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题名WSNs中一种基于移动信标检测的定位算法
被引量：3
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作者
金纯
王升刚
尹远阳
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机构
重庆邮电大学无线传输技术研究所
重庆金瓯科技发展有限责任公司
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第2期142-145,共4页
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基金
国家创新基金资助项目(11C26215113536)
重庆市科技攻关计划资助项目(CSTC2009AC6203)
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文摘
信标节点在无线传感器网络(WSNs)定位技术中起着重要的作用,它作为参考节点决定着被定位目标的位置。在WSNs的实际环境应用中,信标节点可能会因为各种原因发生移动成为不可靠的信标节点,此时依赖不可靠信标节点来定位的未知节点将可能产生较大的定位误差,甚至失去了利用价值。针对信标节点发生移动的问题,提出了一种定位前期的基于可用信标的移动信标检测(BAB—BMD)方案。在节点定位之前,对定位节点收到的所有信标进行检测,并对移动信标重定位计算其可靠度。然后,依据信标可靠度选择可用信标节点进行定位,即基于可用信标的信标择优(BAB—BOS)算法。实验结果表明:BABBMD具有较好的检测准确度,同时采用BAB—BOS定位算法定位准确度要高于未进行移动信标检测的定位准确度和丢弃移动信标的定位准确度。
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关键词
无线传感器网络
信标移动检测
节点定位
信标可靠度
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Keywords
wireless sensor networks （WSNs）
beacon movement detection （BMD）
node localization
beacon reliability
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名矿井中多机器人搜救系统路径规划
被引量：4
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作者
金纯
王升刚
尹远阳
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机构
重庆邮电大学无线传输技术研究所
重庆金瓯科技发展有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第15期10-14,共5页
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基金
国家创新基金资助项目(11C26215113536)
重庆市科技攻关项目(CSTC
2009AC6203)
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文摘
矿难发生后,井下通信设施可能已有一定的损害、无法正常使用,因而无法知道被困人员的确切位置并且井下环境复杂危险,可能对营救人员造成伤害发生二次事故。为了快速地搜索到被困人员,结合井下无线传播环境的特点,提出井下多机器人组网搜救系统,其中包括机器人自由空间环境模型的创建、机器人搜索的局部和全局路径的规划。利用MAKLINK图论理论对井下环境进行建模,并且采用Dijkstra算法规划出避障初始路径,最后依据距离改进蚁群算法节点选择得出优化的最终路径,完成搜索路径的规划。MATLAB仿真结果表明,优化的路径总长度明显优于初始路径并且改进的蚁群算法有着较好的收敛速度,可以满足多机器人搜救系统的要求。
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关键词
路径规划
搜救系统
机器人
蚁群算法
链接图
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Keywords
Path planning
Rescue system
Robot
Ant colony system algorithm
MAKLINK graph
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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