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惯性导航设备升沉数据测试系统研究 被引量:3
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作者 徐新平 王锐 +2 位作者 袁静 杨帆 路立勋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期500-504,共5页
研制了一套基于STM32单片机与单轴摇摆台的测试系统,利用固定圆心、固定半径条件下的圆内三角形关系,通过拉线传感器采集单轴摇摆台复合运动中的升沉数据;同时,对惯性导航设备输出的升沉数据进行采集与处理。对测试系统输出的升沉数据... 研制了一套基于STM32单片机与单轴摇摆台的测试系统,利用固定圆心、固定半径条件下的圆内三角形关系,通过拉线传感器采集单轴摇摆台复合运动中的升沉数据;同时,对惯性导航设备输出的升沉数据进行采集与处理。对测试系统输出的升沉数据进行了验证,实验结果表明:该测试系统的测试数据准确合理,可实现对惯性导航设备升沉参数的动态测试,弥补了现有同类测试系统的结构复杂、量程小等不足。 展开更多
关键词 计量学 惯性导航设备 升沉数据测试 单片机 单轴摇摆台.
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