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题名基于知识图谱波纹网络的人机交互模型
被引量：9
- 1
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作者
黄宏程
廖强
胡敏
陶洋
寇兰
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期221-229,共9页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB2102001)
国家自然科学基金(61871062)。
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文摘
针对当前人机交互系统机器人存在背景知识缺乏、回复连贯性不高的问题,该文提出一种基于知识图谱波纹网络的人机交互模型。为实现更加自然且智能化的人机交互系统,该文模型模拟了真实的人与人交流过程。首先,通过计算人机交互情感评估值和人机交互情感确信度得到人机交互情感友好度。然后,引入外部知识图谱作为机器人的背景知识,将对话实体嵌入知识图谱波纹网络获取参与人潜在的感兴趣的实体内容。最后,综合考量情感友好度和内容友好度给出机器人回复。实验结果表明,与对比模型相比,拥有背景知识且加入情感度量的机器人在进行人机交互时,其情感友好度与连贯性能够得到有效提升。
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关键词
人机交互
背景知识
情感友好度
知识图谱波纹网络
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Keywords
Human-computer interaction
Background knowledge
Affective friendliness
Knowledge graph ripple network
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于博弈的机器人认知情感交互模型
被引量：8
- 2
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作者
黄宏程
刘宁
胡敏
陶洋
寇兰
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2471-2478,共8页
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基金
国家自然科学基金(61871062)
重庆邮电大学科研基金(A2018-07)~~
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文摘
针对现有的人机交互系统普遍存在情感缺失、参与人参与度不高的问题,该文依据PAD情感空间提出一种基于博弈的机器人认知情感交互模型。首先,对参与人的交互输入情感进行评估并分析当前人机交互关系,提取友好度和共鸣度2个影响因素。其次,模拟人际交往的心理博弈过程对参与人和机器人的情感生成过程进行建模,将嵌入博弈的子博弈完美均衡策略作为机器人的最优情感选择策略;最后,根据最优情感策略更新机器人的情感状态转移概率,并以6种基本情感的空间坐标为标签,得出受到情感刺激后机器人情感状态的空间坐标。实验结果表明,与其它认知交互模型相比,该文模型能够减少机器人对外界情感刺激的依赖并有效引导参与人参与人机交互,为机器人的情感认知建模提供了新的方法和思路。
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关键词
认知情感交互
PAD情感空间
博弈
情感策略选择
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Keywords
Cognitive emotion interaction
PAD emotion space
Game theory
Emotional strategy choice
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模糊认知图的机器人情感响应模型
被引量：5
- 3
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作者
黄宏程
左蓉蓉
胡敏
陶洋
寇兰
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
-
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期486-495,共10页
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基金
国家自然科学基金(61871062)。
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文摘
针对现有人机交互系统广泛存在机器人情感响应缺乏独特性和主动性、参与人参与度、满意度、体验感不高的问题,该文依据愉悦度-激活度-优势度(PAD)情感空间提出一种基于模糊认知图的机器人情感响应模型。首先,获取参与人交互输入情感值,对其评估得到参与人的情感状态矩阵;其次,考虑到机器人的性格特征和社会角色,利用模糊认知图的时间连续性,建立当前情感状态与上下文长期情感状态之间的关联,从而对机器人情感响应过程进行建模;最后,根据机器人的性格特征和社会角色对情感响应的影响,更新机器人的情感状态矩阵,并将其映射到连续情感空间中,得到机器人的情感响应。模型对比实验结果表明,该文所提模型能够增加机器人情感响应的主动性、独特性并且能够有效提升参与人的满意度,增加参与人体验感。
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关键词
机器人
人机交互
愉悦度-激活度-优势度情感空间
模糊认知图
情感响应
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Keywords
Robot
Human-computer interaction
Pleasure-Arousal-Dominance(PAD)emotion space
Fuzzy Cognitive Map(FCM)
Emotional response
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于严格可控理论的社交网络信息传播控制方法
被引量：3
- 4
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作者
黄宏程
赖礼城
胡敏
孙欣然
陶洋
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期1707-1714,共8页
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基金
国家自然科学基金(61371097)
重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2014jcyj A40039)~~
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文摘
社交网络信息传播控制通过在合适的时机选择最佳的控制点,以较小的代价实现对大部分甚至整个网络的信息传播控制。社交网络用户间的弱关系往往具有信息需求互补、行为取向不断同化的特点,使其在信息扩散过程中有着不可忽视甚至爆发式的传播作用。针对这一问题,考虑社交网络强弱关系对信息传播的影响,该文提出一种基于严格可控理论的信息传播控制方法。首先,针对强关系对信息传播的影响,提取用户间的亲密度、权威性以及互动频率3个影响因素,构建强度关系网络。其次,考虑到信息传播中的弱关系特性,对网络中具有潜在价值的弱关系进行识别,并对强度关系网络中的连边权值加以更新。最后,利用严格可控理论找出网络中的驱动节点组,并根据信息传播的特征选取驱动节点集,对信息传播进行控制。实验结果表明,该文所提传播控制方法能对信息传播的促进或抑制进行有效控制,为社交网络信息传播控制提供新的方法和思路。
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关键词
社交网络
信息传播
严格可控理论
弱关系
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Keywords
Social networks
Information propagation
Exact controllability theory
Weak ties
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于强化学习的机器人认知情感交互模型
被引量：3
- 5
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作者
黄宏程
李净
胡敏
陶洋
寇兰
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期1781-1788,共8页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB2102001)
国家自然科学基金(61871062)。
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文摘
为增强机器人的认知情感计算能力,依据PAD情感空间建立结合即时反馈和长期趋势的机器人认知情感生成方法,该文提出一种基于强化学习的机器人认知情感交互模型。首先,依据人际交往心理学理论,模拟人类情感生成过程进行类人情感生成,并从中提取相似性、积极性、共情性3个影响因素;其次,利用强化学习的全局统筹特性,建立响应情感状态与上下文长期情感状态之间的关联关系,从而对机器人情感生成过程进行建模;然后,将3个因素纳入模型奖励机制用于交互情感状态评估,实现模型更新并得到最优情感策略;最后,利用所得最优情感策略对应的最优情感状态对机器人情感状态转移概率进行更新,并依据6种基本情感状态在空间中的情感值,将其映射到连续情感空间中得到机器人的最优响应情感值。主客观对比实验表明,该文模型能有效增加机器人情感表达的细腻性、连续性、积极性以及共情性,还能有效降低机器人对外界情感刺激的依赖性,进一步提升和谐友好的人机交互关系。
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关键词
PAD情感空间
强化学习
情感状态转移
认知情感生成
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Keywords
Pleasure-Arousal-Dominance(PAD)emotion space
Reinforcement learning
Emotional state transfer
Cognitive emotion generation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进U型神经网络的脑出血CT图像分割
被引量：5
- 6
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作者
胡敏
周秀东
黄宏程
张光华
陶洋
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
太原学院计算机科学与工程系
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期127-137,共11页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB2102001)
山西省回国留学人员科研项目(2020-149)。
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文摘
针对脑出血CT图像病灶部位的多尺度性导致分割精度较低的问题,该文提出一种基于改进U型神经网络的图像分割模型(AU-Net+)。首先,该模型利用U-Net中的编码器对脑出血CT图像特征编码,将提出的残差八度卷积(ROC)块应用到U型神经网络的跳跃连接部分,使不同层次的特征更好地融合;其次,对融合后的特征,分别引入混合注意力机制,用以提高对目标区域的特征提取能力;最后,通过改进Dice损失函数进一步加强模型对脑出血CT图像中小目标区域的特征学习力度。为验证模型的有效性,在脑出血CT图像数据集上进行实验,同U-Net,Attention U-Net,UNet++以及CE-Net相比,mIoU指标分别提升了20.9%,3.6%,7.0%,3.1%,表明AU-Net+模型具有更好的分割效果。
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关键词
脑出血CT图像分割
注意力机制
Dice损失函数
残差八度卷积模块
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Keywords
Segmentation of Computed-Tomography(CT)images of cerebral hemorrhage
Attention mechanism
Dice loss function
Residual Octave Convolution block(ROC)module
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于主从博弈的多方人机交互对话心理模型
被引量：1
- 7
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作者
黄宏程
苏美丹
寇兰
陶洋
胡敏
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期1758-1765,共8页
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基金
国家自然科学基金(61871062)。
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文摘
针对现有的多方人机交互存在分寸感把握较差、机器人回复自主性不强的问题,该文依据心理语言学关于对话心理理论,提出一种基于主从博弈的多方人机交互对话心理模型。该模型模拟了人与人交流时交互多方的心理过程,考虑到多方交互中主导者与从属者的交流特征,采取单主多从的博弈模型加以形式化表示,并使机器人扮演从属者角色,对多方主从博弈过程中从属关系带来的收益进行考量,将这一考量结果作为机器人回复的重要决策依据。实验结果表明,扮演从属者角色的机器人在与多方进行交互时,能准确把握对话分寸,在合适的时机下进行回复,进一步提升机器人回复的合理性与自主性。
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关键词
人机交互
多方交互
对话心理
主从博弈
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Keywords
Human-computer interaction
Multi-party interaction
Dialogue psychology
Stackelberg game
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分类号
TN912.3
[电子电信—通信与信息系统]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名LBSN协作式个性化链接预测算法
- 8
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作者
胡敏
崔永胜
黄宏程
陈元会
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第4期1188-1193,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61871062)
重庆邮电大学科研基金资助项目(A2018-07)。
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文摘
在基于位置的社交网络中用户链接与位置链接之间具有一定的内在关联,而且不同的用户在社交网络中的表现也存在差异,因此对于以上问题提出一种协作式个性化链接预测算法。针对用户的个性化特征,采用核密度估计方式对用户在时间和空间维度建模,基于兴趣组对用户进行重叠社团划分,并通过社团、好友以及签到关系进行个性化用户链接预测;基于个性化用户链接预测结果,利用从社团重启的随机游走预测用户的个性化位置链接;协作式个性化链接预测算法通过用户链接预测和位置链接预测的迭代使得两者性能相互提升。实验结果表明,所提算法相比于现有算法具有更好的预测性能。
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关键词
链接预测
基于位置的社交网络
核密度估计
个性化
随机游走
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Keywords
link prediction
location-based social network
kernel density estimation
personalization
random walk
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分类号
TN915.03
[电子电信—通信与信息系统]
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