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基于卷积神经网络的汽车试验场外物入侵识别被引量：11: 1; 作者向华荣曾敬《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期8-14,共7页; 为了对汽车试验场的外物入侵进行识别并预警,结合现有监控系统,利用Tensorflow搭建Faster-RCNN框架,分别使用Inception V2和Res Net101作为核心卷积神经网络,用自建的标注数据集进行最终训练,利用得到的模型进行迁移测试,试验结果表明:I... 展开更多; 关键词车辆工程汽车试验场外物入侵卷积神经网络目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

道路谱在车辆耐久性台架试验中的应用被引量：4: 2; 作者向华荣谢飞王万英《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第5期40-46,共7页; 道路谱是汽车行驶过程中受到的主要激励,获取准确的路面信息是对车辆振动系统特性进行分析和评价的前提。采用某国家级课题中开发的道路谱综合测试系统,对选取的工况路面进行道路谱采集和载荷谱数据采集与分析。本次试验的目的是验证将... 展开更多; 关键词道路谱道路模拟机频谱耐久性台架试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

车道偏离预警系统仿真测试方法研究被引量：3: 3; 作者刘西申志昂 +1 位作者颜伏伍犹佐龙《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第4期18-26,共9页; 为了更加高效地完成车载前视摄像头车道偏离预警系统功能的测试验证,提出了一种车载摄像头在环的仿真测试方案。将某量产车载摄像头集成于硬件在环实时仿真系统并通过CAN通道实时通讯,借助场景建模软件实现不同道路、天气、能见度等仿... 展开更多; 关键词车载前视摄像头硬件在环实时仿真系统仿真测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市道路交通交叉路口的车路协同系统设计被引量：7: 4; 作者杨良义谢飞陈涛《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第4期70-74,共5页; 针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交通事故的问题,开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行了讨论,基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、... 展开更多; 关键词交叉路口路况感知视频图像处理车路协同车辆辅助驾驶; 在线阅读下载PDF 职称材料

车路协同系统功能实现的场景测试技术研究被引量：7: 5; 作者杨良义陈涛谢飞《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第5期43-47,共5页; 针对车路协同系统应用示范平台建设中缺乏真实道路场景测试环境的问题,研究了车路协同系统功能实现的场景测试技术。论述了车路协同系统实现的功能,开发了智能路侧和移动终端的服务程序,设计了车路协同系统功能测试的技术方案,完成了车... 展开更多; 关键词车路协同典型场景测试驾驶辅助; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视频的交叉路口车辆排队长度检测方法研究被引量：4: 6; 作者杨良义谢飞陈涛《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第6期169-174,共6页; 为获取城市交叉路口车流量情况,实现路口红绿灯的优化控制以提高交叉路口通行效率,探讨了一种基于视频图像的交叉路口车辆排队长度检测方法。论述了基于图像处理的车辆识别技术,讨论了车辆排队检测方法,借助灭点原理的参数标定方法获取... 展开更多; 关键词城市交叉路口车辆排队长度视频图像检测方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于长短期记忆网络的载荷谱外推方法研究被引量：3: 7; 作者向华荣曾敬 +1 位作者郑国峰秦致远《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第8期51-57,共7页; 提出了一种基于长短期记忆网络方法的载荷谱外推方法。介绍了该外推方法的基本原理,并将该方法运用到试验场采集到的载荷谱上,通过对载荷谱外推前后的频域信息对比发现,外推后的载荷谱频域特性与原始载荷谱基本保持一致。将不同的外推... 展开更多; 关键词长短期记忆网络方法载荷谱外推频域特性雨流图; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卷积神经网络的汽车试验场外物入侵识别被引量：11: 1; 作者向华荣曾敬; 机构重庆西部汽车试验场管理有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期8-14,共7页; 基金工业强基工程项目(0714-EMTC02-5593/20); 文摘为了对汽车试验场的外物入侵进行识别并预警,结合现有监控系统,利用Tensorflow搭建Faster-RCNN框架,分别使用Inception V2和Res Net101作为核心卷积神经网络,用自建的标注数据集进行最终训练,利用得到的模型进行迁移测试,试验结果表明:Inception V2系统的平均精度值为81.7%,Res Net101系统的平均精度值为84.1%。将两种系统结合Opencv的图像抓取功能及现有摄像监控设备进行联合测试,结果表明两种系统均能在阴天和低像素摄像头搭配下实时对高速或慢速移动的物体进行识别、分类、标注、预警。; 关键词车辆工程汽车试验场外物入侵卷积神经网络目标检测; Keywords vehicle engineering automobile proving ground invaders convolution neural network target detection; 分类号 U467.51 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名道路谱在车辆耐久性台架试验中的应用被引量：4: 2; 作者向华荣谢飞王万英; 机构重庆西部汽车试验场管理有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司重庆长安汽车股份有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第5期40-46,共7页; 基金国家专项基金研究项目“基于宽带移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台”(0714-EMTC02-5593/20); 文摘道路谱是汽车行驶过程中受到的主要激励,获取准确的路面信息是对车辆振动系统特性进行分析和评价的前提。采用某国家级课题中开发的道路谱综合测试系统,对选取的工况路面进行道路谱采集和载荷谱数据采集与分析。本次试验的目的是验证将道路谱作为驱动信号输入四立柱道路模拟机台架进行汽车耐久性试验的可行性,分析道路谱作为驱动信号和载荷谱作为驱动信号两者之间的关系。结果表明:道路模拟机台架能复现道路谱,且复现的精度较高。; 关键词道路谱道路模拟机频谱耐久性台架试验; Keywords road Profile road simulation bench spectrum durability bench test; 分类号 U467.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车道偏离预警系统仿真测试方法研究被引量：3: 3; 作者刘西申志昂颜伏伍犹佐龙; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室东风小康汽车有限公司重庆西部汽车试验场管理有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第4期18-26,共9页; 基金汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室2019年度开放基金资助项目(NVHSKL-201908) 重庆市科技计划项目(cstc2015jcyjA00048)。; 文摘为了更加高效地完成车载前视摄像头车道偏离预警系统功能的测试验证,提出了一种车载摄像头在环的仿真测试方案。将某量产车载摄像头集成于硬件在环实时仿真系统并通过CAN通道实时通讯,借助场景建模软件实现不同道路、天气、能见度等仿真工况的搭建,然后通过自动化测试软件,进行全局测试用例的配置,以检测该摄像头车道偏离预警系统的性能。结果显示:该仿真测试方法能较好地实现摄像头功能逻辑及性能测试试验,不同工况下摄像头的性能差别较大,为后期该摄像头车道偏离预警系统的优化及实车测试提供了参考。; 关键词车载前视摄像头硬件在环实时仿真系统仿真测试; Keywords vehicle front view camera hardware-in-the-loop real-time simulation system simulation test; 分类号 U467.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市道路交通交叉路口的车路协同系统设计被引量：7: 4; 作者杨良义谢飞陈涛; 机构重庆西部汽车试验场管理有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第4期70-74,共5页; 基金国家专项基金研究项目"基于宽带移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台"(0714-EMTC02-5593/20); 文摘针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交通事故的问题,开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行了讨论,基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、硬件系统设计,并对相关设计进行说明。对所开发系统的现场初步测试验证了所设计协同系统的合理性与可行性。测试结果表明:该协同系统可有效地感知实时车辆状态信息并获取区域内道路路况信息,实现车与车、车与路之间的数据传输,综合信息分析,路况判断与信号控制,能提供良好的城市道路交通交叉路口的交通信息服务。; 关键词交叉路口路况感知视频图像处理车路协同车辆辅助驾驶; Keywords crossroads traffic perception video image processing cooperative vehicle-infrastructure system vehicle assisted driving system Key words： crossroads traffic perception video i m a g e processing cooperative vehicle-infrastructure system vehicle assisted driving system; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车路协同系统功能实现的场景测试技术研究被引量：7: 5; 作者杨良义陈涛谢飞; 机构重庆西部汽车试验场管理有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第5期43-47,共5页; 基金国家专项基金研究项目"基于宽带移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台"(0714-EMTC02-5593/20); 文摘针对车路协同系统应用示范平台建设中缺乏真实道路场景测试环境的问题,研究了车路协同系统功能实现的场景测试技术。论述了车路协同系统实现的功能,开发了智能路侧和移动终端的服务程序,设计了车路协同系统功能测试的技术方案,完成了车路协同典型场景测试系统的设计。基于交叉口及其附近路段的人、车、路协同测试效果验证了所提出的测试技术方案的合理性与可行性。研究结果表明:典型场景可为实时驾驶辅助和车路协同提供良好的技术服务。; 关键词车路协同典型场景测试驾驶辅助; Keywords cooperative vehicle-infrastructure system typical scene test driving assistant system; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视频的交叉路口车辆排队长度检测方法研究被引量：4: 6; 作者杨良义谢飞陈涛; 机构重庆西部汽车试验场管理有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第6期169-174,共6页; 基金国家专项基金资助项目"基于宽带移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台"(0714-EMTC02-5593/20); 文摘为获取城市交叉路口车流量情况,实现路口红绿灯的优化控制以提高交叉路口通行效率,探讨了一种基于视频图像的交叉路口车辆排队长度检测方法。论述了基于图像处理的车辆识别技术,讨论了车辆排队检测方法,借助灭点原理的参数标定方法获取了摄像机内外参数,基于成像原理分析了图像坐标与世界坐标中的转换关系,从而获得从像素距离到物理距离的转换关系。以典型车辆排队视频为例进行实际测量,结果表明:排队长度与计算所得结果误差均在允许范围之内,说明提出的检测方法是合理与可行的。; 关键词城市交叉路口车辆排队长度视频图像检测方法; Keywords city crossroad vehicle queue length video image detection method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于长短期记忆网络的载荷谱外推方法研究被引量：3: 7; 作者向华荣曾敬郑国峰秦致远; 机构重庆西部汽车试验场管理有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第8期51-57,共7页; 基金基于宽带移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台项目(0714-EMTC02-5593/20); 文摘提出了一种基于长短期记忆网络方法的载荷谱外推方法。介绍了该外推方法的基本原理,并将该方法运用到试验场采集到的载荷谱上,通过对载荷谱外推前后的频域信息对比发现,外推后的载荷谱频域特性与原始载荷谱基本保持一致。将不同的外推方法运用到采集载荷谱上,通过外推后载荷谱的雨流图的对比发现,基于长短期记忆网络方法的载荷谱外推方法能较好地复现原始雨流图分布特征。; 关键词长短期记忆网络方法载荷谱外推频域特性雨流图; Keywords long-short ierm memory algorithm load spectrum extrapolation frequency rainflow histogram; 分类号 U467.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于卷积神经网络的汽车试验场外物入侵识别	向华荣曾敬	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	道路谱在车辆耐久性台架试验中的应用	向华荣谢飞王万英	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车道偏离预警系统仿真测试方法研究	刘西申志昂颜伏伍犹佐龙	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	城市道路交通交叉路口的车路协同系统设计	杨良义谢飞陈涛	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	车路协同系统功能实现的场景测试技术研究	杨良义陈涛谢飞	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于视频的交叉路口车辆排队长度检测方法研究	杨良义谢飞陈涛	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于长短期记忆网络的载荷谱外推方法研究	向华荣曾敬郑国峰秦致远	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料