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基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证
1
作者
刘伟
肖七瑞
+3 位作者
陈新海
饶畅
张宇
王博思
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1682-1698,共17页
车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用...
车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用形式化语言对无信号交叉口车路协同系统功能逻辑进行描述,验证系统对象的状态交互和控制逻辑安全,提高无信号交叉口的车辆通行安全性。以单车无冲突、双车冲突和多车冲突场景分别进行仿真,明确状态交互和使能迁移路径;结合工具和需求规范语句进行系统安全属性验证,证明了控制逻辑的可靠性和安全性,为研发高安全架构的车路协同系统提供了可信依据。
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关键词
城市交通
形式化语言
车路协同系统
时间自动机
控制逻辑
可信验证
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职称材料
题名
基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证
1
作者
刘伟
肖七瑞
陈新海
饶畅
张宇
王博思
机构
重庆
交通大学交通运输学院
重庆车辆检测研究院有限公司自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1682-1698,共17页
基金
自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心课题(21AKC43)
重庆市交通规划研究院交通运输工程研究生联合培养基金(JDLHPYJD2018004)。
文摘
车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用形式化语言对无信号交叉口车路协同系统功能逻辑进行描述,验证系统对象的状态交互和控制逻辑安全,提高无信号交叉口的车辆通行安全性。以单车无冲突、双车冲突和多车冲突场景分别进行仿真,明确状态交互和使能迁移路径;结合工具和需求规范语句进行系统安全属性验证,证明了控制逻辑的可靠性和安全性,为研发高安全架构的车路协同系统提供了可信依据。
关键词
城市交通
形式化语言
车路协同系统
时间自动机
控制逻辑
可信验证
Keywords
urban traffic
formal language
cooperative vehicle infrastructure system(CVIS)
time automata
control logic
credible verification
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证
刘伟
肖七瑞
陈新海
饶畅
张宇
王博思
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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