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题名采用改进黑洞算法优化车辆速度控制仿真研究
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作者
李晓英
王小洁
黄淳
刘书丹
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机构
桂林理工大学计算机应用系
山西职业技术学院计算机工程系
重庆科创职业学院人工智能学院
重庆科创职业学院学工部
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第4期305-308,313,共5页
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基金
2019年度广西高校中青年教师基础能力提升项目—基于高校大数据的学生画像系统研究(2019KY0270)。
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文摘
为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器。为了提高控制系数自适应响应速度,采用改进黑洞算法对其进行优化,给出了电机控制系统的优化流程。为了检验优化后的控制系统输出效果,采用MATLAB软件对混合动力汽车电机响应速度进行仿真,并且与优化前输出结果进行对比。结果显示:优化前,混合动力汽车电机自适应调节时间较长,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较大;优化后,混合动力汽车电机自适应调节时间较短,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较小。采用改进黑洞算法优化分数阶模糊PD+I控制器,可以提高电机响应速度,缩短混合动力汽车起步时间。
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关键词
改进黑洞算法
分数阶模糊PD+I控制器
电机
优化
仿真
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Keywords
Improved Black Hole Algorithm
Fractional Order Fuzzy PD+I Controller
Motor
Optimization
Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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