机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析 被引量：3

1

作者 张荣瑞 苏彰道 尹永峰 《重庆建筑工程学院学报》 CSCD 1994年第3期58-66,共9页

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。

关键词 悬伸操作器 液压挖掘机 机器人

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现代全液压挖掘机多路阀的功能 被引量：12

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作者 陈世教 洪昌银 刘琛 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1999年第3期23-28,共6页

用川崎ＫＭＸ１５Ｒ挖掘机多路阀为例，分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求以及多路阀为实现这些功能的结构原理。

关键词 全液压挖掘机 多路阀 功能

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高层电梯升降系统动载响应研究 被引量：3

3

作者 宋立权 张大可 胡学斌 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1997年第4期89-94,共6页

视高层电梯升降系统为一弹性振动系统。探讨在起、制动过渡过程中的动载响应，导出适用于工程设计的动载荷计算式。为按动强度设计提供了载荷时间历程。

关键词 升降动力学 动载响应 高层建筑 电梯

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液压挖掘机工作空间的计算 被引量：1

4

作者 苏彰道 尹永峰 张荣瑞 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1994年第4期11-16,共6页

应用机器人空间机构理论建立液压挖掘机工作空间的参数方程。利用一维优化方法来搜索工作空间的边界特征，点。然后将工作空间的纵向剖面图划分为内、外两部分面积，这内、外面积是由许多曲边扇形组合而成，而每个曲边扇形的面积可用斯... 应用机器人空间机构理论建立液压挖掘机工作空间的参数方程。利用一维优化方法来搜索工作空间的边界特征，点。然后将工作空间的纵向剖面图划分为内、外两部分面积，这内、外面积是由许多曲边扇形组合而成，而每个曲边扇形的面积可用斯托克斯公式求得，外面积减去内面积便是挖掘机的工作空间。 展开更多

关键词 液压挖掘机 工作空间 机器人 计算

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结晶器钢水液位电液伺服控制系统分析 被引量：1

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作者 徐克林 罗小明 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1997年第4期123-127,共5页

结晶器钢水液位的稳定是连续生产出高质量钢产品的关键。利用电液伺服控制系统，可以有效地减小钢水液位的波动范围，提高结晶器液位稳定精度。

关键词 电液伺服系统 结晶器 液位控制 连续铸造设备

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塔机动态响应输入激励的载荷时间函数求解 被引量：4

6

作者 宋立权 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1995年第2期67-71,共5页

从动力学的观点，由塔机起升动力装置在不同工况下的机械特性，导出了载荷时间函数，为塔机动态响应的研究。

关键词 塔式起重机 动态响应 输入激励 载荷 时间函数

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塔机起升平面内的动态响应研究 被引量：1

7

作者 宋立权 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1995年第3期73-79,共7页

对塔机在起升平面内的弹性振动系统提出了动态响应研究的动力学模型，导出了模型中的各代换多数，由模型建立的振动方程不仅可获得解析表达的动态响应输出，并可推得运用于工程实际的简化计算式。

关键词 塔式起重机 动态响应 弹性振动

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摩擦离合器的冷却润滑

8

作者 袁礼平 顾学仁 唐明清 《重庆建筑工程学院学报》 CSCD 1994年第1期35-38,共4页

阐述了一种摩擦离合器冷却润滑装置的工作原理，并在试验的基础上论证了以“油雨”为主体的综合冷却润滑效应。

关键词 摩擦离合器 冷却润滑 油雨冷却 变速器 起升机构

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涨盘联接的理论计算与试验

9

作者 周首光 王炳乐 《重庆建筑工程学院学报》 CSCD 1995年第1期74-82,共9页

对涨盘联接的理论计算与试验作了讨论，并将理论计算的结果和试验情况作了对比。

关键词 涨盘 联接 无链联接 联轴器 理论 试验

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连铸机液压系统实验研究

10

作者 徐克林 《重庆建筑工程学院学报》 CSCD 1995年第1期86-90,共5页

以实验研究为基础，阐述了连铸机大型液压系统的油液污染；动力元件、控制元件的振动及噪声；逻辑阀控单元的动态品质和计算机仿真等问题。并列举此研究的经济效益。

关键词 连铸机 液压系统 污染 振动 动态仿真

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消防监控预告报警与紧急报警的实现

11

作者 汪纪锋 《重庆建筑工程学院学报》 CSCD 1994年第2期96-100,共5页

从消防系统可靠性和准确性角度阐述了火灾监控的两级报警一预告报警和紧急报警功能及原理，利用算例说明了两级报警的设计及逻辑运算式，并从工程应用角度给出了由硬件逻辑门实现两级报警的逻辑组合电路以及由单片微机８７Ｃ４８实现两... 从消防系统可靠性和准确性角度阐述了火灾监控的两级报警一预告报警和紧急报警功能及原理，利用算例说明了两级报警的设计及逻辑运算式，并从工程应用角度给出了由硬件逻辑门实现两级报警的逻辑组合电路以及由单片微机８７Ｃ４８实现两级报警的实用电路及程序。 展开更多

关键词 消防 监视控制 报警

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起升质量偏摆的快速消摆控制

12

作者 姚加飞 《重庆建筑工程学院学报》 CSCD 1994年第2期90-95,共6页

讨论了起重设备起升质量偏摆的过程模型及起升质量偏摆快速最优控制消摆。提出了一种只检测变幅小车运行速度实现消摆的半闭环控制方式，实验表明，该方法简单合理，易于工程实现。

关键词 起重设备 起升质量偏摆 最优控制

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堆焊工艺参数对焊缝质量和合金过渡的影响 被引量：5

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作者 鲜玉强 周英俊 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1999年第3期78-81,共4页

在堆焊过程中，合金元素过渡的多少和焊缝质量的好坏是影响堆焊层的成分、组织结构和使用性能的主要因素，它直接决定着工件的使用寿命和贵重合金成分的利用率。本文主要阐述了焊缝成型和合金过渡的影响因素和控制措施。

关键词 堆焊 焊缝成型 合金过渡

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液压挖掘机的操作性能分析方法 被引量：2

14

作者 尹永峰 苏彰道 张荣瑞 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1995年第3期43-48,共6页

用机器人操作器的操作性的概念，对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘臂的雅可比矩阵出发，构造了挖掘机操作性能的评价参数，提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例，在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。

关键词 挖掘机 液压挖掘机 操作 机器人

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组合式非动力升降平台研制 被引量：1

15

作者 顾学仁 袁礼平 朱晓梅 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1994年第4期105-108,共4页

研制的组合式非动力升降平台，系建筑施工装修机具，具有结构新颖，工作可靠，造价低廉，无需动力等特点，是液压升降台的极好补充。

关键词 组合式升降平台 工作平台 非动力 顶升结构

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宽带交换与 ATM 技术 被引量：1

16

作者 童明叔 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 1998年第4期86-89,共4页

ＡＴＭ技术是宽带综合业务数字网（Ｂ－ＩＳＤＮ）的核心技术。本文简要介绍了ＡＴＭ技术的特点及其在实现交换式虚拟网时的四种主要方式，希望能推动ＡＴＭ技术的进一步研究与应用。

关键词 宽带交换 ATM技术 虚拟网 数字网 通信网

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调节器串联校正计算机辅助设计 被引量：1

17

作者 童明叔 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1997年第6期74-78,107,共6页

对调节器串联校正计算机辅助设计进行了研究，并给出了相应的计算机辅助设计程序及设计实例，对调节器串联校正具有一定的实际意义。

关键词 调节器 串联校正 计算机辅助设计

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外伸构件在双轴力作用下的稳定性计算

18

作者 陈进 胡学斌 《重庆建筑大学学报》 EI CSCD 1996年第3期56-60,77,共6页

讨论了外伸构件在端部和附着支承点上同时有轴向力作用时的稳定性计算问题。推导出了分别以筒支段和外伸段为实际几何长度时的等效计算长度系数。

关键词 计算 外伸构件 轴向力 起重机 塔式起重机

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可编程多功能外围接口芯片使用技术的研究

19

作者 衡智 李烈彪 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1997年第1期105-107,共3页

介绍在微机控制系统中，由于使用可编程外围接口芯片方法不当所出现的问题，并分析了产生这些问题的原因以及解决的方法。

关键词 接口芯片 微机 控制系统 接口装置

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差动螺旋高度限位器

20

作者 顾学仁 朱晓梅 仲红庆 《重庆建筑工程学院学报》 CSCD 1995年第1期91-94,共4页

阐述了螺旋高度限位器的工作原理、结构、安装方式以及高度限位器标准化。同时应用差动原理于限位器，形成一种新型小尺寸的差动螺旋限位器。并以螺杆转动的额定最大旋转圈数Ｎ作为表征限位器容量的主参数。

关键词 塔式起重机 差动螺旋 限位器

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