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题名点源干扰下红外导引头成像鲁棒跟踪方法
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作者
霍雅洁
谢国亚
何静
史宜巧
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机构
重庆移通学院数理教学部
江苏电子信息职业学院智能制造学院
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出处
《电子器件》
CAS
2024年第4期1101-1106,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(71864026)
2019年江苏省333工程科研项目(BRA2019304)。
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文摘
红外导引头在外部点源干扰下,存在大量噪声信息,在降噪的过程中出现模糊图像边缘信息,导致高频细节信息的丢失,从而影响到红外目标图像的跟踪效果。提出了点源干扰下红外导引头成像跟踪方法。利用似然比挖掘潜在红外目标,目标灰度服从高斯分布原则,通过像素灰度检测图像获得界阈;准确划分目标与非目标特征;并采取自适应双边滤波处理,使特征构建后的红外图像块数据更精准,应用红外导引头成像,在目标框内选取重要特征点,整合监测与跟踪获得的目标框,完成精准红外跟踪。通过实验,证明所提方法可以很好地跟踪目标,跟踪误差较小,鲁棒性好。
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关键词
红外导引头
干扰点源
自适应红外跟踪
目标特征建模
阈值分割
鲁棒性
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Keywords
laser seeker
interference point source
adaptive infrared tracking
target feature modeling
threshold segmentation
robustness
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分类号
TN977
[电子电信—信号与信息处理]
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题名贝叶斯统计模型在舰船机电自动控制系统中的应用
被引量：1
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作者
熊欧
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机构
重庆移通学院数理教学部
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第19期151-154,共4页
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基金
重庆移通学院数学课程思政改革与实施(YTJG202166)。
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文摘
为提升舰船机电自动控制效果,设计贝叶斯统计模型的舰船机电自动控制系统。现场设备层采集舰船机电设备运行数据,利用贝叶斯统计模型检测运行数据内的异常值,并剔除异常值,可编程逻辑控制器依据机电设备运行数据,确定机电控制向量;用户操作终端依据控制向量,生成舰船机电控制指令,经由传输层传输至现场设备层,利用执行机构按照控制指令自动控制机电设备。实验证明,该系统可有效采集舰船机电设备运行数据,并实现异常值检测,精准自动控制舰船机电。
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关键词
贝叶斯统计模型
舰船机电
自动控制
监控节点
可编程逻辑
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Keywords
Bayesian statistical model
ship electromechanical
automatic control
monitoring nodes
programmablelogic
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分类号
U664.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型与实验研究
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作者
陈玲
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机构
重庆移通学院数理教学部
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2022年第1期15-20,共6页
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文摘
以转旋型无人直升机为研究对象,文中对其飞行动力学进行了数学建模,针对主尾桨、旋翼、机身、垂尾以及平尾创建气动力学模型,根据各部件力矩及气动力,通过微分方程模拟运算机体运动姿态,实现对旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型的创建。把飞行控制系统、遥控遥测软件、后台模型解算、前台仿真控制台集成为一个完整的闭环系统,降低仿真系统复杂性,提高仿真有效性。在进行旋翼型无人直升机起飞、航路飞行、着陆仿真试验时,旋翼型无人直升机在飞行过程中侧偏较小,实际飞行航线基本覆盖给定航路。这表明该文对旋翼型无人直升机非线性动力模型具有较高的置信度,这对控制律设计、仿真验证比较适合,仿真系统实时性达到预期效果。
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关键词
动力学
建模
非线性
飞行
旋翼型无人直升机
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Keywords
dynamics
modeling
nonlinear
flight
rotor type unmanned helicopter
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分类号
V275.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V211.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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