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基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测
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作者 邵凯 吴广 +2 位作者 梁燕 奚兴发 高琳珈 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3168-3178,共11页
针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network... 针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network,LFED-RCNN)。首先,在三维特征提取阶段提出结合卷积网络和Transformer编解码结构的卷积编解码主干,其中额外下采样卷积网络提取多层次三维特征,局部编解码网络建模特征间关联并融合深浅层特征,提升模型在复杂背景下对前景目标的特征获取能力。其次,设计位置编码模块对鸟瞰图视角下的二维特征进行位置编码,建立长期依赖关系,提升检测精度。所提方案LFED-RCNN在KITTI和ONCE数据集上进行验证,在KITTI数据集的困难等级下,对车、行人、骑行者三类检测对象分别可达到82.95%、57.48%、72.14%的平均准确率(mean average precision,mAP)。实验结果证明,所提方法在困难模式上表现出优异性能。 展开更多
关键词 三维目标检测 点云 TRANSFORMER 编码器 解码器 接受域
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跨尺度特征融合的遥感微小目标检测算法
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作者 邵凯 李浩刚 +2 位作者 梁燕 宁婧 陈戊 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1421-1431,共11页
针对遥感图像微小目标检测中存在的浅层细化特征、深层语义表征和多尺度信息提取3个问题,提出一种综合运用多项技术的跨尺度YOLOv7(cross-scale YOLOv7,CSYOLOv7)网络。首先,设计跨阶段特征提取模块(cross-stage feature extraction mod... 针对遥感图像微小目标检测中存在的浅层细化特征、深层语义表征和多尺度信息提取3个问题,提出一种综合运用多项技术的跨尺度YOLOv7(cross-scale YOLOv7,CSYOLOv7)网络。首先,设计跨阶段特征提取模块(cross-stage feature extraction module,CFEM)和感受野特征增强模块(receptive field feature enhancement module,RFFEM)。CFEM提高模型细化特征提取能力并抑制浅层下采样过程中特征的丢失,RFFEM加大网络对深层语义特征的提取力度,增强模型对目标上下文信息获取能力。其次,设计跨梯度空间金字塔池化模块(cross-gradient space pyramid pool module,CSPPM)有效融合微小目标多尺度的全局和局部特征。最后,用形状感知交并比(shape-aware intersection over union,Shape IoU)替换完全交并比(complete intersection over union,CIoU),提高模型在边界框定位任务中的精确度。实验结果表明,CSYOLOv7网络在DIOR(dataset for image object recognition)数据集和NWPU VHR-10(Northwestern Polytechnical University Very High Resolution-10)数据集上分别取得了74%和89.6%的检测精度,有效提升遥感图像微小目标的检测效果。 展开更多
关键词 遥感图像 微小目标 特征提取 上下文信息
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高速飞行器自组网快速高效加权分簇算法
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作者 张琳权 任智 +2 位作者 杨建军 王淮 张伟 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期888-894,共7页
针对高速飞行器自组织网络中组网时间较长、维护开销较大、网络恢复较慢等问题,提出了一种快速高效的加权分簇算法。该算法与现有的加权分簇算法进行了比较,对平均节点间距离、平均移动相似度以及节点度三个指标进行了改进;针对梯度抑... 针对高速飞行器自组织网络中组网时间较长、维护开销较大、网络恢复较慢等问题,提出了一种快速高效的加权分簇算法。该算法与现有的加权分簇算法进行了比较,对平均节点间距离、平均移动相似度以及节点度三个指标进行了改进;针对梯度抑制导致的组网周期延长问题,优化了现有的组网流程;针对备用簇首维护开销较大的问题,提出了一种高效备用簇首选举和跨层通告机制;针对簇首节点突发损坏的情况下,簇成员反应较慢的问题,提出了一种簇成员快速响应切换机制。通过OPNET软件进行仿真模拟,该算法在组网时间、控制开销及恢复时间等指标上,相较于现有加权分簇算法均有一定提升。仿真结果表明,该算法能够有效提升网络性能,更加适用于复杂环境下的高速飞行器自组织网络。 展开更多
关键词 高速飞行器自组网 分簇算法 簇维护 快速恢复
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压缩感知重构算法的两步深度展开策略研究 被引量:1
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作者 邵凯 闫力力 王光宇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1117-1126,共10页
针对压缩感知中重构算法的深度展开问题,提出了一种两步深度展开策略(two-step deep unfolding,TwDU)。已有深度展开重构算法通常依赖前一步估计值估计当前值,TwDU对已有深度展开重构算法增加估计深度,依赖于前两步估计值估计当前展开值... 针对压缩感知中重构算法的深度展开问题,提出了一种两步深度展开策略(two-step deep unfolding,TwDU)。已有深度展开重构算法通常依赖前一步估计值估计当前值,TwDU对已有深度展开重构算法增加估计深度,依赖于前两步估计值估计当前展开值。TwDU对已有深度展开算法前两步估计值增加了两个训练权重。训练权重优化利用了信号估计值之间的相关特性,可以随着数据的特性自我学习和调整,所提TwDU策略应用于可学习迭代软阈值算法(learned iterative soft thresholding algorithm,LISTA)、可训练迭代软阈值算法(trainable iterative soft thresholding algorithm,TISTA)、可学习近似消息传递算法(learned approximate message passing,LAMP)等已有深度展开算法。通过在一维和二维稀疏信号的仿真验证,TwDU策略在重构精度和收敛速度上都更具有明显优势。 展开更多
关键词 压缩感知 稀疏信号 信号重构 深度学习 深度展开 模型驱动 迭代软阈值 近似消息传递算法 图像处理
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基于Transformer的多尺度遥感语义分割网络 被引量:7
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作者 邵凯 王明政 王光宇 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期920-929,共10页
为了提升遥感图像语义分割效果,本文针对分割目标类间方差小、类内方差大的特点,从全局上下文信息和多尺度语义特征2个关键点提出一种基于Transformer的多尺度遥感语义分割网络(muliti-scale Transformer network,MSTNet)。其由编码器... 为了提升遥感图像语义分割效果,本文针对分割目标类间方差小、类内方差大的特点,从全局上下文信息和多尺度语义特征2个关键点提出一种基于Transformer的多尺度遥感语义分割网络(muliti-scale Transformer network,MSTNet)。其由编码器和解码器2个部分组成,编码器包含基于Transformer改进的视觉注意网络(visual attention network,VAN)主干和基于空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling, ASPP)结构改进的多尺度语义特征提取模块(multi-scale semantic feature extraction module, MSFEM)。解码器采用轻量级多层感知器(multi-layer perception,MLP)配合编码器设计,充分分析所提取的包含全局上下文信息和多尺度表示的语义特征。MSTNet在2个高分辨率遥感语义分割数据集ISPRS Potsdam和LoveDA上进行验证,平均交并比(mIoU)分别达到79.50%和54.12%,平均F1-score(m F1)分别达到87.46%和69.34%,实验结果验证了本文所提方法有效提升了遥感图像语义分割的效果。 展开更多
关键词 遥感图像 语义分割 卷积神经网络 TRANSFORMER 全局上下文信息 多尺度感受野 编码器 解码器
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基于自发数据传输的高效双LAN太赫兹无线局域网MAC协议 被引量:3
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作者 任智 古金东 +1 位作者 刘洋 陈春宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期519-525,共7页
针对现有的双局域网(LAN)太赫兹无线局域网(Dual-LAN THz WLAN)相关介质访问控制(MAC)协议中存在的某些节点会在多个超帧内重复发送相同的信道时隙请求帧以申请时隙资源以及网络运行的一些时段存在空闲时隙等问题,提出一种基于自发数据... 针对现有的双局域网(LAN)太赫兹无线局域网(Dual-LAN THz WLAN)相关介质访问控制(MAC)协议中存在的某些节点会在多个超帧内重复发送相同的信道时隙请求帧以申请时隙资源以及网络运行的一些时段存在空闲时隙等问题,提出一种基于自发数据传输的高效MAC协议——SDTE-MAC(high-Efficiency MAC protocol based on Spontaneous Data Transmission)。SDTE-MAC通过让各节点都维护一张或多张时间单元链表,使各节点与其余节点在网络运行时间上达到同步,从而获悉各节点应该在信道空闲时隙的什么位置开始发送数据帧,优化了传统的信道时隙分配和信道剩余时隙再分配的流程,提高了网络吞吐量和信道时隙利用率,降低了数据时延,能够进一步提升双LAN太赫兹无线局域网的性能。仿真结果表明,网络饱和时,相较于AHT-MAC(Adaptive High Throughout multi-pan MAC protocol)中的N-CTAP(Normal Channel Time Allocation Period)时段时隙资源分配新机制以及自适应缩短超帧时段机制,SDTE-MAC的MAC层吞吐量提升了9.2%,信道时隙利用率提升了10.9%,数据时延降低了22.2%。 展开更多
关键词 太赫兹波 超帧结构 无线局域网 多跳通信 时隙分配
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认知无线网中基于队列博弈的频谱选择算法 被引量:6
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作者 李方伟 柴源 朱江 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期149-155,共7页
针对认知无线网络中分布式分组数据自适应传输问题,提出了一种新的基于队列博弈的频谱选择算法。该算法将数据传输问题建模成频谱选择的潜在博弈,考虑主用户占用频谱的影响,利用排队理论分析并构建用户效用函数,通过自主调整频谱选择策... 针对认知无线网络中分布式分组数据自适应传输问题,提出了一种新的基于队列博弈的频谱选择算法。该算法将数据传输问题建模成频谱选择的潜在博弈,考虑主用户占用频谱的影响,利用排队理论分析并构建用户效用函数,通过自主调整频谱选择策略实现频谱分配及跨层优化传输时延、分组损失率。仿真对比表明,所提出的算法存在纳什均衡,更有效地降低了分组传输时延及数据损失率,更加快速地收敛到策略均衡点,且具有更小的复杂度。 展开更多
关键词 认知无线电 博弈论 排队论
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组合公钥体制的线性共谋攻击分析 被引量:5
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作者 马安君 李方伟 朱江 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第8期2225-2227,共3页
针对组合公钥(CPK)体制中的线性共谋攻击问题,从其本质出发,根据密钥产生原理提出了新的方程组构造方法。通过对方程组的系数矩阵进行线性变换,求得了方程组的秩,发现其小于私钥矩阵的种子数;同时,分析了私钥的构造,发现增广矩阵的秩不... 针对组合公钥(CPK)体制中的线性共谋攻击问题,从其本质出发,根据密钥产生原理提出了新的方程组构造方法。通过对方程组的系数矩阵进行线性变换,求得了方程组的秩,发现其小于私钥矩阵的种子数;同时,分析了私钥的构造,发现增广矩阵的秩不等于系数矩阵的秩。由此两方面证明了即便攻击者得到所有私钥也无法解得方程组的唯一解。因此,论证了组合公钥体制不存在线性共谋攻击的威胁。 展开更多
关键词 组合公钥 共谋攻击 标识认证 种子矩阵 线性变换
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基于深度强化学习的反向散射网络资源分配机制 被引量:9
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作者 江巍 朱江 《电讯技术》 北大核心 2022年第10期1483-1490,共8页
为了提升反向散射网络中物联网设备的平均吞吐量,提出了一种资源分配机制,构建了用户配对和时隙分配联合优化资源分配模型。由于该模型直接利用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)算法求解导致动作空间维度较高且神经网络复... 为了提升反向散射网络中物联网设备的平均吞吐量,提出了一种资源分配机制,构建了用户配对和时隙分配联合优化资源分配模型。由于该模型直接利用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)算法求解导致动作空间维度较高且神经网络复杂,故将其分解为两层子问题以降低动作空间维度:首先,基于深度强化学习算法,利用历史信道信息推断当前的信道信息以进行最优的用户配对;然后,在用户固定配对的情况下,基于凸优化算法,以最大化物联网设备总吞吐量为目标进行最优的时隙分配。仿真结果表明,与其他资源分配方法相比,所提资源分配方法能有效提升系统吞吐量,且有较好的信道适应性和收敛性。 展开更多
关键词 反向散射网络 物联网设备 资源分配 深度强化学习 吞吐量最大化
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高效快速融合的双LAN太赫兹无线局域网MAC协议
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作者 古金东 任智 +1 位作者 陈春宇 刘洋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第10期3114-3119,共6页
为了使两个独立运行的太赫兹无线局域网能快速完成协调融合以及提升融合后网络的性能,提出一种高效快速融合的双LAN太赫兹无线局域网MAC协议——EFC-MAC(efficient and fast convergence of MAC protocols)。首先,针对现有网桥节点选举... 为了使两个独立运行的太赫兹无线局域网能快速完成协调融合以及提升融合后网络的性能,提出一种高效快速融合的双LAN太赫兹无线局域网MAC协议——EFC-MAC(efficient and fast convergence of MAC protocols)。首先,针对现有网桥节点选举机制不完善以及网络协调融合机制存在不足之处的问题,提出了在第一个网间节点进行申请入网时就开始进行网桥节点的选举,并将选举结果在下一超帧的BP时段进行通告的机制,并根据网络是否已经完成了协调融合而决定是否申请CTA以转发heartbeat消息的机制,使网络能高效快速完成融合;然后,针对网间节点申请公共时隙方式不够灵活的问题,提出根据P-CTAP所剩时隙量来动态申请CTA的机制,提升了网络的性能;最后,针对网桥节点切换机制尚不明确的问题,提出了采用一个CAP时段长度完成网桥节点切换的机制。仿真结果表明,所提协议有效提高了网络吞吐量,提升了时隙利用率以及降低了数据传输时延。 展开更多
关键词 太赫兹波 网络融合 网桥节点 协调超帧
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