(61803060,51705050)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800635,KJQN201804306)。
文摘
为了进一步提升控制变量参数化(CVP)算法在工程优化控制上的应用,提出一种求解带时间延迟最优控制问题的扩展CVP算法。该方法首先采用分段常量控制变量参数化和不等式路径约束光滑化处理技术将带时间延迟最优控制问题近似转化为非线性优化问题;定义辅助状态变量分析时间延迟状态变量扩展变分系统,并以此为基础推导目标函数和约束条件梯度信息;最后,针对两个典型工业过程时间延迟最优控制问题进行测试。结果显示,相较其他控制变量参数化直接法,提出方法能在更少优化参数下取得相近甚至更优的结果,表明所提出方法的有效性和正确性。
关键词
过程控制
最优控制
时间延迟系统
扩展变分系统
优化计算
Keywords
process control
optimal control
time-delay system
extended variational system
optimization calculation
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机使能的无线传感网总能耗优化方法
2
作者
李敏
包富瑜
王恒
机构
重庆邮电大学自动化学院工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2259-2270,共12页
基金
国家自然科学基金(92267106,61972061)
重庆英才计划基础研究与前沿探索项目(cstc2021ycjh-bgzxm0017)资助。
文摘
为降低无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)使能的无线传感网(Wireless sensor networks,WSNs)的能耗,延长网络生命周期,提出一种在地面节点能量预算下系统总能耗优化方法.首先,提出地面节点聚类方法,利用目标函数确定最优簇数,改进模糊C均值(Fuzzy C-mean,FCM)算法构建能量均衡的集群,采用退避定时器机制根据隶属度和能量值选择各集群的最优簇头,减少地面节点的能耗;然后,根据已选簇头位置,利用遗传算法规划UAV飞行轨迹,减少UAV能耗;最后,通过单纯形搜索算法和连续凸逼近(Successive convex approximation,SCA)算法联合优化簇头发射功率和UAV悬停位置,减少数据采集时系统的总能耗.仿真结果表明,该方法优于其他方法.
关键词
无线传感网
无人机
能耗
聚类
轨迹规划
Keywords
Wireless sensor network
unmanned aerial vehicle(UAV)
energy consumption
clustering
trajectory planning
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于两阶段自适应Gauss配点重构伪谱法的电力机车优化操纵
被引量:
5
3
作者
刘平
胡云卿
廖俊
樊力
黎向宇
刘兴高
机构
重庆邮电大学自动化学院工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
、智能空地协同
控制
重庆
市高校
重点
实验室
中车株洲电力机车研究所有限公司
浙江
大学
控制
科学与工程
学院
工业
控制
技术国家
重点
实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期2344-2354,共11页
基金
国家自然科学基金(61803060,51705050)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800635,KJQN201804306)
工业控制技术国家重点实验室(浙江大学)开放课题(ICT1900359)资助~~
文摘
针对中车株洲电力机车有限公司设计的HXD1-C64电力机车,提出一种基于两阶段自适应Gauss配点重构的伪谱法,用于列车优化操纵问题高效快速求解.首先,建立了HXD1-C64电力机车优化操纵数学模型;然后,在推导Legendre-Gauss配点公式的基础上,给出控制变量两阶段自适应Gauss配点策略,第1阶段采用对分配点,第2阶段引入斜率变化分析对控制变量配点进行自适应细分和合并;最后,在运行时间最短目标下对HXD1-C64电力机车优化操纵进行仿真实验.结果显示,相较于控制变量参数化方法和传统高斯伪谱方法(Gauss pseudospectral method,GPM),改进方法获得了更优性能指标和牵引力控制品质,计算时间分别减少91.93%和33.88%,表明了所提方法的有效性.
关键词
HXD1-C64电力机车
优化操纵
两阶段Gauss配点重构
GAUSS伪谱法
Keywords
HXD1-C64 electric locomotive
optimization operation
two-stage Gauss re-collocation
Gauss pseudospectral approach
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于区块链和ORS的电子产品追溯系统
被引量:
12
4
作者
陈俊华
张夏
上官鹏飞
机构
重庆邮电大学
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2021年第2期349-355,共7页
基金
国家重点研发计划基金项目(2017YFE0123000)
赛尔网络下一代互联网技术创新基金项目(NGII20170302)
重庆市技术创新与应用发展专项重点基金项目(cstc2019jscx-fxydX0018)。
文摘
为解决假冒伪劣电子产品以及电子产品翻新再销售等问题,建立安全、可靠、透明的追溯系统需求强烈。目前,区块链在追溯系统中具有很好的应用前景,但其自身技术存在数据爆炸新问题。对此,提出一种基于区块链和OID解析系统(OID resolution system,ORS)的电子产品追溯系统,设计链上和链下联合管理模型。链上利用区块链技术,记录电子产品的关键可追溯简要信息与详细数据的数字摘要;链下利用ORS管理大容量、详尽的可追溯数据。该管理模型解决了数据爆炸问题,实现了电子产品在供应链过程中所有信息防篡改,可追溯。通过实验测试以及与主流追溯系统对比验证了该系统的可靠性与优越性。
关键词
区块链
OID解析系统
电子产品追溯
数据爆炸
联合管理
Keywords
blockchain
OID resolution system
electronic product traceability
data explosion
combine management
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带时间延迟工业最优控制问题扩展控制变量参数化算法
刘航
仇国庆
刘平
杨金凤
周慧
《高校化学工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无人机使能的无线传感网总能耗优化方法
李敏
包富瑜
王恒
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于两阶段自适应Gauss配点重构伪谱法的电力机车优化操纵
刘平
胡云卿
廖俊
樊力
黎向宇
刘兴高
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于区块链和ORS的电子产品追溯系统
陈俊华
张夏
上官鹏飞
《计算机工程与设计》
北大核心
2021
12
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职称材料
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