针对目前无人机航拍图像小目标检测算法存在的漏检、误检、精度与速度不平衡等问题,提出复合特征与多尺度融合的无人机小目标检测算法CM-YOLOv8s(composite and multi-scale YOLOv8s)。通过在空间金字塔池化模块引入通道特征,实现目标...针对目前无人机航拍图像小目标检测算法存在的漏检、误检、精度与速度不平衡等问题,提出复合特征与多尺度融合的无人机小目标检测算法CM-YOLOv8s(composite and multi-scale YOLOv8s)。通过在空间金字塔池化模块引入通道特征,实现目标复合特征质量提升;通过重建模型颈部结构,提高目标细节特征的保留比例;通过设计DRHead检测头,实现多尺度特征检测图融合,增强多尺度目标检测适应性;通过采用Wise-IoU损失函数提升模型收敛速度。相比于基准算法,改进后的CM-YOLOv8s算法参数量仅为3.5×10^(6),参数量降低了69%。实验结果表明,提出的CM-YOLOv8s算法在数据集VisDrone2019上的mAP50显著提升了6.8个百分点;同时,在UAV-DT和DIOR数据集上验证了提出算法的泛化性和有效性。展开更多
针对电动助力转向系统(electric power steering,EPS)的电机助力控制提出了一种智能控制方法,该方法包含利用助力电机特性曲线方式来计算助力电机目标电流的上层助力控制策略和利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络与BP...针对电动助力转向系统(electric power steering,EPS)的电机助力控制提出了一种智能控制方法,该方法包含利用助力电机特性曲线方式来计算助力电机目标电流的上层助力控制策略和利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络与BP学习算法(back propagation)对电流设计的闭环控制器的下层电机控制两个部分。最后利用实验台架数据进行了仿真研究,与实验台架中采用的传统PID控制进行对比分析,结果表明:所提智能控制方法有较高的控制精度和平稳性,提高了助力转向系统的鲁棒性和自适应能力。展开更多
在机器阅读理解任务中,如何在包含不可回答问题的情况下提高答案的准确性是自然语言处理领域的一项重要挑战.虽然基于深度学习的机器阅读理解模型展现出很好的性能,但是这些模型仍然存在抽取特征冗余、语义信息不全面、问题分类任务和...在机器阅读理解任务中,如何在包含不可回答问题的情况下提高答案的准确性是自然语言处理领域的一项重要挑战.虽然基于深度学习的机器阅读理解模型展现出很好的性能,但是这些模型仍然存在抽取特征冗余、语义信息不全面、问题分类任务和答案抽取任务耦合性不强的问题.为了解决以上问题,本文提出一种结合门控机制和多级残差结构的多任务联合训练模型GMRT(Gated Mechanism and Multi-level Residual Structure for Multi-task Joint Training),以提升机器阅读理解任务中答案预测的准确性.GMRT构建门控机制来筛选交互后的关联特征,从而控制信息的流动.采用多级残差结构分别连接注意力机制和门控机制,保证每个阶段都保留原始语义信息.同时,通过边缘损失函数对问题分类任务和答案抽取任务联合训练,确保预测答案过程中任务之间的强耦合性.在SQuAD2.0数据集上的实验结果表明,GMRT模型的EM值和F1值均优于对比模型.展开更多
针对句子分类任务常面临着训练数据不足,而且文本语言具有离散性,在语义保留的条件下进行数据增强具有一定困难,语义一致性和多样性难以平衡的问题,本文提出一种惩罚生成式预训练语言模型的数据增强方法(punishing generative pre-train...针对句子分类任务常面临着训练数据不足,而且文本语言具有离散性,在语义保留的条件下进行数据增强具有一定困难,语义一致性和多样性难以平衡的问题,本文提出一种惩罚生成式预训练语言模型的数据增强方法(punishing generative pre-trained transformer for data augmentation,PunishGPT-DA)。设计了惩罚项和超参数α,与负对数似然损失函数共同作用微调GPT-2(generative pre-training 2.0),鼓励模型关注那些预测概率较小但仍然合理的输出;使用基于双向编码器表征模型(bidirectional encoder representation from transformers,BERT)的过滤器过滤语义偏差较大的生成样本。本文方法实现了对训练集16倍扩充,与GPT-2相比,在意图识别、问题分类以及情感分析3个任务上的准确率分别提升了1.1%、4.9%和8.7%。实验结果表明,本文提出的方法能够同时有效地控制一致性和多样性需求,提升下游任务模型的训练性能。展开更多
文摘针对目前无人机航拍图像小目标检测算法存在的漏检、误检、精度与速度不平衡等问题,提出复合特征与多尺度融合的无人机小目标检测算法CM-YOLOv8s(composite and multi-scale YOLOv8s)。通过在空间金字塔池化模块引入通道特征,实现目标复合特征质量提升;通过重建模型颈部结构,提高目标细节特征的保留比例;通过设计DRHead检测头,实现多尺度特征检测图融合,增强多尺度目标检测适应性;通过采用Wise-IoU损失函数提升模型收敛速度。相比于基准算法,改进后的CM-YOLOv8s算法参数量仅为3.5×10^(6),参数量降低了69%。实验结果表明,提出的CM-YOLOv8s算法在数据集VisDrone2019上的mAP50显著提升了6.8个百分点;同时,在UAV-DT和DIOR数据集上验证了提出算法的泛化性和有效性。
文摘在机器阅读理解任务中,如何在包含不可回答问题的情况下提高答案的准确性是自然语言处理领域的一项重要挑战.虽然基于深度学习的机器阅读理解模型展现出很好的性能,但是这些模型仍然存在抽取特征冗余、语义信息不全面、问题分类任务和答案抽取任务耦合性不强的问题.为了解决以上问题,本文提出一种结合门控机制和多级残差结构的多任务联合训练模型GMRT(Gated Mechanism and Multi-level Residual Structure for Multi-task Joint Training),以提升机器阅读理解任务中答案预测的准确性.GMRT构建门控机制来筛选交互后的关联特征,从而控制信息的流动.采用多级残差结构分别连接注意力机制和门控机制,保证每个阶段都保留原始语义信息.同时,通过边缘损失函数对问题分类任务和答案抽取任务联合训练,确保预测答案过程中任务之间的强耦合性.在SQuAD2.0数据集上的实验结果表明,GMRT模型的EM值和F1值均优于对比模型.
文摘针对句子分类任务常面临着训练数据不足,而且文本语言具有离散性,在语义保留的条件下进行数据增强具有一定困难,语义一致性和多样性难以平衡的问题,本文提出一种惩罚生成式预训练语言模型的数据增强方法(punishing generative pre-trained transformer for data augmentation,PunishGPT-DA)。设计了惩罚项和超参数α,与负对数似然损失函数共同作用微调GPT-2(generative pre-training 2.0),鼓励模型关注那些预测概率较小但仍然合理的输出;使用基于双向编码器表征模型(bidirectional encoder representation from transformers,BERT)的过滤器过滤语义偏差较大的生成样本。本文方法实现了对训练集16倍扩充,与GPT-2相比,在意图识别、问题分类以及情感分析3个任务上的准确率分别提升了1.1%、4.9%和8.7%。实验结果表明,本文提出的方法能够同时有效地控制一致性和多样性需求,提升下游任务模型的训练性能。
