-
题名基于普通换向阀的高精度油缸位置控制
被引量：5
- 1
-
-
作者
何新军
何小群
-
机构
中冶赛迪重庆信息技术有限公司智能制造事业部
重庆电子工程职业学院电子与物联网系
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第1期167-174,共8页
-
文摘
针对基于普通换向阀的位置控制系统,由于控制时滞,普遍存在控制精度不高,系统抖振的问题,提出了一种开关线迭代学习的改进型Bang-Bang控制方案。开关特性和相平面理论分析表明,换向阀的控制输出时滞是影响控制精度和引起系统抖振的主要原因。推导了液压系统的油缸速度、阀芯位移、负载压力的数学方程式。新开发了一种基于开关线迭代学习的改进型Bang-Bang控制算法,并通过仿真和生产验证了控制算法的正确性和可靠性。实际生产过程中,辊缝控制精度小于等于0.1 mm的命中率为89.3%,全部控制精度小于0.2 mm。整个系统控制稳定,控制精度较高,满足生产工艺要求。
-
关键词
换向阀
位置控制
开关线
迭代学习
爬行距离
-
Keywords
directional control valve
position control
switch line
iterative learning
crawling distance
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
