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纬度未知条件下捷联惯导系统初始对准分析
被引量:
15
1
作者
严恭敏
严卫生
+1 位作者
徐德民
蒋浩
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008年第2期31-34,共4页
在捷联惯导系统静基座初始对准的传统方法中,一般要求准确知道当地的地理纬度,如果给定的纬度存在误差,将可能影响初始对准精度。在静基座条件下并且地理纬度未知时,研究捷联惯导系统的初始对准实现问题,并对初始对准精度作详细分析。...
在捷联惯导系统静基座初始对准的传统方法中,一般要求准确知道当地的地理纬度,如果给定的纬度存在误差,将可能影响初始对准精度。在静基座条件下并且地理纬度未知时,研究捷联惯导系统的初始对准实现问题,并对初始对准精度作详细分析。研究结果表明,在静基座条件下,借助于捷联惯组中的陀螺和加速度计的测量值可以估计出对准点处的地理纬度,再利用估计纬度进行初始对准,如果选择初始对准算法适当,纬度估计误差将不会影响对准精度。
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关键词
捷联惯导系统
静基座
初始对准
纬度
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职称材料
捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法
被引量:
2
2
作者
严恭敏
严卫生
+1 位作者
徐德民
蒋浩
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期53-56,共4页
为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定。介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法,还提出另外两种计算安装误差角方法,包括利用欧拉角微分方程进行近似积分方法...
为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定。介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法,还提出另外两种计算安装误差角方法,包括利用欧拉角微分方程进行近似积分方法和利用主惯导与子惯导间的传递对准方法。经对比上述三种方法是等效的,其共同特点是炮管必须作高低角运动,并且要求在运动前后横滚角变化很小。最后,通过调炮试验验证了标定方法的可行性。
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关键词
捷联惯导系统
战车
安装误差
标定
调炮试验
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职称材料
基于Multisim的机械抖动陀螺抖动环控制电路仿真分析
3
作者
李栋
刘进江
+1 位作者
张目
林虎
《电光与控制》
北大核心
2009年第4期75-77,97,共4页
机械抖动机构是抖动偏频激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需向正弦信号中注入随机噪声,使抖动幅度在一定范围内随机变化,达到消除动态闭锁误差的目的。通过Multisim软件对加入噪声以及...
机械抖动机构是抖动偏频激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需向正弦信号中注入随机噪声,使抖动幅度在一定范围内随机变化,达到消除动态闭锁误差的目的。通过Multisim软件对加入噪声以及锁相器的抖动环控制电路进行仿真分析,仿真结果得到了改进电路后抖动电路的驱动信号。
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关键词
激光陀螺仪
机抖机构
动态锁区
锁相器
MULTISIM
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职称材料
激光陀螺机械抖动环控制电路误差分析
4
作者
李栋
刘进江
+1 位作者
张目
杜金根
《电光与控制》
北大核心
2009年第3期91-94,共4页
机械抖动机构是激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需要对抖动环的误差进行分析,并对该环节进行检测。通过对抖动环的误差、随机噪声的分析研究,给出了抖动环的测试方案,并用单片机实现了...
机械抖动机构是激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需要对抖动环的误差进行分析,并对该环节进行检测。通过对抖动环的误差、随机噪声的分析研究,给出了抖动环的测试方案,并用单片机实现了伪随机码产生的方法,通过理论分析说明减少各个环节的误差的重要性以及加入随机噪声可以有效地消除动态锁区的原理。
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关键词
激光陀螺仪
机抖机构
随机噪声
动态锁区
误差
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职称材料
电信级传真服务系统的设计与实现
5
作者
孟凡博
刘进江
鲜继清
《中国新通信》
2006年第15期37-40,共4页
通过对传统传真系统的研究,针对传统传真系统的不足,提出了电信级传真服务系统的详细设计以及具体实现,并对此系统进行了展望。
关键词
传真系统
TIFF
文件转换
IVR
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职称材料
客服中心知识库的设计与实现
6
作者
孟凡博
刘进江
鲜继清
《广东通信技术》
2006年第7期53-56,65,共5页
以客服中心为背景,将知识库引入客服中心的建设与运营中,表达了建设呼叫中心知识库必要性的思想,并详细介绍了客服中心知识库的设计与实现。
关键词
客服中心
知识库
J2EE
MVC
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职称材料
激光陀螺捷联惯性组合的系统结构抗振控制
被引量:
11
7
作者
李俊峰
刘进江
唐献林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第1期21-26,共6页
针对激光陀螺捷联惯性组合在砂石土路及颠簸路面上跑车出现的精度很差的现象,将问题的症结定位在系统刚度上,提出了一套行之有效的解决方案。通过优化支架设计、匹配减振器的硬度、调整支架质心和加表质心的重合度、改善支架减振器的支...
针对激光陀螺捷联惯性组合在砂石土路及颠簸路面上跑车出现的精度很差的现象,将问题的症结定位在系统刚度上,提出了一套行之有效的解决方案。通过优化支架设计、匹配减振器的硬度、调整支架质心和加表质心的重合度、改善支架减振器的支撑方式等,取得了突破性进展,并在恶劣路况下进行了多次反复跑车验证试验和振动试验,达到了国内最高水平和国际水平。
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关键词
激光陀螺捷联惯性组合
抗振
刚度
陀螺
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职称材料
手持式无线双模音视频传输软件设计与实现
8
作者
王梓汀
刘进江
田增山
《电视技术》
北大核心
2013年第11期30-34,共5页
设计与实现了一种基于WCDMA和CDMA20001X手持式双模音视频传输终端。重点针对终端系统软件体系架构、软件功能模块、双模传输调度关键技术等方面进行设计与实现。搭建双模音视频传输监控测试平台,测试结果表明相比于单模传输系统,利用WC...
设计与实现了一种基于WCDMA和CDMA20001X手持式双模音视频传输终端。重点针对终端系统软件体系架构、软件功能模块、双模传输调度关键技术等方面进行设计与实现。搭建双模音视频传输监控测试平台,测试结果表明相比于单模传输系统,利用WCDMA和CDMA20001X两个无线网络进行数据传输,有效提高了系统性能。
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关键词
手持式
嵌入式LINUX
双模
OMAP3530
无线传输
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职称材料
一种TD-SCDMA时频二维联合搜索下行同步方法
9
作者
朱正
刘进江
田增山
《广东通信技术》
2012年第3期36-40,共5页
第三方目标探测系统对信号的捕获在精度和实时性方面提出了更高的要求,针对TD-SCDMA系统搜索算法及复杂度存在的问题及难点,提出了一种时频二维联合搜索下行同步方法,并且结合TD-SCDMA系统帧结构特点,有效的降低了算法复杂性。通过仿真...
第三方目标探测系统对信号的捕获在精度和实时性方面提出了更高的要求,针对TD-SCDMA系统搜索算法及复杂度存在的问题及难点,提出了一种时频二维联合搜索下行同步方法,并且结合TD-SCDMA系统帧结构特点,有效的降低了算法复杂性。通过仿真数据和实测数据验证了该方法的有效性。
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关键词
TD-SCDMA
下行同步
时频二维联合搜索
帧结构
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职称材料
题名
纬度未知条件下捷联惯导系统初始对准分析
被引量:
15
1
作者
严恭敏
严卫生
徐德民
蒋浩
机构
西北工业大学航海学院
重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008年第2期31-34,共4页
基金
水下信息处理与控制国家重点实验室基金资助项目(9140C230206070C2306)
文摘
在捷联惯导系统静基座初始对准的传统方法中,一般要求准确知道当地的地理纬度,如果给定的纬度存在误差,将可能影响初始对准精度。在静基座条件下并且地理纬度未知时,研究捷联惯导系统的初始对准实现问题,并对初始对准精度作详细分析。研究结果表明,在静基座条件下,借助于捷联惯组中的陀螺和加速度计的测量值可以估计出对准点处的地理纬度,再利用估计纬度进行初始对准,如果选择初始对准算法适当,纬度估计误差将不会影响对准精度。
关键词
捷联惯导系统
静基座
初始对准
纬度
Keywords
Strapdown inertial navigation system
Stationary base
Initial alignment
Geographic latitude
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法
被引量:
2
2
作者
严恭敏
严卫生
徐德民
蒋浩
机构
西北工业大学航海学院
水下信息处理与控制国家级重点实验室
重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009年第7期53-56,共4页
基金
水下信息处理与控制国家重点实验室基金资助项目(9140C230206070C2306)
文摘
为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定。介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法,还提出另外两种计算安装误差角方法,包括利用欧拉角微分方程进行近似积分方法和利用主惯导与子惯导间的传递对准方法。经对比上述三种方法是等效的,其共同特点是炮管必须作高低角运动,并且要求在运动前后横滚角变化很小。最后,通过调炮试验验证了标定方法的可行性。
关键词
捷联惯导系统
战车
安装误差
标定
调炮试验
Keywords
strapdown inertial navigation system, tank, misalignment ,calibration,gun slaving test
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Multisim的机械抖动陀螺抖动环控制电路仿真分析
3
作者
李栋
刘进江
张目
林虎
机构
重庆
邮电大学自动化学院
重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第4期75-77,97,共4页
文摘
机械抖动机构是抖动偏频激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需向正弦信号中注入随机噪声,使抖动幅度在一定范围内随机变化,达到消除动态闭锁误差的目的。通过Multisim软件对加入噪声以及锁相器的抖动环控制电路进行仿真分析,仿真结果得到了改进电路后抖动电路的驱动信号。
关键词
激光陀螺仪
机抖机构
动态锁区
锁相器
MULTISIM
Keywords
laser gyroscope
dithering mechanism
dynamic lock-in
Phase Lock Loop (PLL)
Multisim
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
激光陀螺机械抖动环控制电路误差分析
4
作者
李栋
刘进江
张目
杜金根
机构
重庆
邮电大学自动化学院
重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第3期91-94,共4页
文摘
机械抖动机构是激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需要对抖动环的误差进行分析,并对该环节进行检测。通过对抖动环的误差、随机噪声的分析研究,给出了抖动环的测试方案,并用单片机实现了伪随机码产生的方法,通过理论分析说明减少各个环节的误差的重要性以及加入随机噪声可以有效地消除动态锁区的原理。
关键词
激光陀螺仪
机抖机构
随机噪声
动态锁区
误差
Keywords
ring laser gyroscope
dithering mechanism
random noise
dynamic lock-in
error
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
电信级传真服务系统的设计与实现
5
作者
孟凡博
刘进江
鲜继清
机构
重庆
邮电大学
重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
出处
《中国新通信》
2006年第15期37-40,共4页
文摘
通过对传统传真系统的研究,针对传统传真系统的不足,提出了电信级传真服务系统的详细设计以及具体实现,并对此系统进行了展望。
关键词
传真系统
TIFF
文件转换
IVR
分类号
TN917.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
客服中心知识库的设计与实现
6
作者
孟凡博
刘进江
鲜继清
机构
重庆
邮电大学
重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
重庆
邮电学院自动化学院
出处
《广东通信技术》
2006年第7期53-56,65,共5页
文摘
以客服中心为背景,将知识库引入客服中心的建设与运营中,表达了建设呼叫中心知识库必要性的思想,并详细介绍了客服中心知识库的设计与实现。
关键词
客服中心
知识库
J2EE
MVC
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
激光陀螺捷联惯性组合的系统结构抗振控制
被引量:
11
7
作者
李俊峰
刘进江
唐献林
机构
重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第1期21-26,共6页
文摘
针对激光陀螺捷联惯性组合在砂石土路及颠簸路面上跑车出现的精度很差的现象,将问题的症结定位在系统刚度上,提出了一套行之有效的解决方案。通过优化支架设计、匹配减振器的硬度、调整支架质心和加表质心的重合度、改善支架减振器的支撑方式等,取得了突破性进展,并在恶劣路况下进行了多次反复跑车验证试验和振动试验,达到了国内最高水平和国际水平。
关键词
激光陀螺捷联惯性组合
抗振
刚度
陀螺
Keywords
laser strapdown IMU
anti-vibration
rigidity
gyroscope
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
手持式无线双模音视频传输软件设计与实现
8
作者
王梓汀
刘进江
田增山
机构
重庆
邮电大学
出处
《电视技术》
北大核心
2013年第11期30-34,共5页
基金
重庆邮电大学自然科学基金项目(A2009-46)
文摘
设计与实现了一种基于WCDMA和CDMA20001X手持式双模音视频传输终端。重点针对终端系统软件体系架构、软件功能模块、双模传输调度关键技术等方面进行设计与实现。搭建双模音视频传输监控测试平台,测试结果表明相比于单模传输系统,利用WCDMA和CDMA20001X两个无线网络进行数据传输,有效提高了系统性能。
关键词
手持式
嵌入式LINUX
双模
OMAP3530
无线传输
Keywords
handheld
embedded Linux
dual module
OMAP3530
wireless transmission
分类号
TN949.28 [电子电信—信号与信息处理]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种TD-SCDMA时频二维联合搜索下行同步方法
9
作者
朱正
刘进江
田增山
机构
重庆
邮电大学
重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
出处
《广东通信技术》
2012年第3期36-40,共5页
文摘
第三方目标探测系统对信号的捕获在精度和实时性方面提出了更高的要求,针对TD-SCDMA系统搜索算法及复杂度存在的问题及难点,提出了一种时频二维联合搜索下行同步方法,并且结合TD-SCDMA系统帧结构特点,有效的降低了算法复杂性。通过仿真数据和实测数据验证了该方法的有效性。
关键词
TD-SCDMA
下行同步
时频二维联合搜索
帧结构
分类号
TN929.533 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纬度未知条件下捷联惯导系统初始对准分析
严恭敏
严卫生
徐德民
蒋浩
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008
15
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职称材料
2
捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法
严恭敏
严卫生
徐德民
蒋浩
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
3
基于Multisim的机械抖动陀螺抖动环控制电路仿真分析
李栋
刘进江
张目
林虎
《电光与控制》
北大核心
2009
0
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职称材料
4
激光陀螺机械抖动环控制电路误差分析
李栋
刘进江
张目
杜金根
《电光与控制》
北大核心
2009
0
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职称材料
5
电信级传真服务系统的设计与实现
孟凡博
刘进江
鲜继清
《中国新通信》
2006
0
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职称材料
6
客服中心知识库的设计与实现
孟凡博
刘进江
鲜继清
《广东通信技术》
2006
0
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职称材料
7
激光陀螺捷联惯性组合的系统结构抗振控制
李俊峰
刘进江
唐献林
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006
11
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职称材料
8
手持式无线双模音视频传输软件设计与实现
王梓汀
刘进江
田增山
《电视技术》
北大核心
2013
0
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职称材料
9
一种TD-SCDMA时频二维联合搜索下行同步方法
朱正
刘进江
田增山
《广东通信技术》
2012
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职称材料
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