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题名基于太阳能的旋耕机智能控制系统设计
被引量：2
- 1
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作者
田丰
何杰
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机构
重庆科创职业学院人工智能学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第7期245-249,共5页
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基金
重庆市高等教育教学改革研究项目(193539)。
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文摘
传统的旋耕作业主要以人工作业为主,作业人员的劳动强度大、工作效率低、耕作质量差,随着农业现代化的发展,其作业效率有了一定的提升,但大多数旋耕机采用的是交流电或蓄电池供电,对电能的依赖性较大,在断电或电网故障情况下旋耕机无法正常工作,有很大的局限性。为此,针对太阳能技术进行了研究,将太阳能应用在旋耕机控制系统中,分析了旋耕机机械结构和工作原理,完成了基于太阳能的旋耕机智能控制系统总体方案的设计,并进行硬件及软件设计。仿真试验结果表明:基于太阳能的旋耕机智能系统能够将太阳能转换为电能进行存储,在断电或电网发生故障时进行供电,以保证旋耕机具有较强的工作环境适应性。
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关键词
旋耕机
太阳能
智能
控制
电路设计
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Keywords
rotary tiller
solar energy
intelligence
control
circuit design
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分类号
S222.39
[农业科学—农业机械化工程]
S220.39
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于单片微型计算机的光伏发电工程控制技术
被引量：3
- 2
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作者
刘杰
卢朝江
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机构
重庆科创职业学院人工智能学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期546-546,共1页
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文摘
随着世界各国人民的环保意识逐渐增强,对传统能源的污染问题越来越重视,清洁可再生能源的开发与运用逐渐增多。光伏发电作为一项研发时间较早技术逐渐成熟的新能源应用形式,在中国已越来越多的应用于生产和生活中,因此中国市场对光伏发电工程技术人才的需求越来越多。在光伏发电工程中,单片微型计算机(下文简称为“单片机”)的应用也越来越广泛.
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关键词
单片微型计算机
清洁可再生能源
控制技术
光伏发电工程
环保意识
开发与运用
传统能源
新能源应用
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名高k介质SOI LDMOS RTS噪声测试新方法
- 3
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作者
侯爱霞
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机构
重庆科创职业学院人工智能学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2020年第1期234-238,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51275541)。
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文摘
提出了一种基于智能温控的RTS噪声测试与分析新方法。该方法利用高k栅介质SOI LDMOS边界陷阱特性,首先建立了含有俘获时间常数、发射时间常数以及噪声幅度等参数的RTS噪声模型;然后设计了RTS噪声智能温控测试系统;最后对实测RTS噪声数据进行频谱变换,得到噪声功率谱密度并作分析。实验表明,该测试系统可以有效地获取高k栅介质SOI LDMOS的RTS噪声,具有良好的动态特性,且其本底噪声抑制率较高,较待测信号低两个数量级左右。
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关键词
RTS噪声
SOI
LDMOS
噪声模型
氧化层陷阱
自动温控
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Keywords
RTS noise
SOI LDMOS
noise model
oxide traps
autotemperature control
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分类号
TN36
[电子电信—物理电子学]
TN386.1
[电子电信—物理电子学]
-
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题名一种宽带平面水平极化全向天线
- 4
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作者
侯爱霞
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机构
重庆科创职业学院人工智能学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2021年第3期602-605,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51275541)。
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文摘
提出一款宽带平面印刷全向天线。Vivaldi天线具有超宽频、端射、低旁瓣等特点。基于四个环形旋转的Vivaldi天线实现宽带宽波束全向水平极化天线。该天线表面具有均匀同相电流,因此可以等效电小环天线。对Vivaldi天线的辐射原理、输入阻抗等问题进行了讨论和仿真分析。一分四功分器输出端口与Vivaldi天线输入宽口之间采用微带阶梯阻抗变换器实现宽带匹配。天线采用PCB印刷工艺实现,测试结果:平面全向天线工作带宽3.6 GHz~6.6 GHz(S11<-10 dB),不圆度小于3 dB。
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关键词
平面全向天线
宽带
VIVALDI天线
水平极化
阶梯阻抗变换
PCB
-
Keywords
planar omnidirectional antenna
wide band
Vivaldi antenna
horizontal polarization
stepped impedance transformer
PCB
-
分类号
TN821.1
[电子电信—信息与通信工程]
TN822.8
[电子电信—信息与通信工程]
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题名应用于物联网MIMO天线的双频谐振解耦结构
- 5
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作者
黄晓艳
文方
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机构
重庆科创职业学院人工智能学院
贵州理工学院人工智能与电气学院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2022年第1期79-84,共6页
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基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202105403)。
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文摘
提出了一种用于双频MIMO天线的谐振器去耦结构。通过双频单极子MIMO天线对该解耦结构进行验证。双频单极子天线分别工作在低频2.4 GHz和高频5.8 GHz。双频解耦结构在低频段主要是采用两个反向的π型微带谐振器解耦,高频段主要是采用π型缝隙谐振器解耦。天线采用微带线馈电,解耦谐振器与天线地板印刷在PCB同一面,结构紧凑易于与系统集成,可以广泛应用于物联网通信系统中。实测结果:双频谐振器去耦结构实现隔离度高于25 dB,单极子天线阻抗带宽分别为2.0 GHz~3.0 GHz和5.0 GHz~6.0 GHz(S_(11)<-10 dB),低频段增益最大增益点1.5 dBi,高频段最大增益点3 dBi。
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关键词
MIMO天线
单极子天线
高隔离度
双频
π型谐振器
-
Keywords
MIMO antenna
monopole antenna
high isolation
dual frequency
πtype resonator
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分类号
TN820
[电子电信—信息与通信工程]
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题名有向超图的超网络能量及其性质
被引量：1
- 6
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作者
刘胜久
伍小兵
曹小平
汪应
欧明辉
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机构
重庆工程职业技术学院大数据与物联网学院
重庆科创职业学院人工智能学院
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出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2022年第4期36-44,共9页
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基金
重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21032)
重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0532)
+2 种基金
重庆市教育委员会科学技术研究计划项目(KJQN202103404、KJQN202005403、KJQN202003409、KJQN202103401、KJZD-M202203401)
重庆市高等教育教学改革研究重点项目(202182)
重庆市高等职业教育教育改革研究项目(Z212026).
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文摘
图能量表述为方阵形式的矩阵特征值绝对值之和.网络能量已在无向图、有向图及混合图中得到较为成功的应用,与传统意义上的图能量之间存在多个相同或相似的上下限.由于图与超图之间的关联,无向图与有向图的网络能量及无向超图的超网络能量之间存在密切联系.将超网络能量由无向超图推广应用到有向超图,提出了有向超图的超网络能量,分析了无向超图与有向超图的超网络能量之间的关联,同时论述了无向图与有向图的网络能量及无向超图与有向超图的超网络能量之间的联系,最后给出了有向超图的超网络能量若干重要性质.
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关键词
复杂网络
超图
有向超图
图能量
网络能量
超网络能量
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Keywords
complex network
hypergraph
directed hypergraph
graph energy
network energy
hypernetwork energy
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种多无人机分布式路径规划算法
被引量：2
- 7
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作者
刘开芬
冯烨
张飞霞
陈晔
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机构
西南交通大学计算机学院
重庆科创职业学院人工智能学院
浙江华云科技有限公司智能调控事业部
国网河北省电力有限公司营销服务中心
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出处
《电讯技术》
北大核心
2023年第10期1507-1514,共8页
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基金
国网电网有限公司科技项目(5600-202019167A-0-0-00)。
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文摘
为解决多无人机路径规划鲁棒性不足、收敛速度慢的问题,提出了一种分布式多无人机路径规划方法。首先,将机队成员视为具有本地控制器的非线性动态系统,并将多无人机控制视为在线优化问题构建路径优化成本函数模型。其次,通过将局部控制和分布式路径规划相结合,并使用粒子群优化算法将平移运动与旋转动力学解耦,以实现对多无人机的分布式路径规划和有效控制。最后,通过建立基于四元数的无人机动力学模型与其他两种方法进行对比仿真测试,并搭建由三架无人机组成的机队进行飞行测试,验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法能够实现对多无人机的最佳路径规划和有效控制,并具有良好的抗干扰性能,且与其他对比方法相比具有更好的收敛性、鲁棒性和抗振荡性。
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关键词
多无人机
路径规划
粒子群优化(PSO)
分布式控制
-
Keywords
UAV fleet
path planning
particle swarm optimization(PSO)
distributed control
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分类号
TN918
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于视觉侧抑制的红外图像增强算法研究
被引量：1
- 8
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作者
贾俊霞
张建平
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机构
重庆科创职业学院人工智能学院
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出处
《南京工业职业技术学院学报》
2018年第4期20-24,共5页
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文摘
针对红外图像对比度低、图像细节模糊、视觉效果差等缺点,提出了一种基于视觉侧抑制的红外图像增强算法。实验证明了该算法能够有效地增强图像的边缘细节信息及图像的对比度,具有实际的工程应用价值。
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关键词
红外图像
视觉侧抑制
非经典感受野
三高斯模型
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Keywords
infrared images
visual lateral inhibition
non-classical receptive field
trigaussian model
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名交叉抽样在复杂网络中的研究与应用
- 9
-
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作者
刘胜久
伍小兵
曹小平
汪应
欧明辉
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机构
重庆工程职业技术学院大数据与物联网学院
重庆科创职业学院人工智能学院
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出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2023年第1期84-92,共9页
-
基金
重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21032)
重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0532)
+2 种基金
重庆市教育委员会科学技术研究计划项目(KJQN202103404、KJQN202005403、KJQN202003409、KJQN202103401、KJZDM202203401)
重庆市高等教育教学改革研究重点项目(202182)
重庆市高等职业教育教学改革研究项目(Z212026)。
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文摘
针对传统网络抽样主要是对复杂网络的节点及边进行独立抽样,提出对复杂网络的节点或边进行独立的2次抽样,再对得到的抽样网络进行分析,从而推算出原始网络的各项参数.在交叉抽样中,分析了点交叉抽样、边交叉抽样及混合抽样中的点混合抽样与边混合抽样4种交叉抽样方法,并在经典的ER、WS及BA网络模型上进行了验证.结果表明,通过交叉抽样可较好地推算出原始网络的平均度、平均路径长度、网络直径、传递聚集系数、WS聚集系数、网络维数等参数,且点混合抽样的效果最优.
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关键词
复杂网络
网络抽样
交叉抽样
混合抽样
网络参数
-
Keywords
complex network
network sampling
cross sampling
mixed sampling
network parameter
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名具有分级热保护功能的巡检机器人电池充电电路设计
- 10
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作者
贾俊霞
李一文
时慧喆
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机构
重庆科创职业学院人工智能学院
中煤科工集团重庆研究院有限公司
山东科技大学工程实训中心
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2022年第4期821-825,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0818203)
重庆市技术创新与应用发展面上项目(cstc2020jscx-msxmX0014)。
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文摘
针对煤矿井下皮带巡检机器人供电用镍氢电池对温度影响敏感、温控开关自身功耗较大、电池组整体灌封后散热不均等引起电池组温度升高、故障解除后无法自恢复等问题,设计了一种采用电压基准TL431及运算放大器等简单器件构成的具有温度分级热保护功能的镍氢电池保护及充电电路,并详细分析了电路的工作原理。经过对分级温度保护电路的试验表明:该电路具有电池组超温关断输出、温度回落后自恢复、充电电流可根据温度分级自动调节等功能,可有效防止电池组热失控,且具有电路简单、自身功耗低的特点。
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关键词
热保护
镍氢电池
充电管理
恒流
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Keywords
thermal protection
Ni-MH batteries
charge management
constant current
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分类号
TD605
[矿业工程—矿山机电]
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