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题名考虑角度不定的车距视觉自动测量方法
被引量：1
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作者
王宁
蔡顺燕
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机构
重庆师范大学涉外商贸学院数计系
成都师范学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第4期226-230,共5页
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基金
重庆师范大学涉外商贸学院重点科研项目(KY2014001)资助
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文摘
在新一代的智能汽车中,对车距测量结果存在很大的误差,主要是因为没有考虑车辆之间摄像机高度与成角对结果的影响。计算区域过大,导致性能不佳。提出引入兴趣区移动传感网络的车距测量方法,对采集设备的设计进行了详细分析。根据设备确定车辆中的感兴趣区域,在规定的感兴趣区域中,从上到下,依据水平线逐行进行扫描,求出各行灰度的平均值,通过灰度平均值的变化情况对前方车辆进行检测。在此基础上,通过路面上近视场点与CCD摄像机之间的纵向距离,依据针孔模型下的摄像机成像关系求出前方车辆和本车之间的距离。实验结果表明,这种方法对车距进行测量,不仅测量精度高,而且不受摄像机高度和角度的影响,具有很高的鲁棒性。
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关键词
移动传感网络
车距
测量
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Keywords
mobile sensor network
vehicles distance
measurement
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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