嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计 被引量：20

1

作者 章亮飞 李银国 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期53-55,共3页

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与"硬件无关"、"硬件相关"部分完全独立的设计架构,讨论了这2个... OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与"硬件无关"、"硬件相关"部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的应用。 展开更多

关键词 嵌入式实时操作系统 OSEK/VDX规范 中断管理

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基于CCP协议汽车电控单元标定系统的设计 被引量：8

2

作者 张彧 冯辉宗 +1 位作者 岑明 甘海云 《车用发动机》 北大核心 2007年第3期59-63,共5页

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,讨论了一种基于该协议的汽车电控单元标定系统的设计方法。实际应用结果表明,该标定系统可以有效地实现对多个汽车电控单元进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供... 介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,讨论了一种基于该协议的汽车电控单元标定系统的设计方法。实际应用结果表明,该标定系统可以有效地实现对多个汽车电控单元进行在线标定,并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能,在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。 展开更多

关键词 CCP协议 CAN总线 标定系统 电控单元 主/从设备

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汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法 被引量：4

3

作者 郑太雄 马付雷 杨勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期276-282,共7页

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系... 为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性. 展开更多

关键词 汽车工程 防抱死制动系统 制动稳定性 控制方法

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分布式实时系统的通信中间件设计与实现

4

作者 蒋建春 刘涛 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第21期249-252,256,共5页

面向汽车电子的分布式实时系统通信中间件,须处理大量周期通信或非周期通信事件,并对时间有着严格的限制,不能有效进行通信时刻控制。为此,参考AUTOSAR规范,从实时性保证与柔性配置管理角度出发,提出一种分布式实时应用的通信中间件。... 面向汽车电子的分布式实时系统通信中间件,须处理大量周期通信或非周期通信事件,并对时间有着严格的限制,不能有效进行通信时刻控制。为此,参考AUTOSAR规范,从实时性保证与柔性配置管理角度出发,提出一种分布式实时应用的通信中间件。该通信中间件具有可重用性、可裁减性和可配置性,可应用于多种操作系统及硬件平台。通过通信中间件的运行示例分析,验证了该通信中间件的可行性。 展开更多

关键词 分布式实时系统 中间件 实时性 柔性管理 调度机制 AUTOSAR规范

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一种基于车载网络的嵌入式浏览器交互模型

5

作者 舒敏 李银国 +1 位作者 蒋建春 翟钧 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第4期57-59,共3页

提出并设计一个基于模块化、分层设计思想的汽车网络嵌入式浏览器交互模型。此浏览器模型采用了分类解析、分块显示的数据解析策略,这样,既保证了系统的实时性,又保证了对实时数据解析的可靠性。

关键词 汽车电子 汽车网络 交互容器 显示对象 FIFO

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OSEK操作系统一致性测试用例的生成 被引量：4

6

作者 李锐 王三宏 +1 位作者 范德全 蒋建春 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期54-56,共3页

研究OSEK操作系统的一致性测试需求,提出一种基于分类树的一致性测试用例生成方法。对测试对象进行分类划分,分析分类子集之间的相互关系和制约条件,借助图形化工具精简测试用例的数目。以AutoOSEK的资源管理模块为例进行一致性测试,测... 研究OSEK操作系统的一致性测试需求,提出一种基于分类树的一致性测试用例生成方法。对测试对象进行分类划分,分析分类子集之间的相互关系和制约条件,借助图形化工具精简测试用例的数目。以AutoOSEK的资源管理模块为例进行一致性测试,测试结果验证了该分类树方法的有效性。 展开更多

关键词 OSEK操作系统 一致性测试 分类树 资源管理

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基于CCP协议的ABS标定系统 被引量：1

7

作者 郑太雄 郭文浩 +2 位作者 岑明 蒋国英 杨勇 《汽车技术》 北大核心 2009年第2期42-45,共4页

针对ABS ECU数据标定问题,设计并开发了包括车辆状态监测、实验数据保存、数据分析、控制效果评价、控制参数优化和数据标定模块的ABS标定系统.该系统基于CCP通讯协议,通过CAN通信卡将上位监控计算机与ABS ECU进行连接,实现了对制动效... 针对ABS ECU数据标定问题,设计并开发了包括车辆状态监测、实验数据保存、数据分析、控制效果评价、控制参数优化和数据标定模块的ABS标定系统.该系统基于CCP通讯协议,通过CAN通信卡将上位监控计算机与ABS ECU进行连接,实现了对制动效果的在线监测、分析、评价及控制参数优化和标定。某款汽车的应用实例表明,该标定系统可大大缩短ABS控制系统开发周期。 展开更多

关键词 ABS CCP协议 标定系统 优化

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基于面向对象的ABS电子控制单元检测平台的设计与实现 被引量：2

8

作者 姜虹 李银国 《重庆工学院学报》 2007年第13期30-33,共4页

根据汽车防抱死系统电子控制单元检测的需求,从面向对象技术出发,设计出了一套用于汽车ABS电子控制单元的检测平台,并通过实际的操作实验,验证了该电子控制单元检测平台的有效性,并将该平台应用到相关企业的研发中.

关键词 面向对象 ABS ECU 检测平台

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基于NCV1124的ABS轮速信号采集处理系统的设计与实现 被引量：7

9

作者 蔡燕 黄智宇 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第8期6-9,共4页

介绍了ABS系统的工作原理,分析了可靠的轮速信号对于ABS系统的意义.为了解决传统的ABS轮速采集系统中存在的问题,选择安森美公司的NCV1124集成芯片,设计了适合于单片机信号采集的限幅、放大、滤波以及整形电路,改进了基于频率法的轮速... 介绍了ABS系统的工作原理,分析了可靠的轮速信号对于ABS系统的意义.为了解决传统的ABS轮速采集系统中存在的问题,选择安森美公司的NCV1124集成芯片,设计了适合于单片机信号采集的限幅、放大、滤波以及整形电路,改进了基于频率法的轮速采集处理算法,实现了全车速范围的准确测量. 展开更多

关键词 ABS系统 NCV1124 信号采集 频率法

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基于资源库的ECU标定系统开发方法

10

作者 何永光 岑明 陈培然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期246-248,260,共4页

针对传统电子控制单元(ECU)标定系统移植性较差的问题,提出一种基于资源库的标定系统开发方法。对标定系统公共部分进行抽象,将其封装为资源库函数供应用层与基础软件层调用,资源库函数通过调用符合AUTOSAR规范的硬件驱动程序与硬件抽... 针对传统电子控制单元(ECU)标定系统移植性较差的问题,提出一种基于资源库的标定系统开发方法。对标定系统公共部分进行抽象,将其封装为资源库函数供应用层与基础软件层调用,资源库函数通过调用符合AUTOSAR规范的硬件驱动程序与硬件抽象层进行通信。当软件功能或开发对象发生变化时,只需更换相关软件层即可。实例结果表明,该方法可有效提高标定系统的可移植性与可靠性。 展开更多

关键词 标定系统 电子控制单元 软件复用 汽车开放系统架构 CAN标定协议

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基于ISO15765的车载CAN网络诊断设计 被引量：18

11

作者 李锐 王晶莹 +1 位作者 姚燕 瞿钧 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期35-36,39,共3页

在分析车载CAN网络诊断协议与车载网络诊断结构的基础上,设计基于ISO15765的车载网络诊断,采用VC软件开发平台及USBCANII硬件接口,实现诊断工具的设计与开发。测试结果表明,该诊断系统的通信过程符合诊断协议,在开发与测试支持诊断功能... 在分析车载CAN网络诊断协议与车载网络诊断结构的基础上,设计基于ISO15765的车载网络诊断,采用VC软件开发平台及USBCANII硬件接口,实现诊断工具的设计与开发。测试结果表明,该诊断系统的通信过程符合诊断协议,在开发与测试支持诊断功能的ECU过程中得到较好应用。 展开更多

关键词 ISO15765协议 车载网络 CAN网络 诊断标准 USBCANII硬件

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符合AUTOSAR规范的底层驱动软件开发 被引量：12

12

作者 王安军 蒋建春 陈培然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期62-64,67,共4页

为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利... 为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利用该方法开发的驱动程序能有效捕获CAN控制器运行时发生的错误,并抛出相应的异常和激活相应的异常处理程序,从而可降低驱动错误对上层系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 可移植性 驱动接口规范 驱动软件设计 稳定性测试

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基于SAE J1939协议的双缓冲区网关设计 被引量：6

13

作者 程安宇 何川 +1 位作者 冯辉宗 代宏达 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A01期15-17,20,共4页

J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技... J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技术。分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验。 展开更多

关键词 J1939协议 网关 环形缓冲区 发送缓冲区 CANoe测试

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基于CCP的ECU在线编程技术的实现 被引量：11

14

作者 蒋建春 陈洪霞 郑太雄 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期241-243,共3页

针对车身ECU升级困难的现状,在分析IAP技术的基础上,提出一种基于CAN总线,采用CCP协议实现ECU在线升级的设计方案,并给出在单片机XC167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bootloader的实现方法。实验... 针对车身ECU升级困难的现状,在分析IAP技术的基础上,提出一种基于CAN总线,采用CCP协议实现ECU在线升级的设计方案,并给出在单片机XC167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bootloader的实现方法。实验结果表明,该系统可以通过CAN总线实现ECU的应用代码的更新功能,且操作简单、运行稳定。 展开更多

关键词 升级 在应用编程 CAN标定协议

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基于模糊神经网络的天然气发动机故障诊断 被引量：3

15

作者 冯辉宗 钟玲 袁荣棣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期282-284,287,共4页

针对神经网络在故障诊断中的局限性,提出了一种将模糊理论与改进的BP神经网络结合的故障诊断方法,使其应用到天然气发动机故障诊断中。首先建立天然气发动机常见故障知识库;其次对故障征兆进行模糊化预处理,获得了神经网络训练样本,最... 针对神经网络在故障诊断中的局限性,提出了一种将模糊理论与改进的BP神经网络结合的故障诊断方法,使其应用到天然气发动机故障诊断中。首先建立天然气发动机常见故障知识库;其次对故障征兆进行模糊化预处理,获得了神经网络训练样本,最后应用M atlab软件进行了系统仿真。仿真结果表明:该方法收敛速度快、诊断精度高、自适应性强,能够有效地诊断天然气发动机不确定故障。 展开更多

关键词 模糊理论 神经网络 故障诊断 天然气发动机

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针对机动车驾驶员的人脸检测方法 被引量：3

16

作者 冯辉宗 谢静 蒋建春 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期112-115,共4页

为了正确检测人脸区域、提高驾驶室内光照不足情况下人脸检测与定位方法的准确性和实时性,采用了肤色聚类的人脸检测方法,利用肤色聚类性将彩色图像分割成皮肤区和非皮肤区。同时,提出一种基于多尺度Retinex算法的改进算法,其能够在人... 为了正确检测人脸区域、提高驾驶室内光照不足情况下人脸检测与定位方法的准确性和实时性,采用了肤色聚类的人脸检测方法,利用肤色聚类性将彩色图像分割成皮肤区和非皮肤区。同时,提出一种基于多尺度Retinex算法的改进算法,其能够在人脸检测之前对图像进行光照补偿处理。将改进后的算法应用到新建立的人脸图像库中进行仿真实验,并与传统的肤色聚类人脸检测方法进行对比,其正确率提高了4.7%。实验结果表明:改进后的肤色聚类人脸检测算法可实现对不同光照变化和旋转角度的人脸进行检测,且具有很强的实用价值。 展开更多

关键词 机动车 人脸检测 RETINEX算法 高斯模型

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基于OSEK标准任务调度算法的改进 被引量：4

17

作者 蒋建春 张慧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期228-230,共3页

基于OSEK标准的嵌入式操作系统在实时性和可靠性等方面有很高的要求,任务调度算法的好坏以及执行效率直接关系到操作系统的可靠性和实时性。通过分析OSEK标准的任务调度机制,针对其调度机制中优先级较低的任务长期不能执行等问题,提出... 基于OSEK标准的嵌入式操作系统在实时性和可靠性等方面有很高的要求,任务调度算法的好坏以及执行效率直接关系到操作系统的可靠性和实时性。通过分析OSEK标准的任务调度机制,针对其调度机制中优先级较低的任务长期不能执行等问题,提出一种补偿调度算法,在设定时间内对较低优先级任务进行补偿调度。实验验证该方法可行。 展开更多

关键词 OSEK标准 嵌入式操作系统 任务调度 补偿调度算法

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基于广义表结构的OIL配置器设计 被引量：1

18

作者 李银国 汤卓群 +1 位作者 蒋建春 盛一伦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期277-279,282,共4页

分析应用于汽车电子实时操作系统的OSEKOIL规范,以及OIL配置器的工作原理和特点,结合嵌入式实时操作系统AutoOSEK的特点,设计基于广义表结构的OIL配置器。给出AutoOSEK嵌入式实时操作系统配置器的设计方法和说明。实验结果证明,该设计... 分析应用于汽车电子实时操作系统的OSEKOIL规范,以及OIL配置器的工作原理和特点,结合嵌入式实时操作系统AutoOSEK的特点,设计基于广义表结构的OIL配置器。给出AutoOSEK嵌入式实时操作系统配置器的设计方法和说明。实验结果证明,该设计能减少类似OIL配置系统的重复开发,提高符合OSEK标准的不同嵌入式操作系统的开发速度。 展开更多

关键词 嵌入式操作系统 系统配置 广义链表

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