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题名激光陀螺的高频读出与自适应滤波方法的研究
被引量：6
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作者
任春华
潘英俊
李俊峰
刘进江
滕云鹤
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机构
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
重庆航天新世纪公司
清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期576-579,597,共5页
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文摘
针对三轴激光陀螺捷联惯导系统(LINS)中三个激光陀螺受各自抖动频率限制,读出频带不足且读出信号不同步,导致动态应用精度降低,研究并开发了一种新的环形激光陀螺(RLG)高频读出电路及信号处理方法。方案采用抖动角传感器获取RLG抖动输出结合原始输出信号构成闭环LMS自适应滤波器,通过DSP信号处理,同时用整周期采样的累积输出作补偿。给出了实现的原理框图和滤波算法。经测试,该方法提高了RLG的读出频带,解决了读出信号不同步的问题,并有效减小了RLG的输出信号噪声,提高了LINS的解算精度,为系统在高动态条件下,实现相关数据分析与误差补偿提供了前提和基础。
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关键词
激光陀螺
高频读出
LMS自适应滤波器
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Keywords
Laser gyro
High frequency readout
LMS adaptive filter
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于神经网络的石英加速度计的二维时、温漂移补偿
被引量：9
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作者
任春华
潘英俊
李俊峰
刘进江
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机构
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
重庆航天新世纪公司
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第3期366-369,共4页
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基金
航天支撑技术资助(61801070604)
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文摘
针对捷联惯导系统中石英挠性线加速度计输出偏值在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题,从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性,提出了采用LM算法的BP神经网络进行二维补偿的方法。将工作时间和观测温度作为输入变量,其偏值输出电压作为目标信号通过网络训练得到该状态下的估计量进行补偿,算法具有收敛速度快、对初始值的设定鲁棒性强的特点。训练完成后,采用建立数据库的方法,供直接调用,其数据读取硬件延时为微秒级,完全满足系统实时应用要求。试验结果表明,该方法拟合的零位漂移最大误差为4.9882×10-6,较传统最小二乘法提高了近一个数量级。
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关键词
二维补偿
石英挠性线加速度计
BP神经网络
LM算法
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Keywords
two-dimensional compensation
quartzose flexible accelerometer
BP neural network
LM algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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