一种钻铰组合机床模糊PID调速控制方法仿真研究 被引量：1

1

作者 曾一致 陶红艳 +1 位作者 刘天宝 余成波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期92-95,共4页

对组合机床在孔的复合加工过程进行了研究,在分析了切削速度对孔的加工精度的影响,设计了一种模糊PID调速控制方法来解决钻铰组合机床只有一种切削速度的问题。建立了钻铰组合机床的数学模型,结合系统传递函数在Simulink环境下进行了控... 对组合机床在孔的复合加工过程进行了研究,在分析了切削速度对孔的加工精度的影响,设计了一种模糊PID调速控制方法来解决钻铰组合机床只有一种切削速度的问题。建立了钻铰组合机床的数学模型,结合系统传递函数在Simulink环境下进行了控制仿真。结果表明:与传统PID控制相比,模糊PID控制器拥有更好的动静态性能,能够适应组合机床加工时的调速需求。 展开更多

关键词 模糊PID控制 组合机床 调速 仿真

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基于Matlab的自适应控制技术在车辆制动中的应用 被引量：6

2

作者 杨亚 陶红艳 余成波 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第7期63-68,共6页

针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题,根据其受力情况,建立了1/4车辆单轮模型,并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上,优化设计了基于参数自适应的模糊PID控制器模型。利用Matlab针对不同控制方法进行仿真分析,结果显示:改良后的... 针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题,根据其受力情况,建立了1/4车辆单轮模型,并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上,优化设计了基于参数自适应的模糊PID控制器模型。利用Matlab针对不同控制方法进行仿真分析,结果显示:改良后的模糊PID控制器模型在其鲁棒性、控制精度、反应灵敏度、智能控制化方面有着较为明显的优势。这为进一步改进该控制器模型的模糊规则与控制算法方面提供了一定的参考。 展开更多

关键词 防抱死制动 滑移率 自适应模糊PID控制

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亚健康人群多生理参数监护系统的研究 被引量：2

3

作者 余成波 何强 +2 位作者 李芮 谭俊 余磊 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期136-139,143,共5页

人体的血压、心电、体温等生理参数是人体最基本、最重要的生命指标。对老龄人口、亚健康人员及危重病人生理参数进行实时监测,有利于及时了解人员的身体状况,为临床医生的诊断和治疗提供准确的依据。针对目前国内的这类监护产品存在不... 人体的血压、心电、体温等生理参数是人体最基本、最重要的生命指标。对老龄人口、亚健康人员及危重病人生理参数进行实时监测,有利于及时了解人员的身体状况,为临床医生的诊断和治疗提供准确的依据。针对目前国内的这类监护产品存在不能同时采集多种生理参数,体积较大,不方便携带等弊端,该文提出了一种基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议(ZigBee)的多生理参数监护系统的设计方法。首先利用生理参数检测模块采集人体各生理信号,然后通过ZigBee模块将采集的生理信号经无线发送方式发送至监控终端供临床医生参考。实验证明该系统稳定可靠,成本低,数据传输速率较快,对老龄人口、亚健康人员及危重病人的监护及远程诊断有极大意义。 展开更多

关键词 多参数监护 IEEE802 15 4标准的低功耗个域网协议(ZigBee) 远程诊断 无线传感器网络

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大规模WSN分簇路由蚁群算法的研究 被引量：1

4

作者 余成波 熊飞 +2 位作者 李洪兵 张一萌 刘峪瑄 《四川兵工学报》 CAS 2011年第11期1-5,共5页

为提高大规模WSN路由性能,提出了基于蚁群算法的无线传感器网络分簇路由算法。首先将网络节点进行聚类,将整个网络分解成一些小规模的区域类,然后利用蚁群算法对每个区域类并行求解最佳路径,并将所有区域类的路径解按一定规则生成整个... 为提高大规模WSN路由性能,提出了基于蚁群算法的无线传感器网络分簇路由算法。首先将网络节点进行聚类,将整个网络分解成一些小规模的区域类,然后利用蚁群算法对每个区域类并行求解最佳路径,并将所有区域类的路径解按一定规则生成整个网络路由的较优解。该算法根据聚类特征对任务进行分解,利用蚁群算法并行求解子问题后再生成全局解的方式,极大地加快了算法的求解速度,对建立大规模WSN路由有着重要启示。算法的时间复杂度和仿真测试分析表明,此算法具有良好的性能。 展开更多

关键词 WSN 分簇路由 蚁群算法 聚类 大规模网络

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全自动洗衣机的模糊控制分析 被引量：8

5

作者 刘贺 余成波 张方方 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第5期111-114,共4页

对全自动洗衣机的模糊控制进行了分析,详细介绍了如何定义洗衣机的模糊控制输入、输出量.根据专家知识和手动操作人员长期积累的经验,给出了模糊控制的具体规则.以确定洗衣机洗涤时间为例,利用M atlab进行了仿真研究,采用取小运算对模... 对全自动洗衣机的模糊控制进行了分析,详细介绍了如何定义洗衣机的模糊控制输入、输出量.根据专家知识和手动操作人员长期积累的经验,给出了模糊控制的具体规则.以确定洗衣机洗涤时间为例,利用M atlab进行了仿真研究,采用取小运算对模糊规则进行推理,并采用最大平均法得到反模糊化结果,所得结果与理论计算结果接近相同. 展开更多

关键词 全自动洗衣机 模糊控制 模糊推理

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图像残差的手指静脉特征间接提取的研究

6

作者 余成波 周召敏 +1 位作者 李洪兵 李彦林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期167-169,174,共4页

根据手指静脉对近红外的吸收特性,提出了一种基于背景图像的构造以得到第一次残差图像,通过调节比例系数得到第二次残差图像,以间接的方式获取静脉的特征。经过该算法和其他直接提取算法的对比,表明该文算法具有方法简单,易于实现,特别... 根据手指静脉对近红外的吸收特性,提出了一种基于背景图像的构造以得到第一次残差图像,通过调节比例系数得到第二次残差图像,以间接的方式获取静脉的特征。经过该算法和其他直接提取算法的对比,表明该文算法具有方法简单,易于实现,特别是获取的第二次残差图像对模糊和低质量部分的图片得到了比其他算法更加合理的特征信息,真实性强,同时也达到了准确、连续、光滑的要求。 展开更多

关键词 手指静脉 吸收特征 背景图像 残差图像

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基于粒子群算法及高斯分布的WSN节点故障诊断 被引量：12

7

作者 余成波 李芮 +2 位作者 何强 余磊 谭俊 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期149-152,172,共4页

在无线传感器网络(wireless sensor network,简称WSN)中通常需要对网络节点所测量的数据进行处理来判断WSN的运行是否可靠。针对传统算法存在计算复杂、能耗大的问题,提出一种基于粒子群优化算法及高斯分布的WSN节点故障诊断方法。根据... 在无线传感器网络(wireless sensor network,简称WSN)中通常需要对网络节点所测量的数据进行处理来判断WSN的运行是否可靠。针对传统算法存在计算复杂、能耗大的问题,提出一种基于粒子群优化算法及高斯分布的WSN节点故障诊断方法。根据粒子群优化算法规则简单和收敛速度快等特点,对节点所测数据进行优化并得到一个相应的阈值范围,通过高斯分布判断所测数据是否满足与所定阈值范围之间的关系来判定节点是否发生故障。试验结果表明,该故障诊断方法能及时、有效地发现WSN异常并诊断出故障节点,提高了WSN工作的可靠性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 故障诊断 粒子群优化算法 高斯分布

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基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇策略 被引量：13

8

作者 李洪兵 余成波 +1 位作者 闫俊辉 李彦林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第2期657-660,共4页

针对无线传感器网络能量约束特点,为实现节点能耗均衡、最大化网络寿命,提出了一种基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇算法。首先根据距离汇聚节点远近将网络进行区域划分和等级标定,以不同概率确定不同等级区域的分簇数... 针对无线传感器网络能量约束特点,为实现节点能耗均衡、最大化网络寿命,提出了一种基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇算法。首先根据距离汇聚节点远近将网络进行区域划分和等级标定,以不同概率确定不同等级区域的分簇数量和规模。在活动等级区域内引入相同数量的粒子,根据K-均值聚类法形成多个初始粒子群,修改带惯性权重的粒子群算法,修改粒子飞行规则,并行智能搜索聚类。多个粒子群体的总结学习等优点加快了聚类收敛速度,克服了对初始聚类中心点选择较敏感的问题,形成了传感器节点位置的最优分簇,避免了网络热点问题,促进了网络能耗均衡,最大化网络寿命。理论分析和仿真实验结果表明了本算法对网络节点能耗均衡分簇的有效性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 能量均衡 分簇策略 粒子群 K-均值聚类

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手指静脉智能采集装置的研制 被引量：5

9

作者 杨数强 余成波 +1 位作者 崔焱喆 李彦林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第21期4977-4979,5002,共4页

针对手指静脉识别系统中由于个体手指厚度不同和静脉血管大小差异,细小静脉血管图像难以准确获取的问题,研制了一种能够自动调整采集参数以准确获取手指静脉图像的智能采集装置。详细讨论了采集装置的结构组成、工作原理以及基于模糊控... 针对手指静脉识别系统中由于个体手指厚度不同和静脉血管大小差异,细小静脉血管图像难以准确获取的问题,研制了一种能够自动调整采集参数以准确获取手指静脉图像的智能采集装置。详细讨论了采集装置的结构组成、工作原理以及基于模糊控制和多传感器融合的参数调整智能算法。实际应用结果表明,该装置能够较为准确获取不同个体的静脉血管图像,极大提高了原始手指静脉图像的质量。 展开更多

关键词 手指静脉 细小静脉图像 采集装置 智能 模糊控制 多传感器融合

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基于跳距修正加权DV-Hop的WSN定位算法 被引量：6

10

作者 余磊 余成波 +2 位作者 祝松健 谭俊 李芮 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第6期899-902,906,共5页

针对DV-Hop算法在估算平均每跳距离时存在较大的误差,提出一种跳距修正的加权定位算法。改进后算法是通过引入平均每跳距离误差修正值,进行加权处理,从而减少了跳距误差,避免了后续计算过程中误差的累积。仿真结果表明,改进的DV-Hop算... 针对DV-Hop算法在估算平均每跳距离时存在较大的误差,提出一种跳距修正的加权定位算法。改进后算法是通过引入平均每跳距离误差修正值,进行加权处理,从而减少了跳距误差,避免了后续计算过程中误差的累积。仿真结果表明,改进的DV-Hop算法在不增加硬件开销的基础上,能有效提高定位精度,降低定位误差,具有较好的稳定性,是一种实用的无线传感器网络(WSN)节点定位方案。 展开更多

关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 误差修正 加权

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基于BWAS的无线传感器网络动态分簇路由算法 被引量：4

11

作者 李洪兵 余成波 +1 位作者 周召敏 沈钰 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期104-109,132,共6页

为加快无线传感器网络路径搜索速度,减少了路径寻优能量消耗,提出了基于最优-最差蚂蚁系统(bestworst out system,简称BWAS)算法的无线传感器网络动态分簇路由算法。该算法是基于无线传感器网络动态分簇能量管理模式,在簇头节点间运用B... 为加快无线传感器网络路径搜索速度,减少了路径寻优能量消耗,提出了基于最优-最差蚂蚁系统(bestworst out system,简称BWAS)算法的无线传感器网络动态分簇路由算法。该算法是基于无线传感器网络动态分簇能量管理模式,在簇头节点间运用BWAS算法搜寻从簇头节点到汇聚节点的多跳最优路径,以多跳接力方式将数据发送至汇聚节点。BWAS算法在路径搜寻过程中评价出最优最差蚂蚁,引入奖惩机制,加强搜寻过程的指导性。结合动态分簇能量管理,避免网络连续过度使用某个节点,均衡了网络节点能量消耗。通过与基于蚂群算法(ACS)的路由算法仿真比较,本算法减缓了网络节点的能量消耗,延长了网络寿命,在相同时间里具有较少的死亡节点,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 路由协议 动态分簇 最优-最差蚂蚁系统(BWAS)算法

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无线传感器网络自校正定位算法 被引量：4

12

作者 余成波 张一萌 +1 位作者 李洪兵 张进 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期6-10,157,共5页

节点定位是无线传感器网络的重要应用之一,为了抑制实际应用中各种环境因素对无线传感器节点精度的影响,提出了一种基于误差校正的定位算法。通过基于粒子群优化算法的粒子群优化-接收信号强度指示算法(par-ticle swarm optimization-re... 节点定位是无线传感器网络的重要应用之一,为了抑制实际应用中各种环境因素对无线传感器节点精度的影响,提出了一种基于误差校正的定位算法。通过基于粒子群优化算法的粒子群优化-接收信号强度指示算法(par-ticle swarm optimization-received signal strength indication,简称PSO-RSSI算法)将未知节点收到信标节点一定数量的存在偏差的链路质量指示值进行优化,实现对误差的补偿。将链路质量指示值转化为接收信号强度指示值,从而得到距离。实验结果表明,该算法可提高定位精度,具有普遍应用价值。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位 粒子群优化 粒子群优化-接收信号强度指示算法(PSO-PSSI算法)

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基于ZigBee的粮库环境监测系统 被引量：5

13

作者 余成波 张一萌 +1 位作者 张进 唐海燕 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第10期51-55,共5页

针对目前粮库环境数据监测系统存在耗费劳力、安全隐患及实时性不高等问题,提出了基于无线传感器网络的粮库环境监测系统。该系统采用基于ZigBee技术的JN5139无线传输芯片,对粮库中温湿度及光照数据进行实时无线通信。实际应用情况表明... 针对目前粮库环境数据监测系统存在耗费劳力、安全隐患及实时性不高等问题,提出了基于无线传感器网络的粮库环境监测系统。该系统采用基于ZigBee技术的JN5139无线传输芯片,对粮库中温湿度及光照数据进行实时无线通信。实际应用情况表明,该系统相对于常规的监测系统具有一定的安全性,实现了在无人值守的情况下对环境数据的采集。 展开更多

关键词 无线传感器网络 ZIGBEE JN5139 粮库 环境监测

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盘式涡流永磁耦合器磁场分析 被引量：7

14

作者 方军 陶红艳 余成波 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2016年第3期40-46,50,共8页

永磁耦合器气隙磁场大小及分布对其性能影响较大,为了深入研究磁场情况,通过磁路法计算磁势及各部分磁阻,推导静态气隙磁感应强度。在永磁耦合器工作时会产生感应涡流磁场,总磁场为磁体磁场和涡流磁场的叠加,分析运动产生的感应涡流电... 永磁耦合器气隙磁场大小及分布对其性能影响较大,为了深入研究磁场情况,通过磁路法计算磁势及各部分磁阻,推导静态气隙磁感应强度。在永磁耦合器工作时会产生感应涡流磁场,总磁场为磁体磁场和涡流磁场的叠加,分析运动产生的感应涡流电密度以及叠加磁场在气隙部分的有效磁通。运用Ansoft有限元软件,通过三维瞬态仿真得到静态及一定工况下的涡流电密度、气隙磁感应强度。通过磁场分析了解磁路结构,可为进一步的磁路优化设计、减小漏磁、提高磁能利用率的研究提供一定参考。 展开更多

关键词 永磁耦合器 磁场分析 气隙磁感应强度 有限元仿真

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基于Ansoft的圆筒式永磁调速器传动特性影响因素分析 被引量：6

15

作者 方军 陶红艳 余成波 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第12期64-70,共7页

圆筒式永磁调速器是一种新型磁力传动装置,通过改变导体转子和永磁转子之间的耦合面积来调节扭矩进行调速,具有传动平稳、有过载保护、可软启动、节能环保等优点。传动特性是永磁调速器性能的一个重要方面,且影响因素较多,为了分析传动... 圆筒式永磁调速器是一种新型磁力传动装置,通过改变导体转子和永磁转子之间的耦合面积来调节扭矩进行调速,具有传动平稳、有过载保护、可软启动、节能环保等优点。传动特性是永磁调速器性能的一个重要方面,且影响因素较多,为了分析传动影响因素,先建立数学模型,并根据转矩表达式找出结构尺寸和材料方面的因素,之后选定主要因素(磁体极数、磁体尺寸、导体径向长度、导体电导率、气隙宽度、转差)进行仿真分析,运用Ansoft软件建立仿真模型,分析静态和瞬态时气隙磁感应强度,并对每个因素进行单一变化的三维瞬态仿真,得到各因素变化对传动转矩的影响曲线,分析变化原因,得出结论,可为圆筒式永磁调速器结构尺寸优化设计、电机转速和导体材料选择提供一定依据。 展开更多

关键词 圆筒式永磁调速器 传动特性 影响因素 ANSOFT

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仿血管路径的无线传感器网络故障容错路由算法 被引量：2

16

作者 李洪兵 余成波 +1 位作者 全晓莉 刘峪瑄 《电讯技术》 北大核心 2011年第2期56-61,共6页

为提高无线传感器网络故障容错性和传输稳定性,实现网络负载均衡,提出了一种仿血管路径的无线传感器网络故障容错路由算法。研究了人体血管路径特性及属性关联,对网络节点分区域等级标定并以不同概率值进行静态分簇,运用改进的蚁群算法B... 为提高无线传感器网络故障容错性和传输稳定性,实现网络负载均衡,提出了一种仿血管路径的无线传感器网络故障容错路由算法。研究了人体血管路径特性及属性关联,对网络节点分区域等级标定并以不同概率值进行静态分簇,运用改进的蚁群算法BWAS(最优最差蚂蚁系统)生成节点路径,以路径信息素值作为传输路径的选择概率建立仿血管拓扑结构路由。因具有多条传输路径并选择最高概率作为传输路由,避免了因节点或链路故障导致数据的延迟或丢失,提高了网络故障容错性和传输稳定性,实现了网络能耗均衡。理论分析和仿真结果表明此算法具有良好性能。 展开更多

关键词 无线传感器网络 故障容错 路由协议 血管路径 BWAS算法

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声发射信号诊断的膝盖骨性关节炎 被引量：1

17

作者 余成波 田引黎 +2 位作者 代琪怡 赵西超 晏绍奎 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第2期302-305,310,共5页

针对目前膝盖骨性关节炎(OA)发病率高,传统的诊断方法缺乏便携性,价格贵,存在放射性危害等局限性。该文提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的膝盖OA诊断。该方法以健康组和患病组为研究对象,将采集到的声发射(AE)信号通过遗传优化算... 针对目前膝盖骨性关节炎(OA)发病率高,传统的诊断方法缺乏便携性,价格贵,存在放射性危害等局限性。该文提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的膝盖OA诊断。该方法以健康组和患病组为研究对象,将采集到的声发射(AE)信号通过遗传优化算法得到BP网络的最佳初始权值和阈值,利用BP神经网络对AE信号进行诊断分类。经实验室建立的膝盖OA声发射数据库的实验结果表明,该诊断方法效果好,误差小,能对膝盖OA患者进行实时检测和早期预测,具有临床价值。 展开更多

关键词 膝盖骨性关节炎 遗传算法 BP神经网络 声发射 诊断

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基于BWAS的无线传感器网络静态分簇路由算法 被引量：1

18

作者 李洪兵 余成波 +1 位作者 陈强 冉涌 《电讯技术》 北大核心 2010年第4期96-101,共6页

为提高路径搜索效率,避免动态分簇较多的能量消耗,提出了基于最优-最差蚂蚁系统(BWAS)的无线传感器网络静态分簇路由算法。BWAS是对蚁群算法的改进,在路径搜寻过程中评价出最优最差蚂蚁,引入奖惩机制,加快了路径搜索速度。通过无线传感... 为提高路径搜索效率,避免动态分簇较多的能量消耗,提出了基于最优-最差蚂蚁系统(BWAS)的无线传感器网络静态分簇路由算法。BWAS是对蚁群算法的改进,在路径搜寻过程中评价出最优最差蚂蚁,引入奖惩机制,加快了路径搜索速度。通过无线传感器网络静态分簇、簇内动态选举簇头,在簇头节点间运用BWAS算法搜寻从簇头节点到汇聚节点的多跳最优路径,能减少路径寻优能量消耗,实现均衡能量管理,延长网络寿命,且具有较强的鲁棒性。通过与基于BWAS的动态分簇和基于蚁群算法的动态分簇路由的仿真实验相比较,证实了本算法的有效性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 路由协议 BWAS算法 静态分簇

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基于神经网络的室内环境热舒适度融合算法 被引量：4

19

作者 张方方 张莲 刘贺 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第10期114-118,共5页

针对目前空调机恒定温度传统控制方法的缺陷以及空调机控制技术向热舒适性控制发展的趋势,提出一种基于BP神经网络的室内环境热舒适度融合方法.该方法综合考虑了多个因素对热舒适度PMV指标的影响,应用BP神经网络进行了智能化融合.仿真... 针对目前空调机恒定温度传统控制方法的缺陷以及空调机控制技术向热舒适性控制发展的趋势,提出一种基于BP神经网络的室内环境热舒适度融合方法.该方法综合考虑了多个因素对热舒适度PMV指标的影响,应用BP神经网络进行了智能化融合.仿真结果表明:该BP神经网络模型具有良好的性能,能够准确、可靠预测PMV值,并可将其结果应用于室内空调控制系统. 展开更多

关键词 BP神经网络 热舒适度 PMV指标 融合算法

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球磨机料位电声检测系统的研制

20

作者 杨数强 余成波 +1 位作者 全晓莉 崔焱喆 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期329-332,共4页

基于噪声功率谱特征分析的方法对球磨机噪声进行处理,利用球磨机噪声的中高频段功率谱随料位变化的特征,反映球磨机内部的料位变化。构建了以"电耳"为传感器、声卡为采集装置和LabVIEW8.0的低成本实时状态监控系统。应用表明... 基于噪声功率谱特征分析的方法对球磨机噪声进行处理,利用球磨机噪声的中高频段功率谱随料位变化的特征,反映球磨机内部的料位变化。构建了以"电耳"为传感器、声卡为采集装置和LabVIEW8.0的低成本实时状态监控系统。应用表明,该系统运行可靠,操作简便,有效地提高了球磨机的工作效率,降低了能耗。 展开更多

关键词 球磨机 料位 功率频谱 LabVIWE8.0 声卡

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