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Al含量对TiZrNbMoAl_(x)难熔高熵合金薄膜高温抗氧化的影响 被引量:1
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作者 王林青 蒲春林 +1 位作者 张艳 王军军 《表面技术》 北大核心 2025年第1期53-61,73,共10页
目的探讨Al含量对TiZrNbMoAl_(x)难熔高熵合金(Refractory High-entropy Alloys,RHEAs)薄膜结构和高温抗氧化性能的影响,并讨论TiZrNbMoAl_(x)RHEAs薄膜的氧化机理。方法利用双靶磁控共溅射技术,以90°扇形的Ti、Zr、Nb、Mo靶拼接... 目的探讨Al含量对TiZrNbMoAl_(x)难熔高熵合金(Refractory High-entropy Alloys,RHEAs)薄膜结构和高温抗氧化性能的影响,并讨论TiZrNbMoAl_(x)RHEAs薄膜的氧化机理。方法利用双靶磁控共溅射技术,以90°扇形的Ti、Zr、Nb、Mo靶拼接而成的靶材和Al靶材作为溅射靶材,通过调节Al靶溅射功率,制备不同Al含量(原子数分数0%、14%、18%、24%、28%)的TiZrNbMoAl_(x)RHEAs薄膜,并将这些薄膜置于600℃大气环境中进行氧化试验。采用场发射扫描电子显微镜(FESEM)、能量色散光谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)和X射线光电子能谱仪(XPS)等,对氧化前后薄膜的物相组成和微观结构进行分析。对比不同Al含量的TiZrNbMoAl_(x)RHEAs薄膜的抗氧化性能,并分析其氧化机理。结果薄膜的微观结构和高温抗氧化性能与Al含量密切相关。不含Al时,薄膜呈现出(110)择优取向的BCC单相固溶体结构;Al原子数分数为14%~24%时,薄膜表现为无定形相结构;Al含量较高(原子数分数为28%)时,薄膜中出现了AlZr_(3)二次相。在600℃环境退火后,Al氧化生成了Al_(2)O_(3),这有效提升了TiZrNbMoAl_(x)RHEAs薄膜的抗氧化性能。然而,过量的Al含量(原子数分数为28%)会导致应力集中并产生裂纹,降低薄膜的高温抗氧化性能。结论Al含量对TiZrNbMoAl_(x)RHEAs薄膜的高温抗氧化性能具有重要影响,适量的Al含量可改善TiZrNbMoAl_(x)RHEAs薄膜的抗氧化性能。 展开更多
关键词 难熔高熵合金薄膜 高温抗氧化性能 AL含量 相组成 微观结构
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Ruddlesden-Popper结构杂化非常规铁电体的研究进展
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作者 张碧辉 刘小强 陈湘明 《无机材料学报》 北大核心 2025年第6期587-608,共22页
杂化非常规铁电性(Hybrid Improper Ferroelectricity, HIF)指的是在含钙钛矿结构单元的化合物中,通过阴离子八面体面内旋转和面外倾侧耦合而产生的二阶铁电序。HIF有望在强磁电耦合多铁性材料中获得重要应用,并极大地拓展铁电体物理学... 杂化非常规铁电性(Hybrid Improper Ferroelectricity, HIF)指的是在含钙钛矿结构单元的化合物中,通过阴离子八面体面内旋转和面外倾侧耦合而产生的二阶铁电序。HIF有望在强磁电耦合多铁性材料中获得重要应用,并极大地拓展铁电体物理学的内涵和外延。本文总结了Ruddlesden-Popper(R-P)结构HIF的实验研究进展,建立了双层R-P结构铁电体的居里温度(TC)和许容因子(τ)之间的线性关系,并阐述其HIF物理起源。基于HIF的内禀电控磁性,在双层R-P铁氧体中观察到室温极性相和弱铁磁相共存,这一发现具有重要的科学意义。此外,在A位离子有序三层R-P氧化物中报道的铁电性显著拓宽了HIF的研究广度和深度。尽管R-P结构的HIF的研究已取得显著进展,但在新材料体系和单相多铁性材料探索方面仍需进一步努力。 展开更多
关键词 杂化非常规铁电性 Ruddlesden-Popper结构 单相多铁性 综述
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退火温度对a-Si:C薄膜结构及摩擦学性能的影响
3
作者 田卓颖 王林青 王军军 《摩擦学学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期91-100,共10页
以高纯SiC作为靶材,C_(2)H_(2)和Ar作为源气体,采用脉冲反应磁控溅射技术制备了a-Si:C薄膜,并对薄膜进行大气环境中不同温度退火处理(25~500℃),分析探索了退火温度对于a-Si:C薄膜形貌、微结构、力学性能和摩擦学行为的作用规律以及a-S... 以高纯SiC作为靶材,C_(2)H_(2)和Ar作为源气体,采用脉冲反应磁控溅射技术制备了a-Si:C薄膜,并对薄膜进行大气环境中不同温度退火处理(25~500℃),分析探索了退火温度对于a-Si:C薄膜形貌、微结构、力学性能和摩擦学行为的作用规律以及a-Si:C薄膜的摩擦磨损机理.研究发现:退火温度较低时(≤200℃),a-Si:C薄膜的结构几乎不变,硬度(H)和弹性模量(E)先增加后减小,内应力线性增加,相应地,薄膜的磨损率先减小后增加.此外,由于石墨化转移层的形成,薄膜的摩擦系数减小.在300℃下退火,薄膜的结构仍未发生明显变化,内应力、H和E稍微降低,摩擦系数稍微增加,磨损无显著变化;400和500℃退火后,薄膜发生了石墨化和氧化,结构出现明显变化,摩擦性能提高.分析表明,大气环境中不同温度退火后薄膜结构、力学性能的变化以及摩擦过程中转移层的形成保证了薄膜良好的摩擦学特性,相关结果为a-Si:C薄膜的结构性能调控和工程应用提供了参考. 展开更多
关键词 非晶硅碳(a-Si:C)薄膜 退火温度 摩擦学性能 磁控溅射
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超构透镜的大视场消色差与变焦技术研究进展(封面文章) 被引量:1
4
作者 干崇昊 冯文林 +4 位作者 刘相志 杨晓占 卢翔孟 崔大健 陈聪 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期77-93,共17页
超构透镜是一种基于超构表面的先进平面光学器件,可以灵活地操控入射光的振幅、相位和偏振度以满足应用需求。通过设计超构透镜中的单元结构可以实现聚焦、像差消除等多种功能。介绍了超构透镜的发展过程、基本原理和应用;根据其相位调... 超构透镜是一种基于超构表面的先进平面光学器件,可以灵活地操控入射光的振幅、相位和偏振度以满足应用需求。通过设计超构透镜中的单元结构可以实现聚焦、像差消除等多种功能。介绍了超构透镜的发展过程、基本原理和应用;根据其相位调控方式归纳为共振相位、传输相位、几何相位;根据其功能性归纳为大视场型、消色差型、变焦型;并总结了这些超构透镜的性能参数,最后讨论了超构透镜领域面临的挑战,展望了超构透镜的发展趋势。主要目的是让读者全面了解超构透镜的调控机理和具体功能,并为性能优异和功能多样化的超构透镜的设计与研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 超构透镜 大视场角 消色差 变焦
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定向电场下W_(6)C_(6)团簇的超卤素调制及非线性光学特性
5
作者 蔡璧钧 段宇静 魏强 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第3期72-76,共5页
本文采用密度泛函(DFT)方法研究了定向外电场(OEEF)对W_(6)C_(6)团簇几何结构、电子性质以及非线性光学响应(NLO)的影响.计算结果表明W_(6)C_(6)的结构在一定OEEF强度下可以保持稳定.OEEF可以增大W_(6)C_(6)团簇的电子亲和能(EA值),且... 本文采用密度泛函(DFT)方法研究了定向外电场(OEEF)对W_(6)C_(6)团簇几何结构、电子性质以及非线性光学响应(NLO)的影响.计算结果表明W_(6)C_(6)的结构在一定OEEF强度下可以保持稳定.OEEF可以增大W_(6)C_(6)团簇的电子亲和能(EA值),且在特定强度下,OEEF可以将W_(6)C_(6)团簇转变为超卤素.通过对EA值的非线性拟合可以实现对W_(6)C_(6)团簇的连续调制.进一步对不同外电场下W_(6)C_(6)团簇的最高占据分子轨道(HOMO)和最低未占据分子轨道(LUMO)能级进行分析,发现OEEF降低了W_(6)C_(6)团簇LUMO能级是其EA值增大的主因.此外,OEEF可以显著增大W_(6)C_(6)团簇的平均极化率和第一超极化率,尤其是第一超极化率,改变其非线性光学性质. 展开更多
关键词 定向外电场 超原子 密度泛函理论 NLO W_(6)C_(6)团簇
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Au和I掺杂无机无铅双钙钛矿Cs_(2)NaBiCl_(6)电子结构和光学性质的第一性原理研究
6
作者 迟希萌 韦建卫 +3 位作者 王运运 邓文鑫 戴佳仪 周旭 《无机化学学报》 北大核心 2025年第7期1371-1379,共9页
采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,研究了Au和I单掺杂及共掺杂双钙钛矿Cs_(2)NaBiCl_(6)的电子结构和光学性质。结果表明,当Au以0.25的浓度掺杂Cs_(2)NaBiCl_(6)中的Na时,掺杂结构的带隙低至1.86 eV,下降最显著。I单掺杂结构的带... 采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,研究了Au和I单掺杂及共掺杂双钙钛矿Cs_(2)NaBiCl_(6)的电子结构和光学性质。结果表明,当Au以0.25的浓度掺杂Cs_(2)NaBiCl_(6)中的Na时,掺杂结构的带隙低至1.86 eV,下降最显著。I单掺杂结构的带隙随掺杂浓度的增加而减小。相比掺杂前,各种浓度Au和I单掺杂结构的吸收光谱都发生了红移。Au和I的共掺杂导致带隙降低。其中Au和I在Cs_(2)NaBiCl_(6)晶体内均匀相邻位置时,共掺结构的带隙最小,在400~700 nm可见光区的光吸收能力最强,对可见光的利用率最高。 展开更多
关键词 双钙钛矿 Cs_(2)NaBiCl_(6) 第一性原理 掺杂 光学性质
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基于多层残差注意力机制的无人机SAR图像去噪
7
作者 李忠键 张锋 +2 位作者 田进军 吴蝶 李鑫淼 《遥感信息》 北大核心 2025年第5期107-116,共10页
针对无人机SAR图像在成像过程中易产生的相干斑点噪声和运动模糊的问题,构建了一种基于多层残差注意力的无人机SAR图像去噪网络模型。该模型包括初提取网络和去噪主网络两部分,通过多尺度特征提取噪声特征和多重残差结构连接的注意力机... 针对无人机SAR图像在成像过程中易产生的相干斑点噪声和运动模糊的问题,构建了一种基于多层残差注意力的无人机SAR图像去噪网络模型。该模型包括初提取网络和去噪主网络两部分,通过多尺度特征提取噪声特征和多重残差结构连接的注意力机制优化纹理细节恢复能力。在模型训练阶段,还构建了一个反映无人机SAR图像特性的训练数据集,以增强模型对无人机SAR图像噪声的学习能力。实验结果表明,该模型在显著提高去噪效果的同时,较好地保留了图像的纹理细节。与现有模型相比,在峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)两个指标上,平均分别提升了1 dB和0.065,展现了其在无人机SAR图像去噪任务中的优越性。 展开更多
关键词 无人机SAR图像 注意力机制 卷积神经网络 噪点抑制 残差连接
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HL-3装置快电子轫致辐射二维成像模拟研究
8
作者 关帅 程时葵 +2 位作者 张轶泼 张洁 朱宇轩 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第3期365-372,共8页
针对高参数物理实验的诊断需求,中国环流三号(HL-3)装置计划发展一套二维硬X射线(HXR)成像系统用于快电子物理实验。利用蒙特卡罗代码Geant4构建了HL-3装置快电子轫致辐射模型,输入源依据实验测量得到的电子温度和密度分布,同时考虑了... 针对高参数物理实验的诊断需求,中国环流三号(HL-3)装置计划发展一套二维硬X射线(HXR)成像系统用于快电子物理实验。利用蒙特卡罗代码Geant4构建了HL-3装置快电子轫致辐射模型,输入源依据实验测量得到的电子温度和密度分布,同时考虑了等离子体环效应和快电子轫致辐射前向性。计算表明,虽然等离子体分布由于环效应而具有不对称性,但是在小孔成像以及快电子轫致辐射前向性的共同作用下,HXR辐射在探测器上的能量沉积呈现出对称分布,并且与快电子密度剖面分布相吻合。模拟研究结果为二维HXR成像诊断的系统设计和优化提供了理论支持,同时有助于进一步分析快电子轫致辐射实验测量数据,以开展更加深入的高能量电子物理研究。 展开更多
关键词 快电子轫致辐射 硬X射线 GEANT4 中国环流三号
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二维材料用于电化学法制备过氧化氢的研究进展 被引量:1
9
作者 盛雄 李邦兴 +3 位作者 陆顺 陆文强 李晓锋 康帅 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期21-33,共13页
用电化学的方法通过氧还原反应生产过氧化氢更为环保和有效,而实现这一途径的关键在于制备高活性、高选择性和高稳定性的电催化剂。贵金属催化剂是首选,其催化活性好且稳定性高。但是,贵金属成本高,不利于过氧化氢的规模化制备。因此,... 用电化学的方法通过氧还原反应生产过氧化氢更为环保和有效,而实现这一途径的关键在于制备高活性、高选择性和高稳定性的电催化剂。贵金属催化剂是首选,其催化活性好且稳定性高。但是,贵金属成本高,不利于过氧化氢的规模化制备。因此,减少贵金属用量或者寻找低成本的可替代品一直是近年来的研究热点。很多非贵金属材料已被用作氧还原反应的电催化剂,其中部分材料和贵金属的催化性能相当,甚至更加优异。二维材料相比于本体材料更利于电子传递且更加容易进行化学修饰,二维材料的原子利用率高,可以给电化学反应提供较大的反应场所和更多的裸露活性位点。本文根据已报道的大量实验和理论计算研究,讨论了用二电子氧还原反应法制备过氧化氢的反应机理,然后列举了近年来石墨烯类催化材料、二维过渡金属硫族化合物、二维共价有机骨架和二维金属有机骨架、石墨相氮化碳、二维过渡金属碳/氮化物在电催化氧还原反应中的研究进展,重点分析了其电化学反应机理。最后,指出了二维材料在二电子氧还原反应中的研究挑战和趋势。 展开更多
关键词 电催化 氧还原反应 过氧化氢 二维材料
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神经网络的拓扑解释综述 被引量:1
10
作者 何宇楠 阳蕾 王佳慧 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第8期188-196,共9页
随着神经网络技术在医疗诊断、金融风险评估等关键领域的广泛应用,其决策过程的透明度和可解释性需求日益增加。尽管已有大量研究从不同维度探讨了神经网络的解释性,但当前的方法仍未能完全揭示其决策机制,限制了其在高可靠性和高解释... 随着神经网络技术在医疗诊断、金融风险评估等关键领域的广泛应用,其决策过程的透明度和可解释性需求日益增加。尽管已有大量研究从不同维度探讨了神经网络的解释性,但当前的方法仍未能完全揭示其决策机制,限制了其在高可靠性和高解释性要求的场景中的广泛应用。通过系统综述拓扑学方法在神经网络解释性研究中的应用,详细分析了这些方法在揭示神经网络内部工作机制方面的优势与不足。具体探讨了拓扑工具在分析神经网络特征空间和参数空间的作用,并总结了相关研究在实际应用中面临的挑战和未来的发展方向,为进一步提升神经网络的透明度和可解释性提供了有益参考。 展开更多
关键词 神经网络可解释性 拓扑数据分析 持续同调 Mapper算法
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共识博弈与区块链生态共识均衡 被引量:1
11
作者 袁先智 《运筹学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-26,共26页
本文的目的是建立刻画区块链生态系统行为表现的“共识博弈”的一般框架,并针对“矿池间隔博弈”的“共识均衡”的存在性进行刻画和解读。特别是通过引进共识博弈这个新概念作为出发点,尽管区块链平台生态本身会受到诸如挖矿间隔等行为... 本文的目的是建立刻画区块链生态系统行为表现的“共识博弈”的一般框架,并针对“矿池间隔博弈”的“共识均衡”的存在性进行刻画和解读。特别是通过引进共识博弈这个新概念作为出发点,尽管区块链平台生态本身会受到诸如挖矿间隔等行为的干扰,我们证明了在合理的激励机制下一般区块链平台的共识博弈均衡点的存在性,从正面的角度回答了区块链生态本身发展是否稳定这个非常基本和核心的问题。这里,“间隔博弈”(不良)行为出现所在的区块链生态是指基于Nakamoto在2008年提出的遵循按照最长主链建设的“工作量证明”作为基本的共识原则的挖矿平台。特别地,本文首先在一般激励机制条件下,基于区块链生态中的共识博弈框架,在有挖矿间隔等不良行为出现的情况下,建立了在一般激励相容机制条件下的共识均衡点的存在性结果和对应区块链生态能够持续运转的稳定性解读;然后结合在“挖(币)矿”工作中涉及到的工作费用、奖励机制和挖矿能力这三类描述激励机制的核心要素,从挖矿工(组)收益的角度,针对不同嵌入场景对挖矿工(组)的“间隔博弈行为”可能产生的影响进行了解读和分析。本文的理论结果和案例分析表明,结合不同挖矿场景相合适的激励相容机制,共识博弈(均衡)这个概念可以在理论的层面(即,不需要情景数据模拟结果的支持),能够得到或形成针对不同场景下的挖矿行为的解释和解读。此外,我们有理由期待和相信,结合影响挖矿(组)收益相关的要素因子,共识博弈可以帮助我们构建对应的合适场景的激励相容机制,通过刻画挖矿工(组)出现的诸如“间隔行为”,“分叉链”,“矿池攻击”等(不良)行为,支撑数字经济的健康发展,并对共识经济学基础理论的发展能够起到推进作用。 展开更多
关键词 共识博弈 共识均衡 合作与非合作博弈 Nakamoto共识 工作量证明 区块链 生态 区块链生态稳定性 矿池博弈 挖矿间隔博弈 最长链规则 区块链的分叉 激励兼容性
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基于第一性原理的无铅无机钙钛矿Cs_(3)Bi_(2)X_(9)(X=Cl、Br、I)光电性能表面效应研究 被引量:1
12
作者 彭程 韦建卫 +2 位作者 陈亚婷 胡南 曾晖 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第3期555-560,共6页
用基于第一性原理的密度泛函理论方法,对Cs_(3)Bi_(2)X_(9)(X=Cl、Br、I)的光电特性进行理论计算,并系统阐述这3种晶体的表面效应对光电性能的影响。结果表明,3种材料的光学特性由铋原子和卤素原子最外层p轨道上的价电子主导。在可见光... 用基于第一性原理的密度泛函理论方法,对Cs_(3)Bi_(2)X_(9)(X=Cl、Br、I)的光电特性进行理论计算,并系统阐述这3种晶体的表面效应对光电性能的影响。结果表明,3种材料的光学特性由铋原子和卤素原子最外层p轨道上的价电子主导。在可见光区中,材料的吸收峰会随卤素原子序数的增加呈现红移,其中一维结构的Cs_(3)Bi_(2)Cl_(9)表面结构在光吸收能力上尤为特别且敏感;二维结构的Cs_(3)Bi_(2)Br_(9)光吸收能力会受厚度影响;零维结构的Cs_(3)Bi_(2)I_(9)非常稳定,且几乎不受表面特性和晶体厚度的影响。 展开更多
关键词 表面效应 Cs_(3)Bi_(2)X_(9) 钙钛矿 第一性原理
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成渝双城经济圈高质量发展质量及协调性研究
13
作者 苏理云 张彤 +3 位作者 曾诗懿 彭俊杰 李湘靖 邱冬阳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期322-332,共11页
选取2006—2020年成渝双城经济圈16个市作为研究对象,探究人口与经济之间的时空协调性、构建空间面板模型探究各驱动因素对经济发展的影响机制、剖析社会发展质量、城市群结构发展空间分布格局等特征。实证结果表明:(1)人口发展协调指... 选取2006—2020年成渝双城经济圈16个市作为研究对象,探究人口与经济之间的时空协调性、构建空间面板模型探究各驱动因素对经济发展的影响机制、剖析社会发展质量、城市群结构发展空间分布格局等特征。实证结果表明:(1)人口发展协调指数整体呈现震荡式分布态势,2020年,城市耦合协调度基本高于0.8;(2)仅有人均GDP、对外开放水平对其经济指数具有明显促进作用;(3)社会发展格局呈现“核心高,中部、东北部低”的空间差异;(4)城市规模质量由2006年极度集中(D=2.05)降至2020年的相对均衡(D=1.08),整体规模表现为以成都和重庆为联系中心的放射状非均衡结构。 展开更多
关键词 熵值法 CCDM-ESDA模型 SAR模型 分形计量模型
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动态事件触发下多智能体系统固定时间一致性
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作者 唐朝君 夏梅妍 +1 位作者 张华 谢挺 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期960-965,共6页
针对具有未知干扰和非线性动态的多智能体系统,研究了它基于事件触发的固定时间一致性问题。在传统的静态事件触发策略的基础上,通过引入一个可调节的动态变量,提出一种基于动态事件触发策略的固定时间一致性协议,给出各个智能体基于状... 针对具有未知干扰和非线性动态的多智能体系统,研究了它基于事件触发的固定时间一致性问题。在传统的静态事件触发策略的基础上,通过引入一个可调节的动态变量,提出一种基于动态事件触发策略的固定时间一致性协议,给出各个智能体基于状态信息和动态变量的动态事件触发函数,只有当各智能体的测量误差满足给定的触发函数时,事件才会被触发。引入的动态变量是可调节的阈值参数,能够进一步减少事件的触发次数,更有效地利用系统有限的资源。利用图论、固定时间一致性理论和李雅普诺夫稳定性理论推导出系统达到固定时间一致性时,一致性协议和触发函数中的参数需要满足的条件,同时证明了系统不存在芝诺行为。最后,数值仿真结果验证了理论分析的正确性与有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 动态事件触发策略 外部干扰 固定时间 一致性
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静电场对超声雾化热解喷涂制备TiO_(2)薄膜的影响研究
15
作者 李冬梅 周俊 +3 位作者 吴非凡 吕家波 肖黎 龚恒翔 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第12期2173-2180,共8页
基于自主搭建的超声雾化热解喷涂装置进行静电场作用耦合,通过在反应沉积腔体的上、下壁面间施加非匀强电场,探究了形成静电场所施加的直流电压对喷涂TiO_(2)薄膜结构与性能的影响。电场作用下雾滴颗粒被极化并获得垂直衬底表面的动量,... 基于自主搭建的超声雾化热解喷涂装置进行静电场作用耦合,通过在反应沉积腔体的上、下壁面间施加非匀强电场,探究了形成静电场所施加的直流电压对喷涂TiO_(2)薄膜结构与性能的影响。电场作用下雾滴颗粒被极化并获得垂直衬底表面的动量,克服了热泳力作用的影响,提高了钛源前驱体在衬底表面的附着效率,同时增强了薄膜结晶性能及成膜均匀性。结果表明,当加载电压为1.0 kV时,获得了优化锐钛矿相TiO_(2)薄膜,其(101)晶面半峰全宽为0.29°,平均晶粒尺寸达到94.19 nm,可见光区平均透过率为85%,表面粗糙度为16.70 nm。通过静电场的施加,调控了衬底近表面处入射粒子的动量,构建了更有利于TiO_(2)薄膜生长的稳定环境,为TiO_(2)薄膜制备工艺的优化提供了参考。 展开更多
关键词 TiO_(2)薄膜 超声雾化热解喷涂 热泳力 静电场 晶体生长
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多智能体系统圆形编队控制与一致性
16
作者 张华 杨艳 肖斯斯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期192-200,共9页
针对一组具有非恒同速度的多智能体系统圆形编队控制问题,提出了一组混合的分布式控制器。该控制器由两部分组成,一部分作用于系统的相位上,一部分作用于角频率上,其中角频率上的控制器主要协调系统中相位变化和初始角频率对系统稳定性... 针对一组具有非恒同速度的多智能体系统圆形编队控制问题,提出了一组混合的分布式控制器。该控制器由两部分组成,一部分作用于系统的相位上,一部分作用于角频率上,其中角频率上的控制器主要协调系统中相位变化和初始角频率对系统稳定性的影响。编队设计主要基于系统的相位控制实现,为此给出了2种编队设计方案,即基于位置方法和基于位移方法,基于位置方法的智能体在进行编队时能够实时感知自身的期望中心位置并收敛到与之对应的期望位置;基于位移方法的智能体需要实时感知于邻居之间的相对位移,进而收敛到自身于邻居之间的期望中心位置之差。研究结果表明:在任意初始状态下具有非恒同速度的多智能体系统,在控制器的作用下能够使智能体以指定的角频率逐渐形成期望的圆形编队队形,且所有智能体的相位是同步或平衡的,其角频率能够渐近一致且收敛到指定的值。由5个智能体构成的系统仿真表明:在系统稳定后截取的4个周期的运动轨迹是稳定的圆周运动,并且基于位置方法模拟出来的中心位置与期望中心位置之间的误差小于0.01,基于位移方法的相对位移与期望位移之间的误差小于0.000 2,验证了编队控制方案的有效性和准确性。 展开更多
关键词 多智能体系统 编队控制 非线性 一致性
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离散时间平均场随机系统的滚动时域控制
17
作者 叶志勇 贾亚琪 +3 位作者 张春梅 杨路 陈柏江 宋江敏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期343-352,共10页
研究了一类离散时间平均场随机时变系统的滚动时域控制(RHC)镇定问题。定义一个新的条件期望型的性能指标;通过利用随机极值原理,得到RHC控制器。基于最优性能指标的单调非增性,得到了使平均场随机系统在RHC控制器下均方镇定的条件,即当... 研究了一类离散时间平均场随机时变系统的滚动时域控制(RHC)镇定问题。定义一个新的条件期望型的性能指标;通过利用随机极值原理,得到RHC控制器。基于最优性能指标的单调非增性,得到了使平均场随机系统在RHC控制器下均方镇定的条件,即当2个耦合的Lyapunov型不等式被满足时,由RHC策略控制的系统是均方镇定的。通过数值算例得到在RHC控制器下,其状态轨迹满足渐近均方镇定的条件,即平均场随机系统是渐近均方镇定的,验证了该结论的有效性。 展开更多
关键词 滚动时域控制(RHC) 平均场随机系统 均方镇定 离散时间
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信号重构中l_(1)-l_(2)极小化的等价模型理论研究
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作者 谢挺 刘昊 +1 位作者 张艺萍 张望哲 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期210-215,共6页
非凸l_(1)-l_(2)极小化方法是信号重构中最有效、最重要的模型之一,为研究信号恢复中极小化l_(1)-l_(2)重构的条件,从极小化l_(1)-l_(2)的定义出发,结合零空间的性质,基于对原优化模型中的目标函数进行松弛并利用相干性函数,推导出与原... 非凸l_(1)-l_(2)极小化方法是信号重构中最有效、最重要的模型之一,为研究信号恢复中极小化l_(1)-l_(2)重构的条件,从极小化l_(1)-l_(2)的定义出发,结合零空间的性质,基于对原优化模型中的目标函数进行松弛并利用相干性函数,推导出与原优化问题等价的新目标函数。结合信号重构中限制等距性的充分性条件,得到了极小化l_(1)-l_(2)完全重构的充分性条件,并证明了在噪声情形下两类条件的等价性。 展开更多
关键词 压缩感知 信号重构 零空间
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Cr基过渡层对钛合金表面类金刚石薄膜摩擦学性能的影响 被引量:13
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作者 王军军 何浩然 +4 位作者 黄伟九 王林青 陈环谷 王汝强 王佳 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期61-67,共7页
采用磁控溅射技术在钛合金(Ti6Al4V)表面制备Cr、Cr/Cr N和Cr/Cr N/Cr NC过渡层结构的类金刚石(DLC)薄膜。采用扫描电子显微镜、拉曼光谱仪与原子力显微镜分析薄膜的结构和表面形貌,利用纳米压痕仪、薄膜内应力测试仪、划痕测试仪、摩... 采用磁控溅射技术在钛合金(Ti6Al4V)表面制备Cr、Cr/Cr N和Cr/Cr N/Cr NC过渡层结构的类金刚石(DLC)薄膜。采用扫描电子显微镜、拉曼光谱仪与原子力显微镜分析薄膜的结构和表面形貌,利用纳米压痕仪、薄膜内应力测试仪、划痕测试仪、摩擦试验机和二维轮廓仪研究薄膜的硬度、内应力、结合力和摩擦磨损性能。结果表明:随着Cr基梯度过渡层的引入,DLC薄膜的内应力逐渐下降,结合力逐渐上升。Cr/Cr N/Cr NC/DLC薄膜具有优异减摩抗磨性能,摩擦因数和磨损率低至0.09±0.02和(1.89±0.15)×10-7 mm3/N·m。试验结果对钛合金表面高性能DLC薄膜制备及应用具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 类金刚石薄膜 梯度过渡层 结合力 摩擦性能
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优势关系下不协调目标信息系统的上近似约简 被引量:16
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作者 徐伟华 张晓燕 张文修 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期191-193,197,共4页
针对基于优势关系下不协调目标信息系统中属性约简的复杂问题,提出基于优势关系下不协调目标信息系统上近似约简的概念,得到上近似约简的判定定理以及辨识矩阵,建立不协调目标信息系统的上近似约简的具体方法,同时通过实例验证该方法的... 针对基于优势关系下不协调目标信息系统中属性约简的复杂问题,提出基于优势关系下不协调目标信息系统上近似约简的概念,得到上近似约简的判定定理以及辨识矩阵,建立不协调目标信息系统的上近似约简的具体方法,同时通过实例验证该方法的有效性,从而为优势关系下信息系统的知识发现提供理论基础。 展开更多
关键词 粗糙集 信息系统 上近似约简 辨识矩阵
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