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基于智能融合策略的双轴交叉耦合同步运动伺服控制(英文)
被引量:
1
1
作者
熊宪生
《机床与液压》
北大核心
2013年第12期129-134,共6页
为提高工业CT射线源-探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运动控制策略。分析了控制品质的影响因素,建立了运动控制的数学模型,研究了相关控制策略,针对不确定性难...
为提高工业CT射线源-探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运动控制策略。分析了控制品质的影响因素,建立了运动控制的数学模型,研究了相关控制策略,针对不确定性难题提出了基于智能融合的同步运动策略。以双轴系统结构同步控制为例,基于Matlab/Simulink环境进行了仿真的对比实验研究。系统响应曲线表明:提出的控制策略具有较强的位置指令跟踪、同步与抗干扰性能。实验结果证实所提出的智能融合控制策略是合理、可行的,控制跟踪精度较高。
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关键词
工业CT
同步运动
交叉耦合
位置伺服
智能融合控制
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职称材料
基于参数自整定的模糊智能供水策略
2
作者
熊宪生
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013年第5期104-108,共5页
针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模...
针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模糊自整定,按照整定后的PID参数系统自动切换到正常工作状态。重新整定的PID参数可使供水系统达到更好的控制品质。仿真实验表明:实时修改控制器的参数可以保证控制系统具有优良的控制品质。
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关键词
参数自整定
模糊PID控制器
供水控制系统
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职称材料
不确定性复杂燃烧过程的强鲁棒控制策略
被引量:
4
3
作者
熊宪生
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013年第6期106-110,125,共6页
针对受不确定性因素影响导致的燃烧控制品质差的问题,探讨了一种强鲁棒控制算法。分析了影响控制品质的不确定性因素及其产生根源,总结了不确定性复杂燃烧过程的控制论特性。基于控制策略的比较研究,探讨了强鲁棒控制策略,讨论了复杂过...
针对受不确定性因素影响导致的燃烧控制品质差的问题,探讨了一种强鲁棒控制算法。分析了影响控制品质的不确定性因素及其产生根源,总结了不确定性复杂燃烧过程的控制论特性。基于控制策略的比较研究,探讨了强鲁棒控制策略,讨论了复杂过程的控制模型,构造了控制算法。以不确定性燃气燃烧过程控制为例进行仿真实验对比研究。结果表明:基于强鲁棒控制算法的系统响应在控制精度、调节时间等方面有独特的优势。研究结果显示:基于仿人智能的控制策略有很强的鲁棒特性。
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关键词
复杂燃烧过程
不确定性
鲁棒性
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职称材料
变频调速节能及其在原水净化系统中的应用
4
作者
熊宪生
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013年第10期107-111,共5页
原水净化系统具有不确定性、非线性、时变大滞后和系统参数随季节变化等特点,是一个耗能极大的复杂控制系统。基于对原水净化过程机理的粗略讨论,分析了原水混凝过程的影响因素,简要地讨论了原水净化过程的控制论特性与控制策略,指出了...
原水净化系统具有不确定性、非线性、时变大滞后和系统参数随季节变化等特点,是一个耗能极大的复杂控制系统。基于对原水净化过程机理的粗略讨论,分析了原水混凝过程的影响因素,简要地讨论了原水净化过程的控制论特性与控制策略,指出了控制驱动实现的难点,剖析了变频调速驱动的节能原理,在保证净化水质、出水质量和节能的条件下,探讨了变频器在原水净化系统中应用的相关节能控制问题。工程实践表明:采用变频调速驱动方式更有利于原水净化系统的节能与控制。
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关键词
原水净化
控制策略
变频调速
节能控制
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职称材料
基于自整定变风量的兵器弹药仓库温度优化控制
5
作者
熊宪生
《四川兵工学报》
CAS
2013年第6期68-72,78,共6页
为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿...
为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿真对比实验研究。仿真实验响应曲线显示,系统超调量小、上升时间与调节时间短、抗干扰性能强,在模型失配时系统仍有较好的控制品质。研究结果表明,提出的优化控制方法是合理可行的,既能取得期望的控制品质,又可大幅度节约能源。
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关键词
变风量系统
军械弹药仓库
自整定模糊PID控制器
温度优化控制
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职称材料
题名
基于智能融合策略的双轴交叉耦合同步运动伺服控制(英文)
被引量:
1
1
作者
熊宪生
机构
重庆腾升建筑工程有限公司智能化部
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第12期129-134,共6页
文摘
为提高工业CT射线源-探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运动控制策略。分析了控制品质的影响因素,建立了运动控制的数学模型,研究了相关控制策略,针对不确定性难题提出了基于智能融合的同步运动策略。以双轴系统结构同步控制为例,基于Matlab/Simulink环境进行了仿真的对比实验研究。系统响应曲线表明:提出的控制策略具有较强的位置指令跟踪、同步与抗干扰性能。实验结果证实所提出的智能融合控制策略是合理、可行的,控制跟踪精度较高。
关键词
工业CT
同步运动
交叉耦合
位置伺服
智能融合控制
Keywords
industrial CT, synchronous motion, cross coupling, position servo, intelligence fusion control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于参数自整定的模糊智能供水策略
2
作者
熊宪生
机构
重庆腾升建筑工程有限公司智能化部
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013年第5期104-108,共5页
文摘
针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模糊自整定,按照整定后的PID参数系统自动切换到正常工作状态。重新整定的PID参数可使供水系统达到更好的控制品质。仿真实验表明:实时修改控制器的参数可以保证控制系统具有优良的控制品质。
关键词
参数自整定
模糊PID控制器
供水控制系统
Keywords
parameter auto-tuning
fuzzy PID controller
control system of water supply
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定性复杂燃烧过程的强鲁棒控制策略
被引量:
4
3
作者
熊宪生
机构
重庆腾升建筑工程有限公司智能化部
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013年第6期106-110,125,共6页
文摘
针对受不确定性因素影响导致的燃烧控制品质差的问题,探讨了一种强鲁棒控制算法。分析了影响控制品质的不确定性因素及其产生根源,总结了不确定性复杂燃烧过程的控制论特性。基于控制策略的比较研究,探讨了强鲁棒控制策略,讨论了复杂过程的控制模型,构造了控制算法。以不确定性燃气燃烧过程控制为例进行仿真实验对比研究。结果表明:基于强鲁棒控制算法的系统响应在控制精度、调节时间等方面有独特的优势。研究结果显示:基于仿人智能的控制策略有很强的鲁棒特性。
关键词
复杂燃烧过程
不确定性
鲁棒性
Keywords
complex combustion process
uncertainty
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变频调速节能及其在原水净化系统中的应用
4
作者
熊宪生
机构
重庆腾升建筑工程有限公司智能化部
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013年第10期107-111,共5页
文摘
原水净化系统具有不确定性、非线性、时变大滞后和系统参数随季节变化等特点,是一个耗能极大的复杂控制系统。基于对原水净化过程机理的粗略讨论,分析了原水混凝过程的影响因素,简要地讨论了原水净化过程的控制论特性与控制策略,指出了控制驱动实现的难点,剖析了变频调速驱动的节能原理,在保证净化水质、出水质量和节能的条件下,探讨了变频器在原水净化系统中应用的相关节能控制问题。工程实践表明:采用变频调速驱动方式更有利于原水净化系统的节能与控制。
关键词
原水净化
控制策略
变频调速
节能控制
Keywords
raw water purification
control strategy
variable frequency adjusting
energy-saving control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于自整定变风量的兵器弹药仓库温度优化控制
5
作者
熊宪生
机构
重庆腾升建筑工程有限公司智能化部
出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第6期68-72,78,共6页
文摘
为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿真对比实验研究。仿真实验响应曲线显示,系统超调量小、上升时间与调节时间短、抗干扰性能强,在模型失配时系统仍有较好的控制品质。研究结果表明,提出的优化控制方法是合理可行的,既能取得期望的控制品质,又可大幅度节约能源。
关键词
变风量系统
军械弹药仓库
自整定模糊PID控制器
温度优化控制
Keywords
variable air volume system
ordnance ammunition storehouse
self-tuning fuzzy PID control-ler
temperature optimization control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能融合策略的双轴交叉耦合同步运动伺服控制(英文)
熊宪生
《机床与液压》
北大核心
2013
1
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职称材料
2
基于参数自整定的模糊智能供水策略
熊宪生
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
不确定性复杂燃烧过程的强鲁棒控制策略
熊宪生
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
变频调速节能及其在原水净化系统中的应用
熊宪生
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013
0
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下载PDF
职称材料
5
基于自整定变风量的兵器弹药仓库温度优化控制
熊宪生
《四川兵工学报》
CAS
2013
0
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职称材料
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