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高职院校科研管理质量的现状调查——基于重庆市的数据 被引量:2
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作者 胡江霞 罗玉龙 黄贻培 《中国职业技术教育》 北大核心 2011年第24期14-17,共4页
本文基于重庆市部分高职院校的现状,采取调查研究的方式,对部分高职院校科研管理质量现状进行了研究,从而得出了这样的结论:大部分从事科研管理的人员认为他们受重视的自我感知度较低;科研质量管理效率低;科研管理人员自身存在诸多问题... 本文基于重庆市部分高职院校的现状,采取调查研究的方式,对部分高职院校科研管理质量现状进行了研究,从而得出了这样的结论:大部分从事科研管理的人员认为他们受重视的自我感知度较低;科研质量管理效率低;科研管理人员自身存在诸多问题,并提出了在实践上切实可行提高高职院校科研管理质量的激励办法与措施。 展开更多
关键词 激励模型 科研人员 科研管理质量 现状调查
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重庆香橙种植技术及产业区位发展
2
作者 陈雪林 《农村实用技术》 2024年第2期79-80,共2页
重庆拥有得天独厚的气候条件和土壤环境,大力发展香橙种植产业,并结合区位优势,开发出合适的区位发展对策。
关键词 重庆香橙 种植技术 产业区位
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基于传感器部署优化的农业温室环境低功耗监测方法 被引量:2
3
作者 张庆松 吴文娟 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期236-247,共12页
由于农业温室环境的设计模式较为多样,对传感器监测点的部署造成了较大的影响,导致监测结果准确度不高。为了缓解传感器部署不良的问题,提出基于传感器部署优化的农业温室环境低功耗监测方法。通过在农业温室环境内随机部署传感器监测点... 由于农业温室环境的设计模式较为多样,对传感器监测点的部署造成了较大的影响,导致监测结果准确度不高。为了缓解传感器部署不良的问题,提出基于传感器部署优化的农业温室环境低功耗监测方法。通过在农业温室环境内随机部署传感器监测点,并结合虚拟势场理论计算相邻传感器之间的虚拟力。建立部署优化的模糊规则,通过多次求解得到传感器部署优化策略。设计传感器数据在传输过程中的低功耗传输模式,利用传输得到的数据分析相应的农业温室环境状态。经过实践测试可知,应用该方法得到的监测结果与实际值高度一致,准确度较高,满足农业温室环境管理的现实需求。 展开更多
关键词 农业温室环境 温室环境监测 低功耗监测 传感器部署优化 传感器 监测方法
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跨境电商综试区设立对流通企业劳动收入份额的影响研究
4
作者 余素芳 朱启松 《商业经济研究》 北大核心 2025年第18期156-159,共4页
本文利用2009-2023年我国A股上市流通企业样本数据,以跨境电商综试区设立作为政策冲击,构造双重差分模型实证考察跨境电商综试区设立对流通企业劳动收入份额的影响。研究发现:跨境电商综试区设立能显著扩大流通企业劳动收入份额;异质性... 本文利用2009-2023年我国A股上市流通企业样本数据,以跨境电商综试区设立作为政策冲击,构造双重差分模型实证考察跨境电商综试区设立对流通企业劳动收入份额的影响。研究发现:跨境电商综试区设立能显著扩大流通企业劳动收入份额;异质性分析表明,跨境电商综试区设立对初创期和发展期流通企业劳动收入份额提升作用显著,而对成熟期流通企业劳动收入份额作用不显著;机制路径分析表明,跨境电商综试区设立能通过竞争效应和创新效应两条路径扩大流通企业劳动收入份额。 展开更多
关键词 跨境电商综试区 劳动收入份额 流通企业 双重差分模型
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基于EWMA—优化BP神经网络的农业巡检机器人定位
5
作者 蒋祥龙 丁珠玉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期86-91,共6页
为解决农业巡检机器人行间定位过程中产生非视距(NLOS)误差干扰,提出一种EWMA—优化BP神经网络模型定位方法。在BP神经网络基础上,融合指数加权移动平均算法(EWMA)弥补其定位远距离处精度较低的不足,同时EWMA采用三次函数形式设计加权系... 为解决农业巡检机器人行间定位过程中产生非视距(NLOS)误差干扰,提出一种EWMA—优化BP神经网络模型定位方法。在BP神经网络基础上,融合指数加权移动平均算法(EWMA)弥补其定位远距离处精度较低的不足,同时EWMA采用三次函数形式设计加权系数;为避免BP神经网络收敛速度慢、局部最优,引入动量因子和自适应学习速率进行改进BP神经网络,并通过归一化处理数量级差距很大的输入、输出向量,考虑到计算方便,降低神经元饱和度,最终融合TDOA定位模型的Chan算法获得最优值。农业大棚巡检机器人行间动静态定位试验分析表明,所提模型静态定位误差90%的情况下不超过0.2 cm,动态定位X轴方向估计误差均值为3 cm,Y轴方向估计误差均值为5 cm,NLOS因素干扰下平均定位误差降低90%,基本滤除NLOS因素干扰下的定位误差。 展开更多
关键词 农业巡检机器人 精准定位 BP神经网络 非视距
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铸造中机械振动对AlSi6Cu3合金显微组织和力学性能的影响
6
作者 刘祥 张远明 +1 位作者 曾德军 马彦滨 《热加工工艺》 北大核心 2025年第4期118-121,共4页
研究了铸造过程中机械振动对AlSi6Cu3合金铸件显微组织和力学性能的影响,机械振动振幅为5、10、15和20μm,恒定振动频率为1000 Hz。将振动条件下所得结果与静态条件下所得结果进行了比较,对比了不同凝固条件制备试样的显微组织、力学性... 研究了铸造过程中机械振动对AlSi6Cu3合金铸件显微组织和力学性能的影响,机械振动振幅为5、10、15和20μm,恒定振动频率为1000 Hz。将振动条件下所得结果与静态条件下所得结果进行了比较,对比了不同凝固条件制备试样的显微组织、力学性能测试和断口扫描电镜图像,研究了AlSi6Cu3合金试样的综合性能。结果表明,不同振幅的机械振动使AlSi6Cu3合金获得不同程度的晶粒细化;机械振动的加入使得铸件的显微硬度得到提高,合金的抗拉强度、屈服强度和伸长率均呈现升高的趋势;在所有不同机械振动幅度测试条件下,1000 Hz和5μm振幅的振动条件提供了最好的改善结果;AlSi6Cu3合金拉伸断口为韧窝和解理的混合型断口。 展开更多
关键词 AlSi6Cu3合金 铸造 机械振动 振幅 显微组织 力学性能
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壳聚糖/桃胶止血海绵的制备及其在止血方面的应用潜力
7
作者 吴柏青 旷静怡 +1 位作者 王玺 潘书功 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期50-61,共12页
采用壳聚糖(CS)和桃胶(PG),通过单宁酸作为交联剂,进行互穿交联反应和冷冻干燥,生成生物降解互穿聚合物网络(IPN),合成了新型的CS/PG止血海绵。用L929细胞进行细胞毒性试验,结果显示:CS和PG交联合成的止血海绵对L929细胞无毒性。通过试... 采用壳聚糖(CS)和桃胶(PG),通过单宁酸作为交联剂,进行互穿交联反应和冷冻干燥,生成生物降解互穿聚合物网络(IPN),合成了新型的CS/PG止血海绵。用L929细胞进行细胞毒性试验,结果显示:CS和PG交联合成的止血海绵对L929细胞无毒性。通过试验对比,当桃胶浓度为30%时,材料综合性能最佳。交联CS和PG的互穿网络结构赋予了止血海绵良好的注射性、稳健的力学性能和形状记忆性能。止血海绵具有较好的全血凝血能力,具有较强的血细胞和血小板黏附和活化能力,优于纱布和明胶海绵。在大鼠截尾模型中,CS/PG30多孔海绵比纱布和明胶海绵出血量少,止血时间短。在大鼠肝损伤模型中,CS/PG30多孔海绵对深度狭窄性、不可压缩性出血的止血作用明显,具有较好的临床效果。 展开更多
关键词 桃胶 壳聚糖 止血
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单目视觉驱动的机器人实时高精度稠密场景重建算法
8
作者 蒋祥龙 邓文亮 何胜喜 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期71-75,137,共6页
本文提出一种单目视觉驱动的机器人实时高精度稠密场景重建算法,该算法基于深度稠密单目视觉SLAM和快速不确定性传播技术,从图像中重建三维场景。该算法能够实现场景的稠密、准确和实时三维重建,并对来自单目视觉SLAM的极端噪声深度估... 本文提出一种单目视觉驱动的机器人实时高精度稠密场景重建算法,该算法基于深度稠密单目视觉SLAM和快速不确定性传播技术,从图像中重建三维场景。该算法能够实现场景的稠密、准确和实时三维重建,并对来自单目视觉SLAM的极端噪声深度估计具有良好的稳健性。与传统通过特殊深度滤波器或从RGB-D传感器模型中估计深度不确定性的方法不同,本文方法直接利用SLAM中底层束平差问题的信息矩阵生成概率深度不确定性。这种深度不确定性为体积融合的深度图加权提供了关键信号。本文方法能够生成更加精确且伪影显著减少的三维网格,并在具有挑战性的Euroc数据集上进行了试验验证。结果表明,相比直接从单目视觉SLAM中融合深度的方式,本文方法在建图准确率上提升了85%。 展开更多
关键词 单目视觉 稠密重建 SLAM 深度不确定性 机器人
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基于导电水凝胶柔性传感器的制备方法及其应用研究
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作者 黄晓艳 刘波 肖天伦 《化工新型材料》 北大核心 2025年第5期238-242,247,共6页
随着柔性电子技术的飞速发展,柔性传感器作为其核心组件之一,受到了广泛关注。导电水凝胶柔性传感器因其独特的柔韧性、生物相容性和可拉伸性,在可穿戴电子、电子皮肤和软体机器人等领域展现出巨大的应用潜力。综述了功能性导电水凝胶... 随着柔性电子技术的飞速发展,柔性传感器作为其核心组件之一,受到了广泛关注。导电水凝胶柔性传感器因其独特的柔韧性、生物相容性和可拉伸性,在可穿戴电子、电子皮肤和软体机器人等领域展现出巨大的应用潜力。综述了功能性导电水凝胶的制备策略、性能改进方法以及在柔性传感器中的应用研究,探讨了其发展前景和面临的挑战,以期为未来的研究提供参考和启示。 展开更多
关键词 导电水凝胶 柔性传感器 制备方法 应用研究
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我国破碎设备智能化技术研究进展
10
作者 蒋祥龙 丁珠玉 赵环帅 《中国煤炭》 北大核心 2025年第5期120-128,共9页
智能化是未来各行业的重要发展趋势,也是破碎设备未来发展的必由之路及产业升级的核心内容,受到了国内外广泛的关注。为了掌握当前破碎设备在智能化过程中关键技术的研究进展,结合智能化的相关概念及政策,介绍了破碎机智能化的研究背景... 智能化是未来各行业的重要发展趋势,也是破碎设备未来发展的必由之路及产业升级的核心内容,受到了国内外广泛的关注。为了掌握当前破碎设备在智能化过程中关键技术的研究进展,结合智能化的相关概念及政策,介绍了破碎机智能化的研究背景,总结了国内外近年来破碎机智能化过程中在虚拟技术、故障诊断、自动控制、在线监控等关键技术方面取得的最新研究成果,结合破碎设备行业面临的新形势,针对破碎机智能化在发展过程中存在智能化程度较低、配套技术制约、标准体系构建不足、人才培养有待加强等一些突出问题,提出了相应的对策与建议。 展开更多
关键词 破碎设备 智能化 虚拟技术 故障诊断 自动控制 在线监控
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提高农作物产量的农业配水规划数学模型
11
作者 张静文 吴文娟 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期234-241,共8页
为解决农业水资源分配中的不确定性问题,准确分配农业水资源,以实现更加科学、合理和高效的水资源利用为目的,探讨基于多目标整数规划数学模型的含不确定性农业水资源配水方法。先建立不确定性作物水分生产函数,利用该不确定性作物水分... 为解决农业水资源分配中的不确定性问题,准确分配农业水资源,以实现更加科学、合理和高效的水资源利用为目的,探讨基于多目标整数规划数学模型的含不确定性农业水资源配水方法。先建立不确定性作物水分生产函数,利用该不确定性作物水分生产函数描述农作物生长不同阶段需水量与农作物产量的关系,再依据该关系和多目标整数规划数学模型为基础,建立农作物生育期多目标整数规划配水数学模型,并运用粒子群算法优化求解农作物生育期多目标整数规划配水数学模型后,得到含不确定性农业水资源配水结果。实验结果表明:该方法可有效运用不确定性作物水分生产函数描述农作物需水量与产量的关系,并可在不同阶段为不同种类农作物进行水资源配水,有效提升农作物经济效益和品质,应用效果较为显著。 展开更多
关键词 多目标 数学模型 不确定性 农业水资源 配水方法 粒子群算法
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采用改进黑洞算法优化车辆速度控制仿真研究
12
作者 李晓英 王小洁 +1 位作者 黄淳 刘书丹 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期305-308,313,共5页
为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽... 为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器。为了提高控制系数自适应响应速度,采用改进黑洞算法对其进行优化,给出了电机控制系统的优化流程。为了检验优化后的控制系统输出效果,采用MATLAB软件对混合动力汽车电机响应速度进行仿真,并且与优化前输出结果进行对比。结果显示:优化前,混合动力汽车电机自适应调节时间较长,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较大;优化后,混合动力汽车电机自适应调节时间较短,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较小。采用改进黑洞算法优化分数阶模糊PD+I控制器,可以提高电机响应速度,缩短混合动力汽车起步时间。 展开更多
关键词 改进黑洞算法 分数阶模糊PD+I控制器 电机 优化 仿真
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新生代农民工职业教育培训模式探索 被引量:7
13
作者 郭金耀 王高峰 陈娜 《成人教育》 2013年第1期42-43,共2页
在城乡统筹政策背景下,农民工的性质和概念也发生了相应的变化。鉴于此,根据新生代农民工的自身特点,在以往短期培训、"填鸭式"培训、教授式培训等传统培训模式的基础上,提出更灵活、更多元化的新型培训模式,以求能解决和保... 在城乡统筹政策背景下,农民工的性质和概念也发生了相应的变化。鉴于此,根据新生代农民工的自身特点,在以往短期培训、"填鸭式"培训、教授式培训等传统培训模式的基础上,提出更灵活、更多元化的新型培训模式,以求能解决和保障新生代农民工的就业问题,并提高其就业质量和就业能力。 展开更多
关键词 新生代农民工 职业教育 培训模式
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我国高校增设“高职师范类”专业的探讨——基于对重庆市高职院校的调查 被引量:1
14
作者 兰伟 冯刚 +1 位作者 王先平 胡江霞 《职业技术教育》 北大核心 2011年第25期37-40,共4页
目前,我国还没有专门的教育机构为高职院校培养师资,这是造成高职院校高素质教师匮乏的一个重要原因。所以,我国应增设"高职师范类专业"。但是,无论是高等师范大学、"211"重点大学、还是国家示范性高职院校,其独立... 目前,我国还没有专门的教育机构为高职院校培养师资,这是造成高职院校高素质教师匮乏的一个重要原因。所以,我国应增设"高职师范类专业"。但是,无论是高等师范大学、"211"重点大学、还是国家示范性高职院校,其独立创办"高职师范类"专业都有一定的优势和不足。只有通过多方合作、整合教育资源、发挥各自优势,才能成功实现"高职师范类"专业的创办。 展开更多
关键词 高职教育 高职教师 高职师范类专业 高等师范大学 “211”重点大学 示范性高职院校
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煤矿井下磁场环境对机器人的影响和解决对策 被引量:1
15
作者 逄锦伦 马忠辉 许艳英 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第3期179-184,共6页
在煤矿井下的一些危险环境中,矿用机器人已代替人工进行危险或高强度作业。煤矿井下存在较强的磁场干扰,会影响到机器人的导航系统、通信系统及电子设备的稳定性和可靠性。为了避免矿用机器人受煤矿井下磁场环境影响无法稳定工作,采用... 在煤矿井下的一些危险环境中,矿用机器人已代替人工进行危险或高强度作业。煤矿井下存在较强的磁场干扰,会影响到机器人的导航系统、通信系统及电子设备的稳定性和可靠性。为了避免矿用机器人受煤矿井下磁场环境影响无法稳定工作,采用调研、查阅文献等方法,梳理了地球自然磁场特征及其变化规律,以及井下复杂多变的磁场环境特点及分布特性。分析了磁场环境下煤矿井下机器人的主要影响因素,提出了针对各影响因素的解决对策与技术手段,主要包括:抗磁设计与优化措施;多模态融合导航策略;信号处理与补偿算法;物理隔离与防护手段。研究成果可为矿用机器人的研制、设计和加工提供参考,以期推动我国矿用机器人技术水平向更高的层次发展。 展开更多
关键词 矿用机器人 地球自然磁场 工频磁场 脉冲磁场 抗磁设计 多模态融合 磁场补偿 物理隔离
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融合几何特征和语义信息的机器人动态场景视觉SLAM算法
16
作者 何婷婷 蒋祥龙 何胜喜 《测绘通报》 北大核心 2025年第9期64-69,共6页
针对机器人实现高精度视觉SLAM面临的动态环境下的稳健性差、定位误差大及特征丢失等问题,本文提出了一种融合几何特征和语义信息的视觉SLAM算法(Geo-Semantic SLAM)。该算法以ORB-SLAM2为基础,深度结合实例分割网络与几何特征提取技术... 针对机器人实现高精度视觉SLAM面临的动态环境下的稳健性差、定位误差大及特征丢失等问题,本文提出了一种融合几何特征和语义信息的视觉SLAM算法(Geo-Semantic SLAM)。该算法以ORB-SLAM2为基础,深度结合实例分割网络与几何特征提取技术,有效提升了系统在动态场景中的适应能力。具体而言,Geo-Semantic SLAM通过实例分割剔除动态目标的干扰,并设计了一种基于静态目标语义信息的相机姿态优化方法,显著弥补了特征点因动态剔除导致的损失。试验基于TUM数据集进行,结果表明,Geo-Semantic SLAM在动态环境下不仅具有更高的定位与建图精度,而且在多种场景中均优于传统算法及语义SLAM算法。 展开更多
关键词 几何特征 语义信息 动态场景 机器人 SLAM
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我国高等职业教育现状分析及对策 被引量:2
17
作者 刘庆 刘开芬 《职教论坛》 北大核心 2009年第S1期198-199,共2页
高等职业教育是我国高等教育的重要组成部分,承担着高技能应用型人才培养的艰巨任务。近年来我国高职教育蓬勃发展,但在发展过程中遇到了前所未有的困难。本文对高等职业教育面临的现状进行分析,并提出一系列对策。
关键词 高等职业教育 现状分析 对策
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关于动画专业高等职业教育模式的探索 被引量:2
18
作者 陈茂涛 王天祥 《电影文学》 北大核心 2009年第7期147-148,共2页
随着动漫产业的发展,动画专业职业教育开始被重视,中国众多职业院校开始开设动画专业,进行专门的职业教育,就目前来说中国动画职业教育已形成了几种不同的教育培养模式。通过对动画专业高等职业教育模式的阐述,结合动画专业特点、... 随着动漫产业的发展,动画专业职业教育开始被重视,中国众多职业院校开始开设动画专业,进行专门的职业教育,就目前来说中国动画职业教育已形成了几种不同的教育培养模式。通过对动画专业高等职业教育模式的阐述,结合动画专业特点、产业需求特点及人才培养目标分析现存教育模式中存在的问题,并就此从人才培养目标、课程设置、培养方式、师生质量等方面阐述个人观点。 展开更多
关键词 动画 职业教育 教育模式
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基于52单片机的智慧农业大棚监测控制系统设计 被引量:1
19
作者 李慧 《数字农业与智能农机》 2025年第2期35-38,共4页
为解决大棚种植技术中传统的温湿度测量采集方式所存在的精度不高、操作费时费力、不能动态监测的问题,设计了智慧农业大棚监测控制系统。以STC89C52单片机为核心控制器,利用温度、湿度传感器DHT11进行数据采集,并实时显示在LCD1602液... 为解决大棚种植技术中传统的温湿度测量采集方式所存在的精度不高、操作费时费力、不能动态监测的问题,设计了智慧农业大棚监测控制系统。以STC89C52单片机为核心控制器,利用温度、湿度传感器DHT11进行数据采集,并实时显示在LCD1602液晶屏上,便于用户观察大棚内的环境信息。用户可以通过独立按键自行设定温湿度的上下限阈值,一旦系统检测到超出预设范围的情况,声光报警电路发出警报。若温度低于阈值,加热片启动加热;若温度高于阈值,风扇启动;若湿度低于阈值,加湿器启动工作;若湿度高于阈值,除湿风扇启动。实验结果表明:该系统运行稳定,有效实现了对环境温湿度的即时检测、超标报警及相应功能执行,具备结构简洁、性能可靠、成本节约等优势。 展开更多
关键词 智慧农业 单片机 温湿度
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网络时代茶文化元素融入高校心理健康教育管理的创新路径 被引量:5
20
作者 谢晓明 《福建茶叶》 2018年第8期353-353,共1页
网络时代下,各类茶文化元素不断革新,形成了独有的现代传统共通文化。在互联网时代下,茶文化元素能够渗透在人们生活的各个方面,提高人们的生活幸福感及身心健康度。基于此,各高校通过茶文化的精神内核,开始以此为借鉴,进行高校心理健... 网络时代下,各类茶文化元素不断革新,形成了独有的现代传统共通文化。在互联网时代下,茶文化元素能够渗透在人们生活的各个方面,提高人们的生活幸福感及身心健康度。基于此,各高校通过茶文化的精神内核,开始以此为借鉴,进行高校心理健康教育的课程改革。本文主要探讨了网络时代茶文化元素融入高校心理健康教育管理的创新路径。 展开更多
关键词 网络时代 茶文化 心理健康 教育创新
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