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基于智能融合策略的双轴交叉耦合同步运动伺服控制(英文) 被引量:1
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作者 熊宪生 《机床与液压》 北大核心 2013年第12期129-134,共6页
为提高工业CT射线源-探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运动控制策略。分析了控制品质的影响因素,建立了运动控制的数学模型,研究了相关控制策略,针对不确定性难... 为提高工业CT射线源-探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运动控制策略。分析了控制品质的影响因素,建立了运动控制的数学模型,研究了相关控制策略,针对不确定性难题提出了基于智能融合的同步运动策略。以双轴系统结构同步控制为例,基于Matlab/Simulink环境进行了仿真的对比实验研究。系统响应曲线表明:提出的控制策略具有较强的位置指令跟踪、同步与抗干扰性能。实验结果证实所提出的智能融合控制策略是合理、可行的,控制跟踪精度较高。 展开更多
关键词 工业CT 同步运动 交叉耦合 位置伺服 智能融合控制
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基于参数自整定的模糊智能供水策略
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作者 熊宪生 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第5期104-108,共5页
针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模... 针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模糊自整定,按照整定后的PID参数系统自动切换到正常工作状态。重新整定的PID参数可使供水系统达到更好的控制品质。仿真实验表明:实时修改控制器的参数可以保证控制系统具有优良的控制品质。 展开更多
关键词 参数自整定 模糊PID控制器 供水控制系统
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不确定性复杂燃烧过程的强鲁棒控制策略 被引量:4
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作者 熊宪生 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第6期106-110,125,共6页
针对受不确定性因素影响导致的燃烧控制品质差的问题,探讨了一种强鲁棒控制算法。分析了影响控制品质的不确定性因素及其产生根源,总结了不确定性复杂燃烧过程的控制论特性。基于控制策略的比较研究,探讨了强鲁棒控制策略,讨论了复杂过... 针对受不确定性因素影响导致的燃烧控制品质差的问题,探讨了一种强鲁棒控制算法。分析了影响控制品质的不确定性因素及其产生根源,总结了不确定性复杂燃烧过程的控制论特性。基于控制策略的比较研究,探讨了强鲁棒控制策略,讨论了复杂过程的控制模型,构造了控制算法。以不确定性燃气燃烧过程控制为例进行仿真实验对比研究。结果表明:基于强鲁棒控制算法的系统响应在控制精度、调节时间等方面有独特的优势。研究结果显示:基于仿人智能的控制策略有很强的鲁棒特性。 展开更多
关键词 复杂燃烧过程 不确定性 鲁棒性
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变频调速节能及其在原水净化系统中的应用
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作者 熊宪生 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第10期107-111,共5页
原水净化系统具有不确定性、非线性、时变大滞后和系统参数随季节变化等特点,是一个耗能极大的复杂控制系统。基于对原水净化过程机理的粗略讨论,分析了原水混凝过程的影响因素,简要地讨论了原水净化过程的控制论特性与控制策略,指出了... 原水净化系统具有不确定性、非线性、时变大滞后和系统参数随季节变化等特点,是一个耗能极大的复杂控制系统。基于对原水净化过程机理的粗略讨论,分析了原水混凝过程的影响因素,简要地讨论了原水净化过程的控制论特性与控制策略,指出了控制驱动实现的难点,剖析了变频调速驱动的节能原理,在保证净化水质、出水质量和节能的条件下,探讨了变频器在原水净化系统中应用的相关节能控制问题。工程实践表明:采用变频调速驱动方式更有利于原水净化系统的节能与控制。 展开更多
关键词 原水净化 控制策略 变频调速 节能控制
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基于自整定变风量的兵器弹药仓库温度优化控制
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作者 熊宪生 《四川兵工学报》 CAS 2013年第6期68-72,78,共6页
为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿... 为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿真对比实验研究。仿真实验响应曲线显示,系统超调量小、上升时间与调节时间短、抗干扰性能强,在模型失配时系统仍有较好的控制品质。研究结果表明,提出的优化控制方法是合理可行的,既能取得期望的控制品质,又可大幅度节约能源。 展开更多
关键词 变风量系统 军械弹药仓库 自整定模糊PID控制器 温度优化控制
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