基于句型系统的中文问题理解研究 被引量：2

1

作者 刘朝涛 李祖枢 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期53-56,共4页

提出了一种基于向量空间模型的句型识别方法,该方法通过基于句型模式的问句句法树规约,得到句子关于句型模式的句型结构,再计算句型结构与句型模式之间的相似度来实现问句的句型识别.并在汉语疑问句句型系统的基础上,通过句型识别实现... 提出了一种基于向量空间模型的句型识别方法,该方法通过基于句型模式的问句句法树规约,得到句子关于句型模式的句型结构,再计算句型结构与句型模式之间的相似度来实现问句的句型识别.并在汉语疑问句句型系统的基础上,通过句型识别实现了对问题的分类和问题理解.测试结果表明,该方法提高了问题理解的准确度. 展开更多

关键词 问题理解 句型系统 句型识别 相似度

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基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制 被引量：2

2

作者 刘成军 薛方正 +2 位作者 李祖枢 钟灶生 敬成林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1098-1103,共6页

为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态... 为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。 展开更多

关键词 无刷直流电机 分时段模型 转矩脉动 转速波动 仿人智能控制 遗传算法

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引入意图的中国象棋计算机博弈系统

3

作者 张小川 陈恋昶 李祖枢 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第10期68-73,共6页

现有的计算机博弈系统中多采用静态棋局评估,结合搜索算法选择着法,尽管利用剪枝等方法提高了博弈速度,但并没有实现机器的推理与自主性决策。针对这个问题,将意图机制引入机器博弈中,实现机器推理与自主决策。阐述了人工情感的重要意义... 现有的计算机博弈系统中多采用静态棋局评估,结合搜索算法选择着法,尽管利用剪枝等方法提高了博弈速度,但并没有实现机器的推理与自主性决策。针对这个问题,将意图机制引入机器博弈中,实现机器推理与自主决策。阐述了人工情感的重要意义,分析了意图对机器智能的重要作用。引入博弈意图,并将意图形式化,构造了一个具有初步情感能力的、有限自治的博弈系统。 展开更多

关键词 意图 人工情感 计算机博弈 中国象棋

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变负载下直流电机双闭环调速系统建模 被引量：4

4

作者 吴云君 李祖枢 王牛 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期172-176,共5页

针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统... 针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计. 展开更多

关键词 变负载 双闭环调速系统 曲线拟合 建模

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一种大众麻将计算机博弈的胡牌方法研究 被引量：8

5

作者 彭丽蓉 赵海璐 +2 位作者 甘春晏 刘洁 陈俊宇 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第12期127-133,共7页

麻将博弈游戏作为非完美信息博弈中的典型项目,与德州扑克、桥牌等其他非完美信息博弈游戏相比,最大的不同是玩家游戏顺序时常被打乱而产生较大不确定性,导致博弈策略设计及局面评估困难。针对大众麻将游戏规则,构造了一种快速胡牌方法... 麻将博弈游戏作为非完美信息博弈中的典型项目,与德州扑克、桥牌等其他非完美信息博弈游戏相比,最大的不同是玩家游戏顺序时常被打乱而产生较大不确定性,导致博弈策略设计及局面评估困难。针对大众麻将游戏规则,构造了一种快速胡牌方法。为此,首先分析麻将的大众规则;其次,基于各种牌型和持有牌点数,提出一种胡牌距离概念,以最短胡牌距离为标准,作为玩家的决策依据;最后,依据已知公开的出牌和玩家手上牌张信息,融合先验知识后,进一步计算每种出牌行为的期望胜率,从而获得出牌行为评估值,作为玩家的决策依据。实验结果表明:利用维持最短胡牌距离为核心的快速胡牌方法,在有限牌对局数下,比如在中国计算机博弈锦标赛中此局数设定为10000局,依据设计的智能体,能取得46.85%以上的牌局胜利,该值远高于仅仅使用纯粹经验方法的数值。 展开更多

关键词 计算机博弈 非完美信息博弈 麻将博弈 胡牌方法 胡牌距离

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一种结合策略价值网络的五子棋自博弈方法研究 被引量：3

6

作者 刘溜 张小川 +3 位作者 彭丽蓉 田震 万家强 任越 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第12期129-135,共7页

针对传统蒙特卡洛树搜索算法存在“难以在节点的探索和利用之间做出平衡;难以聚焦重要搜索分支”等问题,提出使用策略价值网络完成棋局评估与落子着法生成,将策略价值网络与蒙特卡洛树搜索相结合。策略价值网络指导搜索树的展开,搜索结... 针对传统蒙特卡洛树搜索算法存在“难以在节点的探索和利用之间做出平衡;难以聚焦重要搜索分支”等问题,提出使用策略价值网络完成棋局评估与落子着法生成,将策略价值网络与蒙特卡洛树搜索相结合。策略价值网络指导搜索树的展开,搜索结果用以持续更新网络参数,形成一种自博弈方法,在多轮自博弈中实现算法的迭代优化。实验表明:相较于各种经典搜索算法,所提算法在平均落子时间上降低了约95%,平均对局胜率达到80%以上。 展开更多

关键词 蒙特卡洛树搜索 深度神经网络 五子棋计算机博弈 自博弈

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双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现 被引量：9

7

作者 李祖枢 但远宏 +2 位作者 张小川 肖琳 谭智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1720-1731,共12页

双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up,up-down,up-up)的平衡状态,4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作.本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,设计具有基于特征辨识多控... 双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up,up-down,up-up)的平衡状态,4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作.本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,设计具有基于特征辨识多控制模态结构的控制器;采用"类等效"的系统建模方法和改进型遗传算法,实现双摆机器人模型的精确辨识和其多模态控制器多参数的整定与优化,并解决了多控制模态之间的平滑切换,以及从仿真研究到实时控制成功的快速过渡等关键问题.以(Down-up)向(Up-down)状态的转换为例,说明了如何实现四个平衡状态之间的任意相互转换的运动控制,并介绍了仿人智能控制器设计的详细过程.仿真与实时控制的实例证明了设计理论与方法的有效性. 展开更多

关键词 双摆机器人 平衡态转换 多模态控制 “类等效”建模 改进型遗传算法

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六子棋博弈的评估函数 被引量：7

8

作者 张小川 陈光年 +2 位作者 张世强 孙可均 李祖枢 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第2期64-68,共5页

针对六子棋博弈问题,提出了一种"路"的博弈策略,构建了一种六子棋博弈的改进模型。又针对六子棋博弈评估函数参数优化中存在的问题,改进了六子棋博弈评估函数,并应用遗传算法进行寻优处理。实验结果表明:改进后的评估函数能... 针对六子棋博弈问题,提出了一种"路"的博弈策略,构建了一种六子棋博弈的改进模型。又针对六子棋博弈评估函数参数优化中存在的问题,改进了六子棋博弈评估函数,并应用遗传算法进行寻优处理。实验结果表明:改进后的评估函数能够保持遗传种群的多样性,避免了遗传过程收敛过快,是一种优化机器博弈评估函数的有效办法。 展开更多

关键词 六子棋 机器博弈 评估函数 遗传算法

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博弈机器人的行为规划 被引量：6

9

作者 张小川 候鑫磊 涂飞 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第4期99-103,共5页

博弈行为是博弈机器人智能的外在表现,行为选择是提高机器人智能的重要手段之一,而博弈行为体系是行为选择的重要基础。通过模拟人类下棋过程,提出了博弈机器人的行为过程结构,依据系统分类思想,构建了博弈机器人的博弈行为体系,提出了... 博弈行为是博弈机器人智能的外在表现,行为选择是提高机器人智能的重要手段之一,而博弈行为体系是行为选择的重要基础。通过模拟人类下棋过程,提出了博弈机器人的行为过程结构,依据系统分类思想,构建了博弈机器人的博弈行为体系,提出了博弈行为规划方法,借助六子棋博弈平台,验证了研究成果的有效性。 展开更多

关键词 机器博弈 博弈机器人 行为规划 六子棋 CONNECT6

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基于遗传算法的足球机器人模糊PID优化控制策略 被引量：3

10

作者 张小川 魏建新 +1 位作者 郭鲁 吴杰 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第4期91-95,103,共6页

以足球机器人系统为实验平台,论证了遗传算法模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性,并提出了具体实施方法。将传统PID控制与模糊控制相结合,通过PID算法提高控制准确性,通过模糊推理实现在线调整kp、ki、kd等关键参数,提高... 以足球机器人系统为实验平台,论证了遗传算法模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性,并提出了具体实施方法。将传统PID控制与模糊控制相结合,通过PID算法提高控制准确性,通过模糊推理实现在线调整kp、ki、kd等关键参数,提高系统的控制性能。改进了模糊控制中的控制规则和隶属函数,提高了合理性和系统控制精度。仿真结果表明,该方法比一般PID控制方法具有更好的控制性能指标。 展开更多

关键词 足球机器人 模糊控制 遗传算法 参数优化

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一种改进的遗传规划算法 被引量：7

11

作者 郝艳伟 李祖枢 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第4期74-78,共5页

介绍了遗传规划算法的基本原理及研究现状,在此基础上改变了个体的生成方式,采用分级与截取相结合的选择方法,在变异方法上则采用动态选择变异策略,并通过数值实验对改进后的算法进行了测试。结果表明,改进后算法的性能明显优于改进前。

关键词 遗传规划 选择 变异 符号回归

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一种融合注意力机制的德扑计算机博弈决策模型

12

作者 张小川 梁渝卓 +2 位作者 彭丽蓉 钱毅 刘莉莉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2025年第8期85-89,共5页

德州扑克是一种状态空间庞大的非完美信息博弈游戏,传统的决策模型依赖于人类先验知识,为此,以深度强化学习框架为基础,在零先验知识情况下,构造了一种德州扑克AI,较好地克服了神经虚拟自博弈(neural fictitious self play)算法的泛化... 德州扑克是一种状态空间庞大的非完美信息博弈游戏,传统的决策模型依赖于人类先验知识,为此,以深度强化学习框架为基础,在零先验知识情况下,构造了一种德州扑克AI,较好地克服了神经虚拟自博弈(neural fictitious self play)算法的泛化能力差,通过不断与其他AI进行对弈,不断更新神经网络参数、持续提升决策精度。为进一步加快模型收敛速度、提高博弈能力,再引入注意力机制,赋予对手历史下注、弃牌等博弈动作权重知识,帮助德州扑克AI更好地分析对手打牌风格。实验数据表明:在与其他AI的对战结果中,德州扑克AI在5000局对战中,击败了先验知识型AI和使用CFR算法的AI、使用NFSP算法的AI,证明本文中的德州扑克AI有效性、先进性较好。 展开更多

关键词 非完美信息博弈 德州扑克 深度强化学习 注意力机制

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