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无传感器式交流电动助力转向系统直接转矩控制被引量：3: 1; 作者郑太雄周花古宏鸣《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期7-12,共6页; 永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向，为适应交流电动机特点，基于模糊规则的助力一回正特性，采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置，利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制，以提高电动机响应速度与精度。参照... 展开更多; 关键词电动助力转向永磁同步电动机直接转矩控制助力-回正控制扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于相似理论的短型浮置板磁流变隔振试验研究被引量：6: 2; 作者李锐杜鹏飞 +2 位作者李永福徐文韬张雄《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期200-207,共8页; 运用参数可调的磁流变装置对提高地铁浮置板轨道系统的隔振性能具有重要意义。针对实验室对系统原型研究难以实现的问题,基于无量纲分析的相似理论,从反映动力学特性的物理量量纲角度出发,以振动力传递率和相对加速度传递率作为评价指标... 展开更多; 关键词浮置板轨道无量纲分析磁流变隔振器动力学仿真试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

小尺度磁敏弹性体支座的结构设计及性能分析被引量：4: 3; 作者李锐牟文俊 +2 位作者陈世嵬孙天宇王晓杰《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2399-2406,共8页; 传统被动支座受自身材料和结构性能限制,无法通过调节结构参数来抵抗大冲击振动力的破坏,其抗冲与耗能能力有限。将模量、阻尼损耗因子可调的磁敏弹性体引入到支座结构设计中,从抗冲防振的力学性能需求出发,兼顾考虑其机械和磁学性能,... 展开更多; 关键词磁敏弹性体支座相似理论仿真优化试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于段级特征主成分分析的说话人识别算法被引量：4: 4; 作者储雯李银国 +1 位作者徐洋孟祥涛《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第7期1935-1937,1968,共4页; 为了提高说话人识别(SR)系统的运算速度,增强其鲁棒性,以现有的帧级语音特征为基础,提出了一种基于段级特征主成分分析的说话人识别算法。该算法在训练和识别阶段以段级特征代替帧级特征,然后用主成分分析方法对段级特征进行降维、去相... 展开更多; 关键词说话人识别非线性分段主成分分析说话人识别系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于黑箱模型和RBF-PID的HCCI发动机燃烧正时控制被引量：3: 5; 作者郑太雄潘松 +1 位作者李永福杨斌《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2510-2518,共9页; 由于均质充气压缩点燃(HCCI)发动机缺少直接控制其燃烧的手段,导致HCCI发动机的燃烧正时控制成为HCCI发动机的研究热点。以HCCI发动机进气歧管的温度和压力、燃油当量比、转速以及进气门关闭正时为输入,利用BP神经网络建立用于估计HCCI... 展开更多; 关键词均质充气压缩点燃发动机燃烧正时控制 BP神经网络径向基神经网络 PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无量纲分析的磁流变隔振器阻尼参数优化被引量：3: 6; 作者李锐杜鹏飞 +1 位作者徐文韬张雄《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期39-45,188,共7页; 针对被动隔振器件不能自适应调整自身参数以及大型工程隔振项目实物研究成本高且难以实现的缺点,提出了采用无量纲的磁流变隔振器阻尼参数优化的方法。从无量纲的角度对隔振系统进行优化建模。在降低力传递率的同时,兼顾振动位移和加速... 展开更多; 关键词振动隔离磁流变脂隔振器无量纲分析参数优化试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器学习的柔性触觉传感器设计被引量：2: 7; 作者郝志良马刚 +2 位作者董帅王彩萍王晓杰《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期346-350,共5页; 提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过... 展开更多; 关键词柔性触觉传感器位置检测碳纳米管阻抗测量机器学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁场对磁流变弹性体表面特性的影响: 8; 作者任德均李锐 +1 位作者王明连刘九山《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期79-86,共8页; 为探究磁流变弹性体在磁场作用下的表面特性,制备体积分数为5%,10%,15%,20%,25%和30%的磁流变弹性体(MRE)样本,分别在施加磁场前后进行金相显微镜、白光干涉仪表面观察实验以及滑动摩擦验证实验。表面观察实验表明:样本的表面磁性颗粒... 展开更多; 关键词磁流变弹性体金相显微镜白光干涉仪表面粗糙度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无传感器式交流电动助力转向系统直接转矩控制被引量：3: 1; 作者郑太雄周花古宏鸣; 机构重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期7-12,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005264) 重庆市工程技术研究中心建设项目(cstc2011pt-gc3005-1) 物联网发展专项资金资助项目; 文摘永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向，为适应交流电动机特点，基于模糊规则的助力一回正特性，采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置，利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制，以提高电动机响应速度与精度。参照国标对该系统的转向轻便性与回正性能进行了仿真，结果表明提出的系统在电动机助力后转向效果明显，方向盘平均操作转矩减小45％，转向轮回正时间缩短了50％。台架试验结果显示，系统动态响应快，能够很好地完成助力控制目标。; 关键词电动助力转向永磁同步电动机直接转矩控制助力-回正控制扩展卡尔曼滤波; Keywords Electric power steering Permanent magnet synchronous motor Direct torque controlDynamical-returnability control Extended Kalman filter; 分类号 U463.444 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相似理论的短型浮置板磁流变隔振试验研究被引量：6: 2; 作者李锐杜鹏飞李永福徐文韬张雄; 机构重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期200-207,共8页; 基金国家自然科学基金(51005264 11372366) 重庆市自然科学基金(cstc2012jjA40035)资助项目; 文摘运用参数可调的磁流变装置对提高地铁浮置板轨道系统的隔振性能具有重要意义。针对实验室对系统原型研究难以实现的问题,基于无量纲分析的相似理论,从反映动力学特性的物理量量纲角度出发,以振动力传递率和相对加速度传递率作为评价指标,推导出浮置板轨道隔振原型系统和小尺度试验台架模拟系统间的相似关系,并以该相似关系为基础来指导试验台架模型设计。运用MATLAB分别对两系统进行动力学理论计算,仿真表明原型和模拟模型的动力学特性具有较好的相似性。进一步根据设计的模型参数,搭建小尺度试验台架,台架试验结果和理论计算值具有较好的一致性。研究表明,根据相似理论搭建的试验模型能够反映轨道隔振原型的主要隔振性能。; 关键词浮置板轨道无量纲分析磁流变隔振器动力学仿真试验; Keywords floating slab track （FST） dimensionless analysis magneto-rtheological （MR） vibration isolator dynam-ics simulation experiment; 分类号 U211 [交通运输工程—道路与铁道工程] TH86 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小尺度磁敏弹性体支座的结构设计及性能分析被引量：4: 3; 作者李锐牟文俊陈世嵬孙天宇王晓杰; 机构重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心重庆科技学院数理学院中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2399-2406,共8页; 基金重庆市杰出青年基金(cstc2014jcyjjq40004) 国家自然科学基金(11372366) +1 种基金重庆市高校优秀人才重庆市研究生科研创新项目(CYS15159)项目资助; 文摘传统被动支座受自身材料和结构性能限制,无法通过调节结构参数来抵抗大冲击振动力的破坏,其抗冲与耗能能力有限。将模量、阻尼损耗因子可调的磁敏弹性体引入到支座结构设计中,从抗冲防振的力学性能需求出发,兼顾考虑其机械和磁学性能,基于相似理论提出了剪切模式下的小尺度磁敏弹性体支座结构设计方法,利用Maxwell有限元软件对其磁路进行仿真优化,根据理论公式计算了刚度,并加工出小尺度支座样机,通过MTS测试机对其性能进行测试。结果表明,在外加可控激励电流条件下,磁敏弹性体支座的最大横向刚度和最大横向阻尼分别增加了43.9%、77.5%,理论刚度值与试验刚度值吻合较好,可望按该方法设计出支座来提高结构系统的抗冲隔振和耗能能力。; 关键词磁敏弹性体支座相似理论仿真优化试验; Keywords magneto-rheological elastomeric bearing similarity theory simulation optimization experiment; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于段级特征主成分分析的说话人识别算法被引量：4: 4; 作者储雯李银国徐洋孟祥涛; 机构重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第7期1935-1937,1968,共4页; 基金重庆市科委自然科学基金资助项目(cstc2012jjA60002); 文摘为了提高说话人识别(SR)系统的运算速度,增强其鲁棒性,以现有的帧级语音特征为基础,提出了一种基于段级特征主成分分析的说话人识别算法。该算法在训练和识别阶段以段级特征代替帧级特征,然后用主成分分析方法对段级特征进行降维、去相关。实验结果表明,该算法的系统训练时间、测试时间分别为基线系统的47.8%、40.0%,同时识别率略有提高,抑制了噪声对说话人识别系统的影响。该结果验证了基于段级特征主成分分析的说话人识别算法在识别率有所提高的情况下取得了较快的识别速度,同时在不同噪声环境下的不同信噪比情况下均可以提高系统识别率。; 关键词说话人识别非线性分段主成分分析说话人识别系统; Keywords Speaker Recognition （SR） non-linear partition Principal Component Analysis （PCA） speaker recognition system; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于黑箱模型和RBF-PID的HCCI发动机燃烧正时控制被引量：3: 5; 作者郑太雄潘松李永福杨斌; 机构重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2510-2518,共9页; 基金国家自然科学基金(61304197) 重庆市科技人才项目(cstc2014kjrc-qnrc30002) +1 种基金重庆市应用开发重点项目(cstc2014yykf B40001)资助; 文摘由于均质充气压缩点燃(HCCI)发动机缺少直接控制其燃烧的手段,导致HCCI发动机的燃烧正时控制成为HCCI发动机的研究热点。以HCCI发动机进气歧管的温度和压力、燃油当量比、转速以及进气门关闭正时为输入,利用BP神经网络建立用于估计HCCI发动机燃烧正时的黑箱模型。在此模型基础上,以进气门关闭正时为控制量设计了PID控制器,并利用径向基神经网络对其参数进行整定,以实现对燃烧正时的反馈控制。实验结果表明,BP神经网络估计模型对HCCI发动机燃烧正时的估计误差小于0.4(CAD),能实现准确的估计;此外,与传统的PID控制器相比,设计的RBF-PID控制器在超调量、调节时间以及抗干扰性等性能方面均有改善。; 关键词均质充气压缩点燃发动机燃烧正时控制 BP神经网络径向基神经网络 PID; Keywords homogeneous charge compression ignition（HCCI） combustion timing control BP neural network RBF neural network PID; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无量纲分析的磁流变隔振器阻尼参数优化被引量：3: 6; 作者李锐杜鹏飞徐文韬张雄; 机构重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心重庆邮电大学自动化学院; 出处《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期39-45,188,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005264 11372366) +1 种基金重庆邮电大学博士启动基金资助项目(A2010-08); 文摘针对被动隔振器件不能自适应调整自身参数以及大型工程隔振项目实物研究成本高且难以实现的缺点,提出了采用无量纲的磁流变隔振器阻尼参数优化的方法。从无量纲的角度对隔振系统进行优化建模。在降低力传递率的同时,兼顾振动位移和加速度,根据隔振系统的动态响应特性对多目标问题进行全局寻优,求得磁流变隔振器的最佳阻尼及其驱动电流。对多频多振幅激励作用下的磁流变隔振器进行阻尼优化仿真,结果表明,优化后的振动加速度有效值减少31.41%,传递到地基上的力有效值减少58.75%。根据无量纲相似理论搭建小尺度台架进行试验,试验表明阻尼参数优化后的振动加速度和传递到地基上的力均得到明显降低。通过仿真和台架试验的相互验证表明了无量纲化参数优化方法的有效性和可行性。; 关键词振动隔离磁流变脂隔振器无量纲分析参数优化试验; Keywords vibration isolation magneto-rheological grease isolator dimensionless analysis parameter optimization experiment; 分类号 U211 [交通运输工程—道路与铁道工程] U214.91 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器学习的柔性触觉传感器设计被引量：2: 7; 作者郝志良马刚董帅王彩萍王晓杰; 机构重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期346-350,共5页; 基金常州市科技计划项目(CJ20180016) 江苏省重点研发计划项目(BE2017007-1) 常州高技术重点实验室项目(CM20183004); 文摘提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过放置在边界的电极采集柔性材料内部的阻抗信息,利用机器学习分类算法检测压力位置。实验结果表明:柔性传感器能有效检测压力位置,空间分辨率为2.5 cm,准确率为83.63%。此外,提出的传感器内部无导线分布,结构简单,成本较低,易于大规模生产和应用。; 关键词柔性触觉传感器位置检测碳纳米管阻抗测量机器学习; Keywords flexible tactile sensor position detection carbon nanotube impedance measurement machine learning; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁场对磁流变弹性体表面特性的影响: 8; 作者任德均李锐王明连刘九山; 机构重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心; 出处《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期79-86,共8页; 基金重庆市研究生科研创新项目(CYS16160) 重庆市杰出青年基金(cstc2014jcyjjq40004) +1 种基金国家自然科学基金(11372366 11572320); 文摘为探究磁流变弹性体在磁场作用下的表面特性,制备体积分数为5%,10%,15%,20%,25%和30%的磁流变弹性体(MRE)样本,分别在施加磁场前后进行金相显微镜、白光干涉仪表面观察实验以及滑动摩擦验证实验。表面观察实验表明:样本的表面磁性颗粒随组分体积分数的增加而增加,并且各组分样本表面在磁场下粗糙度均降低,5%MRE的样本降低最多,约20%;摩擦实验结果表明:摩擦因数随着体积分数增加和在磁场作用下均出现降低趋势,30%MRE的摩擦因数相比于5%的摩擦因数约减小了38%, MRE表面铁磁颗粒含量是影响其摩擦特性的主要因素。; 关键词磁流变弹性体金相显微镜白光干涉仪表面粗糙度; Keywords magnetorheological elastomer metallurgical microscope white light interferometer surface roughness; 分类号 TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无传感器式交流电动助力转向系统直接转矩控制	郑太雄周花古宏鸣	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于相似理论的短型浮置板磁流变隔振试验研究	李锐杜鹏飞李永福徐文韬张雄	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	小尺度磁敏弹性体支座的结构设计及性能分析	李锐牟文俊陈世嵬孙天宇王晓杰	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于段级特征主成分分析的说话人识别算法	储雯李银国徐洋孟祥涛	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于黑箱模型和RBF-PID的HCCI发动机燃烧正时控制	郑太雄潘松李永福杨斌	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于无量纲分析的磁流变隔振器阻尼参数优化	李锐杜鹏飞徐文韬张雄	《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于机器学习的柔性触觉传感器设计	郝志良马刚董帅王彩萍王晓杰	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	磁场对磁流变弹性体表面特性的影响	任德均李锐王明连刘九山	《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料