针对无人机分簇自组网中存在相邻簇因使用同一频段且覆盖范围重叠,从而引发数据包丢失并增加数据传输排队时延的问题,提出了一种低冲突的无人机自组网介质访问控制(A Low-conflict Hybrid Medium Access Control Protocol for UAV Netwo...针对无人机分簇自组网中存在相邻簇因使用同一频段且覆盖范围重叠,从而引发数据包丢失并增加数据传输排队时延的问题,提出了一种低冲突的无人机自组网介质访问控制(A Low-conflict Hybrid Medium Access Control Protocol for UAV Networks,LH-MAC)协议。该协议设计了干扰感知频段分配机制,在组网阶段通过节点泛听收集到的同频干扰信息,利用图着色理论,为潜在干扰的相邻簇分配独立频段;设计了感知信道的切频机制,在数据传输阶段通过适时切频减少簇间的干扰;设计了基于时帧调整的冲突减少机制,针对节点移动的特性,动态地调整时帧结构,减少了节点运行状态中簇间干扰。通过使用OPNET Modeler 14.5软件仿真模拟,验证了LH-MAC协议相较于现有介质访问控制(Medium Access Control,MAC)协议在降低丢包率和排队时延的同时,能够提高网络吞吐量。仿真结果表明,该协议可以有效提升无人机分簇自组网的网络性能,展现出良好的适用性。展开更多
传统的实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据,这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰,从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心,在Linux嵌入式平台下采用3G无线通信技...传统的实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据,这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰,从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心,在Linux嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链,实现了一种实用的RTK定位技术。介绍了终端机的系统结构及工作原理,阐述了硬件模块和软件系统的实现方法。该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点。测试结果表明,该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度。展开更多
针对低功耗有损网络(Low Power and Lossy Network,LLN)中移动节点作为中继节点时,存在无线链路易断开、数据传输成功率较低和控制开销较高的问题,提出了一种快速低开销的移动节点分布式寻路RPL路由协议(Mobile Node Distributed Pathfi...针对低功耗有损网络(Low Power and Lossy Network,LLN)中移动节点作为中继节点时,存在无线链路易断开、数据传输成功率较低和控制开销较高的问题,提出了一种快速低开销的移动节点分布式寻路RPL路由协议(Mobile Node Distributed Pathfinding RPL Routing Protocol,MNA-RPL)。首先,提出一种邻居表自适应更新机制,依据邻居表快速切换父节点;其次,提出一种父子节点双断开机制,能够有效减少数据包丢失;最后,提出一种基于速度动态管理的Trickle计时器,根据自身速度动态调整DIO广播周期。理论分析和仿真结果表明,与主流路由协议相比,该协议在数据传输和控制开销等方面的性能均有一定的提升。展开更多
文摘针对无人机分簇自组网中存在相邻簇因使用同一频段且覆盖范围重叠,从而引发数据包丢失并增加数据传输排队时延的问题,提出了一种低冲突的无人机自组网介质访问控制(A Low-conflict Hybrid Medium Access Control Protocol for UAV Networks,LH-MAC)协议。该协议设计了干扰感知频段分配机制,在组网阶段通过节点泛听收集到的同频干扰信息,利用图着色理论,为潜在干扰的相邻簇分配独立频段;设计了感知信道的切频机制,在数据传输阶段通过适时切频减少簇间的干扰;设计了基于时帧调整的冲突减少机制,针对节点移动的特性,动态地调整时帧结构,减少了节点运行状态中簇间干扰。通过使用OPNET Modeler 14.5软件仿真模拟,验证了LH-MAC协议相较于现有介质访问控制(Medium Access Control,MAC)协议在降低丢包率和排队时延的同时,能够提高网络吞吐量。仿真结果表明,该协议可以有效提升无人机分簇自组网的网络性能,展现出良好的适用性。
文摘传统的实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据,这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰,从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心,在Linux嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链,实现了一种实用的RTK定位技术。介绍了终端机的系统结构及工作原理,阐述了硬件模块和软件系统的实现方法。该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点。测试结果表明,该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度。
