一种钻铰组合机床模糊PID调速控制方法仿真研究 被引量：1

1

作者 曾一致 陶红艳 +1 位作者 刘天宝 余成波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期92-95,共4页

对组合机床在孔的复合加工过程进行了研究,在分析了切削速度对孔的加工精度的影响,设计了一种模糊PID调速控制方法来解决钻铰组合机床只有一种切削速度的问题。建立了钻铰组合机床的数学模型,结合系统传递函数在Simulink环境下进行了控... 对组合机床在孔的复合加工过程进行了研究,在分析了切削速度对孔的加工精度的影响,设计了一种模糊PID调速控制方法来解决钻铰组合机床只有一种切削速度的问题。建立了钻铰组合机床的数学模型,结合系统传递函数在Simulink环境下进行了控制仿真。结果表明:与传统PID控制相比,模糊PID控制器拥有更好的动静态性能,能够适应组合机床加工时的调速需求。 展开更多

关键词 模糊PID控制 组合机床 调速 仿真

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亚健康人群多生理参数监护系统的研究 被引量：2

2

作者 余成波 何强 +2 位作者 李芮 谭俊 余磊 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期136-139,143,共5页

人体的血压、心电、体温等生理参数是人体最基本、最重要的生命指标。对老龄人口、亚健康人员及危重病人生理参数进行实时监测,有利于及时了解人员的身体状况,为临床医生的诊断和治疗提供准确的依据。针对目前国内的这类监护产品存在不... 人体的血压、心电、体温等生理参数是人体最基本、最重要的生命指标。对老龄人口、亚健康人员及危重病人生理参数进行实时监测,有利于及时了解人员的身体状况,为临床医生的诊断和治疗提供准确的依据。针对目前国内的这类监护产品存在不能同时采集多种生理参数,体积较大,不方便携带等弊端,该文提出了一种基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议(ZigBee)的多生理参数监护系统的设计方法。首先利用生理参数检测模块采集人体各生理信号,然后通过ZigBee模块将采集的生理信号经无线发送方式发送至监控终端供临床医生参考。实验证明该系统稳定可靠,成本低,数据传输速率较快,对老龄人口、亚健康人员及危重病人的监护及远程诊断有极大意义。 展开更多

关键词 多参数监护 IEEE802 15 4标准的低功耗个域网协议(ZigBee) 远程诊断 无线传感器网络

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导航系统中多目标路径平滑化规划的研究 被引量：2

3

作者 孙梦娜 杨如民 余成波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第18期17-23,共7页

路径规划是车辆、机器人出行、无人机航路推荐和计算机游戏等许多应用中的关键任务。现有的大多路径规划常简化为单目标优化问题进行求解。但在现实生活中,还需要同时考虑多种规划目标,且用于规划路径的目标之间还存在着彼此不能变换的... 路径规划是车辆、机器人出行、无人机航路推荐和计算机游戏等许多应用中的关键任务。现有的大多路径规划常简化为单目标优化问题进行求解。但在现实生活中,还需要同时考虑多种规划目标,且用于规划路径的目标之间还存在着彼此不能变换的问题。在熟知的路径规划算法(D*Lite)上提出了一种新的多目标路径平滑化规划算法—平滑多目标D*Lite算法。通过构造一条初始多目标平滑路径,当检测到环境变化时采用增量搜索思想,仅更新受影响结点并从当前结点重新进行规划得到一条新的多目标平滑路径。仿真结果表明,该算法不但能有效躲避突发障碍物,规划路径拐点较少,还能提高搜索效率,可有效应用于具有不同非交互规划目标的导航系统。 展开更多

关键词 多目标优化 导航系统 动态路径规划 增量路径规划 方向性

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无线茎流传感器的研究 被引量：1

4

作者 余成波 刘彦飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1227-1231,共5页

蒸腾量是反映植物生理信息最重要的因素之一,通过包裹式的加热探头给茎杆加热,由温度测量探头来确定茎流的热传输量以推算出植物的蒸腾量,提出了一种基于ZigBee技术的非侵入式无线茎流传感器。并给出了茎流传感器的软硬件设计方案,将传... 蒸腾量是反映植物生理信息最重要的因素之一,通过包裹式的加热探头给茎杆加热,由温度测量探头来确定茎流的热传输量以推算出植物的蒸腾量,提出了一种基于ZigBee技术的非侵入式无线茎流传感器。并给出了茎流传感器的软硬件设计方案,将传感器探头部分与ZigBee模块集成,实现了具有ZigBee网络功能的无线茎流传感器。经与以色列的PHYTALK茎流传感器对比性实验,其结果表明:两者的相关性为0.938,而ZigBee茎流传感器具有更高的灵敏度。 展开更多

关键词 无线传感网络 茎流测量 ZIGBEE 低功耗

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大规模WSN分簇路由蚁群算法的研究 被引量：1

5

作者 余成波 熊飞 +2 位作者 李洪兵 张一萌 刘峪瑄 《四川兵工学报》 CAS 2011年第11期1-5,共5页

为提高大规模WSN路由性能,提出了基于蚁群算法的无线传感器网络分簇路由算法。首先将网络节点进行聚类,将整个网络分解成一些小规模的区域类,然后利用蚁群算法对每个区域类并行求解最佳路径,并将所有区域类的路径解按一定规则生成整个... 为提高大规模WSN路由性能,提出了基于蚁群算法的无线传感器网络分簇路由算法。首先将网络节点进行聚类,将整个网络分解成一些小规模的区域类,然后利用蚁群算法对每个区域类并行求解最佳路径,并将所有区域类的路径解按一定规则生成整个网络路由的较优解。该算法根据聚类特征对任务进行分解,利用蚁群算法并行求解子问题后再生成全局解的方式,极大地加快了算法的求解速度,对建立大规模WSN路由有着重要启示。算法的时间复杂度和仿真测试分析表明,此算法具有良好的性能。 展开更多

关键词 WSN 分簇路由 蚁群算法 聚类 大规模网络

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全自动洗衣机的模糊控制分析 被引量：8

6

作者 刘贺 余成波 张方方 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第5期111-114,共4页

对全自动洗衣机的模糊控制进行了分析,详细介绍了如何定义洗衣机的模糊控制输入、输出量.根据专家知识和手动操作人员长期积累的经验,给出了模糊控制的具体规则.以确定洗衣机洗涤时间为例,利用M atlab进行了仿真研究,采用取小运算对模... 对全自动洗衣机的模糊控制进行了分析,详细介绍了如何定义洗衣机的模糊控制输入、输出量.根据专家知识和手动操作人员长期积累的经验,给出了模糊控制的具体规则.以确定洗衣机洗涤时间为例,利用M atlab进行了仿真研究,采用取小运算对模糊规则进行推理,并采用最大平均法得到反模糊化结果,所得结果与理论计算结果接近相同. 展开更多

关键词 全自动洗衣机 模糊控制 模糊推理

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图像残差的手指静脉特征间接提取的研究

7

作者 余成波 周召敏 +1 位作者 李洪兵 李彦林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期167-169,174,共4页

根据手指静脉对近红外的吸收特性,提出了一种基于背景图像的构造以得到第一次残差图像,通过调节比例系数得到第二次残差图像,以间接的方式获取静脉的特征。经过该算法和其他直接提取算法的对比,表明该文算法具有方法简单,易于实现,特别... 根据手指静脉对近红外的吸收特性,提出了一种基于背景图像的构造以得到第一次残差图像,通过调节比例系数得到第二次残差图像,以间接的方式获取静脉的特征。经过该算法和其他直接提取算法的对比,表明该文算法具有方法简单,易于实现,特别是获取的第二次残差图像对模糊和低质量部分的图片得到了比其他算法更加合理的特征信息,真实性强,同时也达到了准确、连续、光滑的要求。 展开更多

关键词 手指静脉 吸收特征 背景图像 残差图像

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基于仿人体血管路径WSN故障容错路由算法研究

8

作者 余成波 李洪兵 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第3期493-497,共5页

为提高无线传感器网络(WSN)故障容错性和传输稳定性,实现网络负载均衡,提出了一种仿人体血管路径的WSN故障容错路由算法。通过研究人体血管路径特性,将其引入到WSN故障容错路由设计中,在对网络节点分区域进行等级标定的基础上实行能耗... 为提高无线传感器网络(WSN)故障容错性和传输稳定性,实现网络负载均衡,提出了一种仿人体血管路径的WSN故障容错路由算法。通过研究人体血管路径特性,将其引入到WSN故障容错路由设计中,在对网络节点分区域进行等级标定的基础上实行能耗均衡的静态分簇;运用改进的蚁群算法生成节点路径并计算各路径信息素值,以确定传输路径选择概率并建立仿血管拓扑结构路由。理论与仿真结果表明,此算法具有良好的性能。 展开更多

关键词 无线传感器网络(WSN) 故障容错 路由协议 人体血管 最优最差蚂蚁系统(BWAS)算法

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基于Matlab的自适应控制技术在车辆制动中的应用 被引量：6

9

作者 杨亚 陶红艳 余成波 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第7期63-68,共6页

针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题,根据其受力情况,建立了1/4车辆单轮模型,并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上,优化设计了基于参数自适应的模糊PID控制器模型。利用Matlab针对不同控制方法进行仿真分析,结果显示:改良后的... 针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题,根据其受力情况,建立了1/4车辆单轮模型,并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上,优化设计了基于参数自适应的模糊PID控制器模型。利用Matlab针对不同控制方法进行仿真分析,结果显示:改良后的模糊PID控制器模型在其鲁棒性、控制精度、反应灵敏度、智能控制化方面有着较为明显的优势。这为进一步改进该控制器模型的模糊规则与控制算法方面提供了一定的参考。 展开更多

关键词 防抱死制动 滑移率 自适应模糊PID控制

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电子导游机精确定位算法研究 被引量：1

10

作者 刘峪瑄 余成波 +1 位作者 熊飞 吴佳伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第7期2562-2564,F0003,共4页

为有效解决电子导游系统中有时不能精确播报景点信息的问题,提出了一种电子导游机极易出错情况下的特定算法来改善其播报精度。该算法基于RSSI定位技术基础上,利用用户节点移动的历史信息和最近邻居节点信息来辅助导游机判断游客对景点... 为有效解决电子导游系统中有时不能精确播报景点信息的问题,提出了一种电子导游机极易出错情况下的特定算法来改善其播报精度。该算法基于RSSI定位技术基础上,利用用户节点移动的历史信息和最近邻居节点信息来辅助导游机判断游客对景点的观赏需求,以提高电子导游机播报的准确性。经ZigBee平台实验,平均识别误差(average recognize error,ARE)明显减小,实验结果表明,该特定算法有效地提高了电子导游系统定位识别播报的精度和可靠性。 展开更多

关键词 电子导游机 接收信号强度定位 ZIGBEE 无线射频识别 三角质心算法

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基于粒子群算法及高斯分布的WSN节点故障诊断 被引量：12

11

作者 余成波 李芮 +2 位作者 何强 余磊 谭俊 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期149-152,172,共4页

在无线传感器网络(wireless sensor network,简称WSN)中通常需要对网络节点所测量的数据进行处理来判断WSN的运行是否可靠。针对传统算法存在计算复杂、能耗大的问题,提出一种基于粒子群优化算法及高斯分布的WSN节点故障诊断方法。根据... 在无线传感器网络(wireless sensor network,简称WSN)中通常需要对网络节点所测量的数据进行处理来判断WSN的运行是否可靠。针对传统算法存在计算复杂、能耗大的问题,提出一种基于粒子群优化算法及高斯分布的WSN节点故障诊断方法。根据粒子群优化算法规则简单和收敛速度快等特点,对节点所测数据进行优化并得到一个相应的阈值范围,通过高斯分布判断所测数据是否满足与所定阈值范围之间的关系来判定节点是否发生故障。试验结果表明,该故障诊断方法能及时、有效地发现WSN异常并诊断出故障节点,提高了WSN工作的可靠性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 故障诊断 粒子群优化算法 高斯分布

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基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇策略 被引量：13

12

作者 李洪兵 余成波 +1 位作者 闫俊辉 李彦林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第2期657-660,共4页

针对无线传感器网络能量约束特点,为实现节点能耗均衡、最大化网络寿命,提出了一种基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇算法。首先根据距离汇聚节点远近将网络进行区域划分和等级标定,以不同概率确定不同等级区域的分簇数... 针对无线传感器网络能量约束特点,为实现节点能耗均衡、最大化网络寿命,提出了一种基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇算法。首先根据距离汇聚节点远近将网络进行区域划分和等级标定,以不同概率确定不同等级区域的分簇数量和规模。在活动等级区域内引入相同数量的粒子,根据K-均值聚类法形成多个初始粒子群,修改带惯性权重的粒子群算法,修改粒子飞行规则,并行智能搜索聚类。多个粒子群体的总结学习等优点加快了聚类收敛速度,克服了对初始聚类中心点选择较敏感的问题,形成了传感器节点位置的最优分簇,避免了网络热点问题,促进了网络能耗均衡,最大化网络寿命。理论分析和仿真实验结果表明了本算法对网络节点能耗均衡分簇的有效性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 能量均衡 分簇策略 粒子群 K-均值聚类

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手指静脉智能采集装置的研制 被引量：5

13

作者 杨数强 余成波 +1 位作者 崔焱喆 李彦林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第21期4977-4979,5002,共4页

针对手指静脉识别系统中由于个体手指厚度不同和静脉血管大小差异,细小静脉血管图像难以准确获取的问题,研制了一种能够自动调整采集参数以准确获取手指静脉图像的智能采集装置。详细讨论了采集装置的结构组成、工作原理以及基于模糊控... 针对手指静脉识别系统中由于个体手指厚度不同和静脉血管大小差异,细小静脉血管图像难以准确获取的问题,研制了一种能够自动调整采集参数以准确获取手指静脉图像的智能采集装置。详细讨论了采集装置的结构组成、工作原理以及基于模糊控制和多传感器融合的参数调整智能算法。实际应用结果表明,该装置能够较为准确获取不同个体的静脉血管图像,极大提高了原始手指静脉图像的质量。 展开更多

关键词 手指静脉 细小静脉图像 采集装置 智能 模糊控制 多传感器融合

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基于节点位置与剩余能量的LEACH协议优化 被引量：4

14

作者 余成波 邓顺华 +1 位作者 方军 余玉洁 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期139-141,153,共4页

LEACH协议在簇头选举产生、能耗控制还存在许多问题,为此,对其产生方式提出改进。在原LEACH协议中加入网络中节点的具体位置信息和网络节点当前的剩余能量信息,在簇头选定阶段引入了备选簇头节点间距和模拟退火算法。在NS2上的仿真结果... LEACH协议在簇头选举产生、能耗控制还存在许多问题,为此,对其产生方式提出改进。在原LEACH协议中加入网络中节点的具体位置信息和网络节点当前的剩余能量信息,在簇头选定阶段引入了备选簇头节点间距和模拟退火算法。在NS2上的仿真结果表明:改进的LEACH协议使簇头节点的选择更为合理,整个网络的寿命延长了50%,网络基站的接收数据量提高了175%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 LEACH协议 位置信息 剩余能量 模拟退火算法 NS2

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相关性匹配蓝牙信标位置指纹库的室内定位 被引量：6

15

作者 王艳丽 杨如民 +1 位作者 余成波 孔庆达 《电讯技术》 北大核心 2017年第2期145-150,共6页

针对K近邻算法(KNN)在对偏向于某个样本点的未知点进行三角质心定位时定位精度变差的情况,提出了应用相关系数去匹配蓝牙信标i Beacon位置指纹库的室内定位算法。通过比较待定位点和位置指纹库中参考样点的相似程度,并进行数据差异显著... 针对K近邻算法(KNN)在对偏向于某个样本点的未知点进行三角质心定位时定位精度变差的情况,提出了应用相关系数去匹配蓝牙信标i Beacon位置指纹库的室内定位算法。通过比较待定位点和位置指纹库中参考样点的相似程度,并进行数据差异显著性检验,来检验采集的待定位点数据与指纹库数据是否显著相关,然后取相关性较高的样本点进行加权平均匹配定位。实验结果显示,相关系数匹配位置指纹库算法可将2 m以内的定位精度从65%提高到92%,相较于传统的KNN匹配定位算法有着定位精度高、计算量小、定位时间短等优势。 展开更多

关键词 室内定位 蓝牙信标 位置指纹库 相关系数 显著性检验

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基于BWAS的无线传感器网络动态分簇路由算法 被引量：4

16

作者 李洪兵 余成波 +1 位作者 周召敏 沈钰 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期104-109,132,共6页

为加快无线传感器网络路径搜索速度,减少了路径寻优能量消耗,提出了基于最优-最差蚂蚁系统(bestworst out system,简称BWAS)算法的无线传感器网络动态分簇路由算法。该算法是基于无线传感器网络动态分簇能量管理模式,在簇头节点间运用B... 为加快无线传感器网络路径搜索速度,减少了路径寻优能量消耗,提出了基于最优-最差蚂蚁系统(bestworst out system,简称BWAS)算法的无线传感器网络动态分簇路由算法。该算法是基于无线传感器网络动态分簇能量管理模式,在簇头节点间运用BWAS算法搜寻从簇头节点到汇聚节点的多跳最优路径,以多跳接力方式将数据发送至汇聚节点。BWAS算法在路径搜寻过程中评价出最优最差蚂蚁,引入奖惩机制,加强搜寻过程的指导性。结合动态分簇能量管理,避免网络连续过度使用某个节点,均衡了网络节点能量消耗。通过与基于蚂群算法(ACS)的路由算法仿真比较,本算法减缓了网络节点的能量消耗,延长了网络寿命,在相同时间里具有较少的死亡节点,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 路由协议 动态分簇 最优-最差蚂蚁系统(BWAS)算法

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运用iBeacon技术的室内导航系统的设计与实现 被引量：8

17

作者 余成波 孙梦娜 杨如民 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第5期162-168,共7页

智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了更高的需求,为此,设计了基于iBeacon技术的室内导航系统。对采集到的iBeacon信号强度和移动定位结果分别进行滤波处理,随后采用平滑多目标D*Lite算法根据用户... 智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了更高的需求,为此,设计了基于iBeacon技术的室内导航系统。对采集到的iBeacon信号强度和移动定位结果分别进行滤波处理,随后采用平滑多目标D*Lite算法根据用户偏好规划不同路径进行导航,并上传定位及导航数据至服务器以便后期查询统计。系统具有开发简便、信号干扰少、定位精度高、多功能导航等优点,采用APP+Web交互方式,供普通用户、商家、管理员3类使用者操作,完善用户体验。实验结果表明:在实验室内测试的500组数据中,432组数据的定位精度达到1 m以内,并成功利用定位信息进行多目标路径规划,实现实时导航。 展开更多

关键词 iBeacon室内导航 卡尔曼滤波 多目标路径规划

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基于跳距修正加权DV-Hop的WSN定位算法 被引量：6

18

作者 余磊 余成波 +2 位作者 祝松健 谭俊 李芮 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第6期899-902,906,共5页

针对DV-Hop算法在估算平均每跳距离时存在较大的误差,提出一种跳距修正的加权定位算法。改进后算法是通过引入平均每跳距离误差修正值,进行加权处理,从而减少了跳距误差,避免了后续计算过程中误差的累积。仿真结果表明,改进的DV-Hop算... 针对DV-Hop算法在估算平均每跳距离时存在较大的误差,提出一种跳距修正的加权定位算法。改进后算法是通过引入平均每跳距离误差修正值,进行加权处理,从而减少了跳距误差,避免了后续计算过程中误差的累积。仿真结果表明,改进的DV-Hop算法在不增加硬件开销的基础上,能有效提高定位精度,降低定位误差,具有较好的稳定性,是一种实用的无线传感器网络(WSN)节点定位方案。 展开更多

关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 误差修正 加权

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无线传感器网络自校正定位算法 被引量：4

19

作者 余成波 张一萌 +1 位作者 李洪兵 张进 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期6-10,157,共5页

节点定位是无线传感器网络的重要应用之一,为了抑制实际应用中各种环境因素对无线传感器节点精度的影响,提出了一种基于误差校正的定位算法。通过基于粒子群优化算法的粒子群优化-接收信号强度指示算法(par-ticle swarm optimization-re... 节点定位是无线传感器网络的重要应用之一,为了抑制实际应用中各种环境因素对无线传感器节点精度的影响,提出了一种基于误差校正的定位算法。通过基于粒子群优化算法的粒子群优化-接收信号强度指示算法(par-ticle swarm optimization-received signal strength indication,简称PSO-RSSI算法)将未知节点收到信标节点一定数量的存在偏差的链路质量指示值进行优化,实现对误差的补偿。将链路质量指示值转化为接收信号强度指示值,从而得到距离。实验结果表明,该算法可提高定位精度,具有普遍应用价值。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 粒子群优化 粒子群优化-接收信号强度指示算法(PSO-PSSI算法)

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基于ZigBee的粮库环境监测系统 被引量：5

20

作者 余成波 张一萌 +1 位作者 张进 唐海燕 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第10期51-55,共5页

针对目前粮库环境数据监测系统存在耗费劳力、安全隐患及实时性不高等问题,提出了基于无线传感器网络的粮库环境监测系统。该系统采用基于ZigBee技术的JN5139无线传输芯片,对粮库中温湿度及光照数据进行实时无线通信。实际应用情况表明... 针对目前粮库环境数据监测系统存在耗费劳力、安全隐患及实时性不高等问题,提出了基于无线传感器网络的粮库环境监测系统。该系统采用基于ZigBee技术的JN5139无线传输芯片,对粮库中温湿度及光照数据进行实时无线通信。实际应用情况表明,该系统相对于常规的监测系统具有一定的安全性,实现了在无人值守的情况下对环境数据的采集。 展开更多

关键词 无线传感器网络 ZIGBEE JN5139 粮库 环境监测

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