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激光陀螺的高频读出与自适应滤波方法的研究被引量：6: 1; 作者任春华潘英俊 +2 位作者李俊峰刘进江滕云鹤《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期576-579,597,共5页; 针对三轴激光陀螺捷联惯导系统(LINS)中三个激光陀螺受各自抖动频率限制,读出频带不足且读出信号不同步,导致动态应用精度降低,研究并开发了一种新的环形激光陀螺(RLG)高频读出电路及信号处理方法。方案采用抖动角传感器获取RLG抖动输... 展开更多; 关键词激光陀螺高频读出 LMS自适应滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多温感测的加速度计组件的系统补偿研究被引量：7: 2; 作者任春华潘英俊 +1 位作者刘进江滕云鹤《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2130-2134,共5页; 针对纯惯性激光陀螺快速定位定向仪系统中石英挠性线加速度计及其转换电路在快速启动条件下,不同环境温度和同一环境温度系统未达到热平衡时输出零偏和当量漂移较大的问题,提出了系统级补偿方案,在实现硬件平台的基础上,通过大量温度实... 展开更多; 关键词快速定位定向石英找性线加速度计多温感测系统补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的石英加速度计的二维时、温漂移补偿被引量：9: 3; 作者任春华潘英俊 +1 位作者李俊峰刘进江《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期366-369,共4页; 针对捷联惯导系统中石英挠性线加速度计输出偏值在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题,从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性,提出了采用LM算法的BP神经网络进行二维补偿的方法。将工作时间和观测温度作为输入变量,其偏值... 展开更多; 关键词二维补偿石英挠性线加速度计 BP神经网络 LM算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究被引量：1: 4; 作者任春华李墨 +2 位作者潘英俊刘进江任斌《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2376-2380,共5页; 针对激光陀螺捷联惯导系统(LINS)在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题,重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响,在讨论补偿算法的基础上,通过试验获取了大量不同环境下LINS输出数据,依据其高动态误... 展开更多; 关键词激光捷联惯导系统动态姿态误差圆锥补偿高频读出; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光陀螺的高频读出与自适应滤波方法的研究被引量：6: 1; 作者任春华潘英俊李俊峰刘进江滕云鹤; 机构重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆航天新世纪公司清华大学精密仪器与机械学系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期576-579,597,共5页; 文摘针对三轴激光陀螺捷联惯导系统(LINS)中三个激光陀螺受各自抖动频率限制,读出频带不足且读出信号不同步,导致动态应用精度降低,研究并开发了一种新的环形激光陀螺(RLG)高频读出电路及信号处理方法。方案采用抖动角传感器获取RLG抖动输出结合原始输出信号构成闭环LMS自适应滤波器,通过DSP信号处理,同时用整周期采样的累积输出作补偿。给出了实现的原理框图和滤波算法。经测试,该方法提高了RLG的读出频带,解决了读出信号不同步的问题,并有效减小了RLG的输出信号噪声,提高了LINS的解算精度,为系统在高动态条件下,实现相关数据分析与误差补偿提供了前提和基础。; 关键词激光陀螺高频读出 LMS自适应滤波器; Keywords Laser gyro High frequency readout LMS adaptive filter; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多温感测的加速度计组件的系统补偿研究被引量：7: 2; 作者任春华潘英俊刘进江滕云鹤; 机构重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆航天新世纪公司清华大学精密仪器与机械学系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2130-2134,共5页; 基金航天支撑技术研究(61801070604)资助项目; 文摘针对纯惯性激光陀螺快速定位定向仪系统中石英挠性线加速度计及其转换电路在快速启动条件下,不同环境温度和同一环境温度系统未达到热平衡时输出零偏和当量漂移较大的问题,提出了系统级补偿方案,在实现硬件平台的基础上,通过大量温度实验,研究并采用多温度感测的BP神经网络进行补偿。研究指出,对于系统快速启功的温度补偿方案,温度传感器感温点的选取是实现有效温度补偿的关键之一。实验结果表明,多温感测的系统补偿方案与算法可有效提高补偿效率,缩短准备时间,使不同温度下初始对准姿态精度达到8″,满足系统的指标要求。; 关键词快速定位定向石英找性线加速度计多温感测系统补偿; Keywords MAPS quartzose flexible accelerometer module multi-temperature sensing system compensation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的石英加速度计的二维时、温漂移补偿被引量：9: 3; 作者任春华潘英俊李俊峰刘进江; 机构重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆航天新世纪公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期366-369,共4页; 基金航天支撑技术资助(61801070604); 文摘针对捷联惯导系统中石英挠性线加速度计输出偏值在快速启动和不同温度条件下漂移较大的问题,从理论和大量试验上研究了其静态时、温漂特性,提出了采用LM算法的BP神经网络进行二维补偿的方法。将工作时间和观测温度作为输入变量,其偏值输出电压作为目标信号通过网络训练得到该状态下的估计量进行补偿,算法具有收敛速度快、对初始值的设定鲁棒性强的特点。训练完成后,采用建立数据库的方法,供直接调用,其数据读取硬件延时为微秒级,完全满足系统实时应用要求。试验结果表明,该方法拟合的零位漂移最大误差为4.9882×10-6,较传统最小二乘法提高了近一个数量级。; 关键词二维补偿石英挠性线加速度计 BP神经网络 LM算法; Keywords two-dimensional compensation quartzose flexible accelerometer BP neural network LM algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究被引量：1: 4; 作者任春华李墨潘英俊刘进江任斌; 机构重庆大学光电工程学院重庆航天新世纪公司; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2376-2380,共5页; 基金重庆市科委自然科学基金(2010BB4223) 教育部博士点基金(1020607220090142) +1 种基金航天支撑技术资助(61801070604) 重庆大学研究生创新基金(CDJXS11120016); 文摘针对激光陀螺捷联惯导系统(LINS)在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题,重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响,在讨论补偿算法的基础上,通过试验获取了大量不同环境下LINS输出数据,依据其高动态误差特性和激光陀螺信号输出特性,提出了硬、软件结合的补偿方案。通过仿真与试验结合,给出并比较了LINS在动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果。研究表明,高频圆锥误差是影响LINS动态姿态精度的主要因素之一,只有通过特殊的高频采集方法结合设计优化补偿算法参数,才能从工程上实现对LINS高频圆锥误差的有效补偿。该项研究有效提高了LINS在动态条件下的应用精度,对其能在更广泛的领域中应用起到积极的推进作用。; 关键词激光捷联惯导系统动态姿态误差圆锥补偿高频读出; Keywords LINS dynamic attitude error conning compensation high frequency readout; 分类号 V666.1 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	激光陀螺的高频读出与自适应滤波方法的研究	任春华潘英俊李俊峰刘进江滕云鹤	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多温感测的加速度计组件的系统补偿研究	任春华潘英俊刘进江滕云鹤	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经网络的石英加速度计的二维时、温漂移补偿	任春华潘英俊李俊峰刘进江	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究	任春华李墨潘英俊刘进江任斌	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料