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移动边缘计算中基于图到序列深度强化学习的复杂任务部署策略
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作者 陈卓 操民涛 +2 位作者 周致圆 黄欣 李彦 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期244-257,共14页
借助于移动边缘计算(MEC)和网络虚拟化技术,可使移动端将执行各类复杂应用所需的算力、存储和传输等资源需求就近卸载至边缘服务节点,从而获得更高效的服务体验。面向边缘服务商,研究其在进行复杂任务部署时所面临的能耗优化决策问题。... 借助于移动边缘计算(MEC)和网络虚拟化技术,可使移动端将执行各类复杂应用所需的算力、存储和传输等资源需求就近卸载至边缘服务节点,从而获得更高效的服务体验。面向边缘服务商,研究其在进行复杂任务部署时所面临的能耗优化决策问题。首先将复杂任务部署于多个边缘服务节点的问题建模为混合整数规划(MIP)模型,然后提出了一种融合图到序列的深度强化学习(DRL)求解策略。该策略通过基于图的编码器设计提取并学习子任务间潜在的依赖关系,从而根据边缘服务节点的可用资源状态及使用率自动发现任务部署的通用模式,最终快速获得能耗优化的部署策略。在不同的网络规模中,将所提策略与具代表性的基准策略进行了全面对比。实验结果表明,所提策略在任务部署错误率、MEC系统总功耗和算法求解效率等方面均显著优于基准策略。 展开更多
关键词 移动边缘计算 任务部署 深度强化学习 图神经网络
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热塑性碳纤维/尼龙6复合材料界面优化及零件快速成型工艺研究 被引量:2
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作者 高聪 祝颖丹 +3 位作者 刘伯芳 李铁虎 王志白 冯刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期546-556,共11页
碳纤维复合材料具有质轻高强等优势,是绝佳的轻量化材料,但汽车常用的碳纤维复合材料以环氧树脂等热固性树脂为基体,大规模应用会面临不易回收的难题。热塑性碳纤维复合材料具有易回收的优势,但其如何提升碳纤维与热塑性树脂的界面结合... 碳纤维复合材料具有质轻高强等优势,是绝佳的轻量化材料,但汽车常用的碳纤维复合材料以环氧树脂等热固性树脂为基体,大规模应用会面临不易回收的难题。热塑性碳纤维复合材料具有易回收的优势,但其如何提升碳纤维与热塑性树脂的界面结合力及零件成型效率是行业难题。本文以热塑性碳纤维/尼龙6复合材料为研究对象,针对商品化碳纤维/尼龙6界面相容性差的问题,创新设计一种新型的可溶性共聚酰胺上浆剂,将碳纤维/尼龙6的界面强度提升74.2%,显著提升了碳纤维/尼龙6的综合性能。同时,优化预浸料制备和连续模压成型的工艺参数,将碳纤维顶盖横梁的模压生产效率提升至3.4 min/件,满足汽车行业大批量产节拍要求。同时,碳纤维/尼龙6顶盖横梁具有极高的弯曲强度和模量,与钢制件相比轻量率达68.8%。综上,本文为热塑性碳纤维复合材料(易回收)在汽车上的批量化应用提供了创新解决方案。 展开更多
关键词 轻量化 碳纤维 尼龙 界面性能 快速成型
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基于兴趣注意力网络的会话推荐算法 被引量:2
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作者 崔少国 独潇 张宜浩 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-75,共9页
针对现有基于图神经网络的会话推荐算法对用户主要兴趣偏好提取不充分的问题,提出了一种基于兴趣注意力网络的会话推荐算法(Session-Based Recommender Method Based on Interest Attention Network,SR-IAN)。首先,使用图神经网络捕获... 针对现有基于图神经网络的会话推荐算法对用户主要兴趣偏好提取不充分的问题,提出了一种基于兴趣注意力网络的会话推荐算法(Session-Based Recommender Method Based on Interest Attention Network,SR-IAN)。首先,使用图神经网络捕获物品之间的上下文转换关系,得到物品的图嵌入向量;其次,将图嵌入向量输入兴趣注意力网络中,提取用户的主要兴趣偏好;然后通过注意力层对物品的图嵌入向量进行加权区分;最后,通过预测层得到候选物品的点击概率值并对其进行排序。算法模型在3个公开数据集Diginetica、Retailrocket和Tmall上进行了实验验证,相比基准模型在MRR@20指标上分别有0.942%、1.183%和2.977%的提升,同时降低了模型时间复杂度,验证了该方法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 注意力机制 图神经网络 推荐算法 自注意力网络 会话推荐
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动态场景结合稀疏场景流和加权特征的视觉SLAM方法
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作者 闫河 王旭 雷秋霞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期891-897,共7页
针对视觉同时定位和建图(SLAM)系统大多基于静态环境假设、在动态场景位姿估计不准确的问题,提出了一种动态场景结合稀疏场景流和加权特征的视觉SLAM方法。首先,引入实例分割网络SparseInst获取环境中的语义信息,识别潜在运动物体;其次... 针对视觉同时定位和建图(SLAM)系统大多基于静态环境假设、在动态场景位姿估计不准确的问题,提出了一种动态场景结合稀疏场景流和加权特征的视觉SLAM方法。首先,引入实例分割网络SparseInst获取环境中的语义信息,识别潜在运动物体;其次,通过计算特征点的稀疏场景流及其马氏距离获得特征点在相机坐标系下的相对运动,利用卡方检验方法完成对动态特征点的检测和剔除;然后,对静态特征点分配权重,设计加权的光束平差法优化目标函数以解决部分特征点运动状态模糊问题,提高视觉SLAM在动态场景下的定位精度。在公共数据集上的对比实验表明,所提方法相较于ORB-SLAM2、YOLO-SLAM、SG-SLAM,其绝对轨迹均方根误差在TUM RGB-D和Bonn数据集上分别平均降低约94.69%、27.55%、5.27%和93.43%、38.30%、26.88%。 展开更多
关键词 视觉SLAM 动态场景 稀疏场景流 加权特征
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视觉感知反无人机技术发展动态与趋势 被引量:3
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作者 赵芬 赵长春 +1 位作者 郭俊 杨俊波 《国防科技》 2023年第5期35-45,共11页
在深度学习持续发展的背景下,视觉感知目标检测技术取得了显著的发展,利用计算机视觉和图像处理技术对无人机目标进行识别与跟踪,进而对无人机目标的行为趋势进行预测,可以极大提高无人机目标检测的精度和速度,对于保障国防安全具有重... 在深度学习持续发展的背景下,视觉感知目标检测技术取得了显著的发展,利用计算机视觉和图像处理技术对无人机目标进行识别与跟踪,进而对无人机目标的行为趋势进行预测,可以极大提高无人机目标检测的精度和速度,对于保障国防安全具有重要的研究意义和应用价值。首先对国内外不同类别的反无人机技术进行阐述;其次从传统目标检测方法和基于深度学习的目标检测方法两个方面分别介绍相关技术与核心算法;最后对未来视觉感知反无人机技术的发展趋势和存在的问题进行分析,并展望反无人机领域的未来发展前景。 展开更多
关键词 反无人机 目标检测 视觉感知 深度学习
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基于改进CenterNet的机械臂抓取检测 被引量:15
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作者 王勇 陈荟西 冯雨齐 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期3242-3250,共9页
在机械臂的抓取检测中,基于Anchor-based的方法需要考虑很多超参数的选择和设计,难以有效提高算法整体性能。针对该问题,本文将抓取检测转换为关键点检测问题,基于CenterNet提出一种改进的抓取检测模型。首先,该模型重点解决寻找抓取框... 在机械臂的抓取检测中,基于Anchor-based的方法需要考虑很多超参数的选择和设计,难以有效提高算法整体性能。针对该问题,本文将抓取检测转换为关键点检测问题,基于CenterNet提出一种改进的抓取检测模型。首先,该模型重点解决寻找抓取框中心点的问题,其本质是对中心点进行关键点估计,从而降低抓取检测的复杂程度;其次,采用HourglassNet神经网络提取深层特征;然后,为了使模型能聚焦抓取检测中物体的重要特征,设计一种视觉注意力机制;最后,生成关键点的高斯热力图和嵌入式向量,并将抓取框的中心点设置为检测出的关键点位置,将抓取框的中心点偏移量,长,宽以及旋转角分别设置为嵌入式向量中的值,从而有效解决了这些超参数的设置问题。研究结果表明:在康奈尔抓取数据集上进行图像分割和对象分割实验,准确率分别达到了98.3%和96.7%;本文方法通过计算获得一些较优的参数而不是采用先验参数,与其他基于Anchor-free的方法相比,提高了检测精度,而且其计算精度超过一些常用的基于Anchor based的模型的精度。 展开更多
关键词 抓取检测 关键点检测 CenterNet Anchor-free
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采用数字辅助预失真校准技术的14位2.4 GHz DDS
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作者 李皎雪 张瑞涛 +1 位作者 张俊安 陈光炳 《激光杂志》 北大核心 2020年第4期125-129,共5页
描述了一款采用0.18μm CMOS工艺的14位2.4 GHz DDS芯片。该芯片内部集成14位2.4 GHz DAC将DDS数字波形转化为模拟波形输出。为了降低对DAC性能的设计要求,采用了数字辅助预失真校准技术来改善DDS模拟输出的动态性能。测试结果显示,在2.... 描述了一款采用0.18μm CMOS工艺的14位2.4 GHz DDS芯片。该芯片内部集成14位2.4 GHz DAC将DDS数字波形转化为模拟波形输出。为了降低对DAC性能的设计要求,采用了数字辅助预失真校准技术来改善DDS模拟输出的动态性能。测试结果显示,在2.4 GHz的采样率下,采用数字辅助预失真校准技术,输出35 MHz时,DDS芯片的SFDR由46.6 d B提高到69 dB;当输出775 MHz时,DDS芯片的SFDR由31.8 dB提高到53.3 dB。 展开更多
关键词 直接数字频率合成器 数字辅助预失真校准技术
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Spark实时大数据处理技术在线开放课程建设与实践 被引量:4
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作者 朱常鹏 刘元超 李刚 《现代信息科技》 2021年第12期195-198,共4页
随着移动互联网的发展,大数据相关技术的广泛应用成为未来发展的必然趋势,推动社会对大数据人才需求的快速增长。文章通过对重庆理工大学数据科学与大数据技术专业“Spark实时大数据处理技术”在线开放课程的建设,从课程开设背景出发,... 随着移动互联网的发展,大数据相关技术的广泛应用成为未来发展的必然趋势,推动社会对大数据人才需求的快速增长。文章通过对重庆理工大学数据科学与大数据技术专业“Spark实时大数据处理技术”在线开放课程的建设,从课程开设背景出发,对课程建设基础、课程设计情况以及课程建设措施三个方面进行详细阐述。在线开放课程的建设与实践进一步深化了教育教学改革,提高了教学与人才培养质量。 展开更多
关键词 SPARK 实时大数据处理 在线开放课程
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基于原生云的MySQL服务系统研究与应用 被引量:1
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作者 朱常鹏 李刚 《无线互联科技》 2023年第4期83-85,共3页
原生云作为云计算领域中的最新虚拟化技术,最显著的优势是开销小、易扩展、易维护,越来越多的企业使用原生云部署它们的应用系统。K8s源自于谷歌,是目前最主流的原始云。文章提出实现一种基于K8s的MySQL服务系统。该系统将MySQL数据库... 原生云作为云计算领域中的最新虚拟化技术,最显著的优势是开销小、易扩展、易维护,越来越多的企业使用原生云部署它们的应用系统。K8s源自于谷歌,是目前最主流的原始云。文章提出实现一种基于K8s的MySQL服务系统。该系统将MySQL数据库迁移到原生云平台,并充分利用K8s的自动伸缩、数据持久化和负载均衡等特性,使得数据库突破了单机存储空间和计算能力的限制,这不仅可以有效节约本地服务器的维护成本,而且可以按需提升系统的并发数据查询与操作性能。 展开更多
关键词 容器 DOCKER 云计算 数据库 Kubernetes
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基于YOLO算法和RK3399平台的行人检测实时性研究 被引量:1
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作者 胡鹏 张光建 《数字技术与应用》 2020年第3期78-81,共4页
为了解决在固定背景下端到端的行人检测难于达到实时性问题,并且结合实际开发板的特性与任务特点,提出了新的骨干特征提取网络,采用YOLO作为检测算法基础结构。所提出的方法以预测速度快为目标,该方法取得了在RK3399开发板上运行效率达1... 为了解决在固定背景下端到端的行人检测难于达到实时性问题,并且结合实际开发板的特性与任务特点,提出了新的骨干特征提取网络,采用YOLO作为检测算法基础结构。所提出的方法以预测速度快为目标,该方法取得了在RK3399开发板上运行效率达11.842fps的良好结果,达到了实时性目的。在实验上从训练、预测两个方面于YOLOv1、v2、v3的其它精简版网络进行了对比。研究表明训练时损失值与网络的复杂性并无明显的相关性,同样的与mAP也无明显相关性,预测时新的特征提取骨干网络能在单类别目标检测任务中在大幅度提高检测速度的同时有较好的预测精度。 展开更多
关键词 YOLO RK3399 实时性 固定背景 行人检测
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一种用于自稳零放大器的伪随机信号发生器
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作者 张俊安 徐金贵 +3 位作者 杨法明 林涛 李新星 李铁虎 《微电子学与计算机》 2023年第2期126-135,共10页
提出了一种用于自稳零运算放大器的伪随机信号发生器电路.该电路结合了线性反馈移位寄存器和多级计数器,实现了输出信号的频率在一定范围内随机变化的功能.利用7级线性反馈移位寄存器生成的7位伪随机码对多级计数器进行置位,计数器以置... 提出了一种用于自稳零运算放大器的伪随机信号发生器电路.该电路结合了线性反馈移位寄存器和多级计数器,实现了输出信号的频率在一定范围内随机变化的功能.利用7级线性反馈移位寄存器生成的7位伪随机码对多级计数器进行置位,计数器以置位后的状态开始计数.当计数器计满时,输出信号跳变一次.同时,线性反馈移位寄存器生成新的伪随机码对计数器电路进行重新置位,计数器再重新计数.最终产生频率在一定范围内随机变化的输出信号.该输出信号作为自稳零放大器失调校准电路的开关时序信号,使自稳零运放的失调电压校准电路(开关电容结构)的开关动作具有随机化特征,产生的开关毛刺类似随机噪声,改善了自稳零放大器失调电压的校准效果.该伪随机信号发生器电路采用0.5μm CMOS工艺实现.仿真结果表明,该信号发生器电路实现产生的输出信号的频率在2kHz到4kHz范围内随机变化.将其用于自稳零运算放大器的失调电压校准中,自稳零运放输出信号中的谐波显著降低. 展开更多
关键词 伪随机序列 线性反馈移位寄存器 计数器 自稳零放大器
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一款基于电荷泵高压内电源的恒定跨导轨到轨运算放大器
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作者 张俊安 李新星 +3 位作者 杨法明 林涛 徐金贵 李铁虎 《微电子学与计算机》 2023年第4期101-110,共10页
设计了一款基于电荷泵高压内电源的恒定跨导轨到轨运算放大器.输入级采用PMOS差分对结构,通过电荷泵产生高于电源电压的输入级内电源,使运放在轨到轨输入范围能正常工作并保持输入跨导恒定.电荷泵电路所需的时钟信号通过内部振荡器电路... 设计了一款基于电荷泵高压内电源的恒定跨导轨到轨运算放大器.输入级采用PMOS差分对结构,通过电荷泵产生高于电源电压的输入级内电源,使运放在轨到轨输入范围能正常工作并保持输入跨导恒定.电荷泵电路所需的时钟信号通过内部振荡器电路产生,再通过电压自举电路和时序电路产生所需电平的非交叠开关控制信号,最后利用时间交织结构输出连续稳定的高压内电源.在电荷泵实现中还采用了辅助开关结合跟随运放的结构降低了主开关在切换时的毛刺.该运放在折叠式共源共栅结构中使用增益自举结构提高了总体增益,输出级采用class AB类输出结构实现轨到轨输出.该运算放大器基于0.5μm CMOS工艺完成电路与版图设计,仿真结果表明,在5 V电源电压下,直流增益为150.76 dB,单位增益带宽为53.407 MHz,相位裕度为96.1°,输入级跨导在轨到轨输入共模范围内的变化率为0.00125%. 展开更多
关键词 恒跨导 轨到轨 高压电荷泵 运算放大器
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结构化与面向对象分析设计方法研究
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作者 刘智 董世都 +1 位作者 张金荣 张宜浩 《现代信息科技》 2021年第15期1-4,共4页
针对系统分析与设计综合性、实践性强的特点,文章以学生熟悉的图书馆管理系统为对象,采用案例分析和横纵向对比分析方法,梳理结构化与面向对象分析设计方法之间的本质与差异,分析它们之间的不同思想和建模实践,从而加深初学者对系统分... 针对系统分析与设计综合性、实践性强的特点,文章以学生熟悉的图书馆管理系统为对象,采用案例分析和横纵向对比分析方法,梳理结构化与面向对象分析设计方法之间的本质与差异,分析它们之间的不同思想和建模实践,从而加深初学者对系统分析和设计方法的理解,进而提升学生系统建模的理论水平和针对实际项目的分析设计能力。 展开更多
关键词 结构化分析与设计 面向对象分析与设计 案例分析 图书馆管理系统
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