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题名工业机器人性能测评体系研究综述
被引量：9
- 1
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作者
李本旺
吴曾萍
王茂林
冉坤
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机构
重庆德新机器人检测中心有限公司
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第9期149-155,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1301400)
重庆市人工智能技术创新重大主题专项项目(cstc2017rgzn-zdyfX0038)。
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文摘
在“工业4.0”和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。
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关键词
工业机器人
性能测试
评价体系
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Keywords
industrial robot
performance testing
evaluation system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业机器人整机性能影响机制试验研究
被引量：5
- 2
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作者
王茂林
李本旺
管越
易渝蛟
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机构
重庆德新机器人检测中心有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第15期17-21,共5页
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基金
国家重点研发计划(2017YFB1301400)
重庆市人工智能技术创新重大主题专项(cstc2017rgzn-zdyfX0038)。
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文摘
针对目前缺乏对工业机器人整机性能影响机制的分析,通过对工业机器人整机性能测试主要方法的总结,分析了不同方法的利弊,并选取激光跟踪仪测试法,对国产机器人进行试验,探索不同运动范围、速度以及负载工况条件对整机位姿和轨迹性能的影响机制与规律,为优化工业机器人的设计提供理论依据。
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关键词
工业机器人
整机性能
测试方法
激光跟踪仪
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Keywords
Industrial robot
Overall machine performance
Test method
Laser tracker test
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名混响环境下基于卷积模型的欠定盲源分离
被引量：3
- 3
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作者
李帅
刘宏清
彭鹏
罗臻
周翊
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆邮电大学重庆市移动通信重点实验室
重庆德新机器人检测中心有限公司
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2021年第4期624-632,共9页
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基金
国家自然科学基金(61801066)。
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文摘
为了提高盲源分离(blind source separation, BSS)算法在混响和噪声环境下的鲁棒性,提出了一种适用于欠定情况下用于卷积混合信号的盲源分离算法。在该算法中,利用高混响环境下混合模型即使在时频(time-frequency, TF)域中仍具有卷积特性,并结合房间冲激响应(room impulse response, RIR)的统计规律,将时频域中的瞬时模型扩展到更适合高混响环境的卷积模型,进而构建一欠定盲源分离优化问题,最后,采用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers, ADMM)优化框架来求解该问题。仿真实验结果表明,在混响环境下,本文提出的基于卷积模型的盲源分离算法与现有盲源分离算法相比,具有非常明显的性能优势。
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关键词
盲源分离
卷积模型
L1正则化
交替方向乘子法
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Keywords
blind source separation
convolution model
L1 regularization
alternating direction method of multipliers
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分类号
TN912.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于SIMOTION的工业CT多轴同步控制方法
被引量：10
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作者
孙学武
谭辉
杨安坤
任伟
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机构
国网山东电力公司
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室ICT研究中心
重庆德新机器人检测中心有限公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第10期1591-1596,共6页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ030629)
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文摘
为进一步提高工业CT系统多轴同步运动精度和CT扫描速度,采用基于SIMOTION运动控制系统虚拟主轴的控制策略,实现了DR(数字化辐射成像)扫描同步运动控制以及螺旋CT扫描三轴精确同步运动控制,通过调试试验及对工件的实际检测,证明其具有较高的控制精度和较小的跟随误差,能够满足工业CT的同步运动控制需求,并能保证获得高质量的DR和CT图像。
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关键词
工业CT
多轴同步
控制精度
同步跟随误差
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Keywords
Industrial computed tomography
multi-axis synchronous control
control precision
following error
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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