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题名工业机器人远程监控与故障诊断研究综述
被引量：14
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作者
侯智
陈进
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机构
重庆理工大学工业工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第15期172-176,168,共6页
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基金
重庆市基础科学与前沿技术研究项目(cstc2016jcyjA0081
cstc2015jcyjA70015)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1400910)
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文摘
工业机器人远程监控与故障诊断是实施工业机器人使用与维护的重要依据与手段。构建了工业机器人远程监控与故障诊断架构,综述了工业机器人远程监控、远程信号采集、处理与融合以及远程故障诊断等技术的研究现状,并对工业机器人远程监控与故障诊断的未来发展前景进行了展望。
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关键词
工业机器人
远程监控
故障诊断
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Keywords
Industrial robot
Remote monitoring
Fault diagnosis
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多元质量控制理论与技术研究综述
被引量：4
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作者
侯智
刘轶闻
余忠华
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机构
重庆理工大学工业工程系
浙江大学机械工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第21期130-133,共4页
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基金
国家自然科学基金重点项目(50835008)
重庆理工大学青年基金项目(2008ZQ08)
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文摘
多元质量控制是全面质量管理的重要组成部分,是多指标、多工序复杂制造过程质量保证的重要工具。综述多元质量控制的发展历程、控制图以及设计技术的研究现状,从原理、优缺点等方面对比分析多元质量控制的常用分析技术。
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关键词
多元质量控制
控制图
分析技术
计算工具
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Keywords
Multivariate quality control
Control charts
Analyzing technologies
Computing tools
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分类号
TB18
[一般工业技术]
N941.1
[自然科学总论—系统科学]
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题名多元预控图监控准则优化研究
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作者
侯智
余忠华
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机构
重庆理工大学工业工程系
浙江大学机械工程学系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第3期267-269,共3页
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基金
重庆理工大学青年基金(2008ZQ08)
国家自然科学基金项目(71071138)
国家自然科学基金重点资助项目(50835008)
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文摘
多元预控图将一元预控图的监控变量由一元扩展到多元,是分析和监控两个及两个以上相关质量特性的有效方法,是复杂生产过程中控制产品质量的重要工具,但也存在精度偏低和监控效率低下等问题。为此,在一元监控图基础上,为降低多元预控图的误判概率,按增加单个样本所能提高的概率来调整抽样数,由5个增加到10个,在新的抽样数条件下调整监控准则,由4个增加到6个,并采用平均链长度(ARL)为基准,对新旧监控准则的监控效果进行比较并获取最优监控准则,提升了多元控制图的的监控精度和效率。
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关键词
控制图
多元预控图
监控准则
平均链长度
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Keywords
Key words： Control chart
Multivariate pre-controi chart
Monitoring rules
Average run length
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH165.2
[机械工程—机械制造及自动化]
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