工业无线控制网络安全方法的研究与实现 被引量：18

1

作者 魏旻 王平 王泉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期679-684,共6页

针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业无线控制网络安全... 针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业无线控制网络安全系统。该系统管理集中化,提供了一整套完整的安全入网、安全管理和密钥管理机制。测试表明:基于KDC安全入网、密钥和安全管理能够在无线环境中得到较好的应用,有效地解决了无线工业控制网络内部资源与数据通信的安全性问题,有效地提高了无线控制通信的安全性能。 展开更多

关键词 无线 工业控制 安全 鉴别 KDC系统

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分布式自组织网络动态功率控制机制的研究与实现 被引量：2

2

作者 李勇 匡坤高 +1 位作者 王平 潘勇 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期296-300,共5页

针对自组织网络的功率控制机制,提出了一种适用于自组织网络的分布式动态功率控制机制.源节点首先向目的节点申请保护时隙作为专用数据通信时隙,申请成功后源节点根据接收到的响应报文的发送功率和接收信号强度指示器,计算出源节点到目... 针对自组织网络的功率控制机制,提出了一种适用于自组织网络的分布式动态功率控制机制.源节点首先向目的节点申请保护时隙作为专用数据通信时隙,申请成功后源节点根据接收到的响应报文的发送功率和接收信号强度指示器,计算出源节点到目的节点的最优发送功率,减少发送功率从而节省节点能耗.基于CC2430无线模块开发了实验验证平台对该机制进行验证,调整节点的发射功率可以延长节点的生命周期,减少通信冲突碰撞,而基于信标帧调度的网络提升了网络的容量.实验结果表明,该动态功率控制机制能有效降低网络能耗,同时网络整体容量也得到了一定的改善. 展开更多

关键词 自组织网络 功率控制 保护时隙 接收信号强度指示器

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一种基于确定性调度的工业无线网络路由算法 被引量：16

3

作者 王恒 李敏 +1 位作者 刘其琛 王平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1921-1928,共8页

现有无线通信技术和无线传感器网络中的路由协议无法完全满足工业现场应用需求。为了解决工业无线网络中数据通信的确定性、可靠性和实时性等问题,提出了一种基于确定性调度与链路质量的前k优路径路由算法,根据IEEE802.15.4的工业无线网... 现有无线通信技术和无线传感器网络中的路由协议无法完全满足工业现场应用需求。为了解决工业无线网络中数据通信的确定性、可靠性和实时性等问题,提出了一种基于确定性调度与链路质量的前k优路径路由算法,根据IEEE802.15.4的工业无线网络DL子网的特点,选取传输延时和链路质量作为路径选择的评价标准。通过算法的实现、仿真分析以及测试,结果表明:该算法有效的改善了通信过程中的确定性、高可靠性等问题,并降低了网络开销、节省了网络资源。 展开更多

关键词 工业无线通信网络 路由算法 确定性调度 链路质量 前k优路径

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一种适用于ISA100.11a工业无线网络的通信调度方法 被引量：18

4

作者 王平 刘其琛 +1 位作者 王恒 李同波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1189-1195,共7页

针对ISA100.11a工业无线通信网络的特点,分析了通信调度作为ISA100.11a通信协议栈核心内容的重要性,提出了一种基于时隙查询与缓冲队列的ISA100.11a DLL子网的通信调度方法。在此基础上,根据网络设备的超帧信息、链路信息以及跳信道信息... 针对ISA100.11a工业无线通信网络的特点,分析了通信调度作为ISA100.11a通信协议栈核心内容的重要性,提出了一种基于时隙查询与缓冲队列的ISA100.11a DLL子网的通信调度方法。在此基础上,根据网络设备的超帧信息、链路信息以及跳信道信息等,开发了通信调度实体。该系统采用集中式管理,提供了一整套的通信资源分配机制。测试结果表明:ISA100.11a DLL子网的通信调度运行稳定,有效的避免了数据丢失、乱序等现象,改善了通信过程中的确定性、可靠性等问题。 展开更多

关键词 ISA100.11a 通信协议栈 通信调度 确定性

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EPA网络拓扑发现算法的研究与实现 被引量：5

5

作者 王浩 武贵路 +1 位作者 黄术东 王平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1396-1402,共7页

EPA网络拓扑发现是对EPA监控组态系统的进一步完善,用于监控EPA网络并实时诊断网络。提出了一种基于被动探测和主动探测技术的EPA网络拓扑发现算法,运用该算法确定桥接设备之间以及与现场设备之间的连接关系。实验结果表明EPA网络拓扑... EPA网络拓扑发现是对EPA监控组态系统的进一步完善,用于监控EPA网络并实时诊断网络。提出了一种基于被动探测和主动探测技术的EPA网络拓扑发现算法,运用该算法确定桥接设备之间以及与现场设备之间的连接关系。实验结果表明EPA网络拓扑发现算法能实时地监控EPA网络的运行状态,有效地定位和诊断网络故障,为EPA网络的可靠运行提供了有力的保障。 展开更多

关键词 EPA网络 拓扑发现 被动探测 主动探测

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基于模糊控制的放射性试剂分装机器人 被引量：12

6

作者 陈勇 吕霞付 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期330-334,共5页

为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构)。该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控。基于集成控制的思想对放射性试剂分装... 为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构)。该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控。基于集成控制的思想对放射性试剂分装机器人(机构)的位置精度进行控制,达到较高的分装精度,同时系统稳定、高效地协同工作得到提高,实现了各种放射性试剂的分装需要和低污染的技术要求。在医院试用,效果良好。 展开更多

关键词 机器人 模糊控制 放射性 稀释 分装

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基于数据关联性的无线传感器网络簇内数据管理算法 被引量：4

7

作者 向敏 石为人 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1343-1350,共8页

无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)节点能量有限,能量高效的数据管理和延长网络寿命是该领域的技术难题.在以簇构建的传感器网络中,利用节点的计算和分析功能,提出了基于数据关联性的簇内数据管理算法.簇头利用误差函数和... 无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)节点能量有限,能量高效的数据管理和延长网络寿命是该领域的技术难题.在以簇构建的传感器网络中,利用节点的计算和分析功能,提出了基于数据关联性的簇内数据管理算法.簇头利用误差函数和模糊函数分析成员感知数据的关联性,获取节点感知数据综合支持度,由此将成员节点划分为冲突节点、补充节点和可靠节点,对不同类别节点采用不同的调度规则以便降低簇内能耗和尽可能实现簇间节点能耗均衡,并给出了簇头数据融合的处理方法.仿真结果表明算法能够实现簇内数据分类管理,并能有效降低簇内数据收发量和延长网络寿命. 展开更多

关键词 无线传感器网络 数据管理 数据关联性 综合支持度 网络寿命

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基于磁流变悬置的动力装置垂向隔振控制与试验研究 被引量：1

8

作者 李锐 陈伟民 +1 位作者 郑太雄 廖昌荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期171-176,共6页

基于挤压模式的磁流变半主动悬置工作原理和阻尼特性,在建立动力装置垂向隔振模型的基础上,设计出模糊自适应隔振控制器,用量化、比例因子自调整算法降低不同工况下动力装置垂向激励力的传递;给出一种改进的天棚控制算法,通过抑制动力... 基于挤压模式的磁流变半主动悬置工作原理和阻尼特性,在建立动力装置垂向隔振模型的基础上,设计出模糊自适应隔振控制器,用量化、比例因子自调整算法降低不同工况下动力装置垂向激励力的传递;给出一种改进的天棚控制算法,通过抑制动力装置振动来降低能量传递。设计出动力装置隔振台架试验系统,在不同工况下进行隔振对比试验。结果表明,在动力装置处于中低转速时,可控磁流变悬置能在宽频范围内把力绝对传递率抑制到25%内,隔振效果优于橡胶悬置;而磁流变悬置垂向隔振方法中,兼顾振动传递率和激励频率的模糊自适应控制,优于通过抑制动力装置自身振动来隔振的天棚控制。 展开更多

关键词 动力装置 磁流变悬置 隔振 控制 试验

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无线mesh传感器网络跨层路由算法 被引量：1

9

作者 李勇 郭墨飞 +1 位作者 王平 夏青 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期151-154,186,共5页

针对无线mesh传感器网络的需求,提出一种综合量度的跨层路由协议HLS。算法HLS利用底层的链路质量信息、MAC层时隙分配信息,结合跳数对备选路径做出综合判断,避开质量较差的链路和负载较重的节点。路由发现过程中在中间节点设置链路质量... 针对无线mesh传感器网络的需求,提出一种综合量度的跨层路由协议HLS。算法HLS利用底层的链路质量信息、MAC层时隙分配信息,结合跳数对备选路径做出综合判断,避开质量较差的链路和负载较重的节点。路由发现过程中在中间节点设置链路质量和节点负载阈值,并根据相关信息进行延时转发操作,以减少不必要的路由开销。在路由维护阶段使用主动和被动相结合的方式全面检测路由路径。NS2的仿真结果表明,HLS协议在吞吐量、端到端时延以及网络生存时间上有更好的表现。 展开更多

关键词 无线mesh传感器网络 负载均衡 混合路由量度 跨层设计

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自适应变异比率控制在虚拟可重构结构中的应用 被引量：1

10

作者 朴昌浩 王进 +1 位作者 孙志华 汤彬彬 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期398-402,共5页

提出了一个用于基于虚拟可重构结构(VRA)的演化硬件的自适应变异参数控制方法,该方法有效且易于硬件实现。在一个完全由现场可编程门阵列(FPGA)实现的基于VRA的内部演化硬件上建立了试验平台。变异比率控制参数也编码到染色体中作为附... 提出了一个用于基于虚拟可重构结构(VRA)的演化硬件的自适应变异参数控制方法,该方法有效且易于硬件实现。在一个完全由现场可编程门阵列(FPGA)实现的基于VRA的内部演化硬件上建立了试验平台。变异比率控制参数也编码到染色体中作为附加的基因经历演化过程。通过和传统的采用固定变异比率的演化算法在演化4位偶校验函数、2位乘法器和3位乘法器的对比实验可以看出,这种采用自适应变异比率控制的演化算法的性能明显优于传统的采用固定变异比率的演化算法。 展开更多

关键词 自适应变异比率控制 虚拟可重构结构(VRA) 内部演化硬件 笛卡儿遗传程序(CGP) 组合逻辑电路

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一种k跳分簇AdHoc网络协作框架 被引量：1

11

作者 李勇 王平 潘勇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期133-136,158,共5页

基于k跳簇的特殊结构,提出了一种k跳分簇Ad Hoc网络协作框架。簇首根据启发式规则选择合适的簇间协作网关节点,自适应地管理簇间协作关系。相邻的协作"网关节点"与簇首协作,管理簇内节点、网关节点的移动。当簇首发生移动时,... 基于k跳簇的特殊结构,提出了一种k跳分簇Ad Hoc网络协作框架。簇首根据启发式规则选择合适的簇间协作网关节点,自适应地管理簇间协作关系。相邻的协作"网关节点"与簇首协作,管理簇内节点、网关节点的移动。当簇首发生移动时,选择合适的节点完成簇首信息的交接。移动代理在簇首节点间漫游,实现全网络协作,扩大k跳簇首的知识范围。仿真结果表明,协作框架能够以较低的控制负载高效地管理k跳分簇Ad Hoc网络中的移动节点,并提供网络级的协作。 展开更多

关键词 k跳簇 AD HOC网络 协作框架 移动代理 控制负载

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智能电网建设推动低碳经济发展 被引量：2

12

作者 严冬 张凯 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2010年第S2期99-104,共6页

智能电网已成为世界各国发展低碳经济的重点实施内容。首先阐述了低碳经济催生下的智能电网发展现状,以及智能电网建设对清洁、可再生能源和节能减排的重要意义。然后从电网构架出发分别研究了智能电网发电、输配电、用电环节的低碳发... 智能电网已成为世界各国发展低碳经济的重点实施内容。首先阐述了低碳经济催生下的智能电网发展现状,以及智能电网建设对清洁、可再生能源和节能减排的重要意义。然后从电网构架出发分别研究了智能电网发电、输配电、用电环节的低碳发展模式。最后从智能电网技术角度出发讨论了支撑智能电网推动低碳经济发展的关键技术。 展开更多

关键词 低碳经济 智能电网 可持续发展 清洁能源 可再生能源

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汽车EBD分级控制与试验研究

13

作者 李锐 郑太雄 +2 位作者 赵双 李银国 陈伟民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第12期1662-1666,共5页

为了解决各种条件下制动初期汽车复杂的制动力分配问题,在分析汽车制动特性的基础上,设计出一种由运行级和组织协调级构成的电子制动力分配(EBD)分级控制系统。在运行级,设计了基于单轮参考滑移率和轮减速度的模糊智能控制器来计算各轮... 为了解决各种条件下制动初期汽车复杂的制动力分配问题,在分析汽车制动特性的基础上,设计出一种由运行级和组织协调级构成的电子制动力分配(EBD)分级控制系统。在运行级,设计了基于单轮参考滑移率和轮减速度的模糊智能控制器来计算各轮的预分配制动力。在组织协调级,设计出基于模糊推理的整车制动力协调控制器,根据各轮参考滑移率的差异对各轮预分配制动力进行调整。搭建了汽车EBD与ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行了道路试验。试验结果表明,EBD分级控制在汽车制动初期ABS控制起作用前,能够协调整车制动力分配,使得各轮抱死趋于一致,提高了整车制动平稳性。 展开更多

关键词 汽车 EBD 分级控制 模糊推理 道路试验

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一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制

14

作者 王长有 龚辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期462-465,共4页

研究一类具有脉冲模态及非线性不确定扰动项的奇异摄动系统的全局鲁棒控制问题.通过引入一个输出反馈,对系统进行预处理消去系统中的脉冲模记,然后利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析理论及不等式技巧,通过将系统分解为慢时标上的退化... 研究一类具有脉冲模态及非线性不确定扰动项的奇异摄动系统的全局鲁棒控制问题.通过引入一个输出反馈,对系统进行预处理消去系统中的脉冲模记,然后利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析理论及不等式技巧,通过将系统分解为慢时标上的退化系统和快时标上的边界层系统的2个子系统,再分别对这2个子系统设计稳定控制器,在此基础上获得了可行性和有效性,并指出了此类控制器在工程领域中的应用. 展开更多

关键词 奇异摄动系统 不确定性 反馈控制 鲁棒镇定

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铁水硅含量的混沌粒子群支持向量机预报方法 被引量：21

15

作者 唐贤伦 庄陵 胡向东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期838-842,共5页

提出一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的支持向量回归机(SVR)参数优化算法,并使用该算法建立高炉铁水硅含量预测模型(CPSO–SVR),对某大型钢铁厂高炉铁水硅含量的实际采集数据进行预测,结果表明基于混沌粒子群优化算法寻优的参数建立的铁... 提出一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的支持向量回归机(SVR)参数优化算法,并使用该算法建立高炉铁水硅含量预测模型(CPSO–SVR),对某大型钢铁厂高炉铁水硅含量的实际采集数据进行预测,结果表明基于混沌粒子群优化算法寻优的参数建立的铁水硅含量支持向量回归预测模型具有良好的预测效果.与最小二乘支持向量回归机(LS–SVR)、使用粒子群优化算法训练的神经网络(PSO–NN)进行比较,CPSO–SVR模型对铁水硅含量进行预测时预测绝对误差小于0.03的样本数占总测试样本数的百分比达到90%以上,预测效果明显优于PSO–NN,且比LS–SVR稳定性更强,可用于高炉铁水硅含量的实际预测,表明混沌粒子群优化算法是选取SVR参数的有效方法. 展开更多

关键词 支持向量机 粒子群优化 参数优化 预测 铁水硅含量

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发动机橡胶悬置特性的试验与建模研究 被引量：6

16

作者 李锐 陈伟民 +2 位作者 廖昌荣 周正平 李银国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第22期2746-2750,共5页

发动机橡胶悬置的动静态特性对隔振性能具有重要影响。设计了橡胶悬置特性测试系统,在不同频率和振幅的正弦位移激振下,测试了悬置的动静态特性;建立了悬置的动力学模型,采用最小二乘优化法对模型参数进行了识别。结果验证了模型对单一... 发动机橡胶悬置的动静态特性对隔振性能具有重要影响。设计了橡胶悬置特性测试系统,在不同频率和振幅的正弦位移激振下,测试了悬置的动静态特性;建立了悬置的动力学模型,采用最小二乘优化法对模型参数进行了识别。结果验证了模型对单一工况参数识别的有效性,表明悬置动刚度对激振频率和振幅有较大的非线性依从性,滞后角受激励影响较小;在受60Hz以上小振幅激励时,橡胶悬置隔振性能变差。 展开更多

关键词 发动机 隔振 橡胶悬置 试验 建模

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四象限探测器测角算法分析与改进 被引量：16

17

作者 陈勇 祝天瑞 李焕功 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期669-672,共4页

四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传统算法相结合的一... 四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差能控制在0.1°之内且容易实现。 展开更多

关键词 激光跟踪 四象限探测器 插值法 误差

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基于插值法的四象限探测器测角算法设计与实现方法分析 被引量：16

18

作者 陈勇 祝天瑞 李蕊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期544-547,569,共5页

四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。在分析了四象限探测器测角现有算法的基础上,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差较小且容易实现。设计了适合实际应用的一套测角系统:模拟信号接收... 四象限探测器测角系统需要同时满足系统反应时间短和误差小的要求。在分析了四象限探测器测角现有算法的基础上,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差较小且容易实现。设计了适合实际应用的一套测角系统:模拟信号接收后,首先进行放大、去噪、相关检测等处理,随后进行模数转换,这一部分电路设计为目标方位检测电路;得到数字信号后,对其进行计算处理以得到偏移量,这部分系统以浮点DSP TMS320C6713为核心数字信号处理器,设计了6713的最小系统。另外,给出了以取13个特征点为例用反插值法设计的算法程序。 展开更多

关键词 四象限探测器 插值法 测角算法

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基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模 被引量：7

19

作者 蔡林沁 罗志勇 +1 位作者 王颋 王平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期61-65,共5页

基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运... 基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。 展开更多

关键词 MULTI-AGENT 煤矿虚拟环境 虚拟矿工 行为仿真

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低功耗无线压力变送器的设计与实现 被引量：5

20

作者 王泉 刘哲 +1 位作者 魏旻 王平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第11期23-25,58,共4页

针对无线压力变送器电池能量有限及如何降低仪表功耗等关键问题,结合智能仪表的设计思想,提出并实现了一种无线压力变送器低功耗解决方案。概述了无线压力变送器的仪表系统设计,重点论述了采用休眠唤醒机制的软件设计。测试与分析表明... 针对无线压力变送器电池能量有限及如何降低仪表功耗等关键问题,结合智能仪表的设计思想,提出并实现了一种无线压力变送器低功耗解决方案。概述了无线压力变送器的仪表系统设计,重点论述了采用休眠唤醒机制的软件设计。测试与分析表明该无线压力变送器具有较高的稳定性和优越的低功耗特性。 展开更多

关键词 无线压力变送器 低功耗 工业无线网络

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