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车载移动测量系统研制与应用实践
被引量:
11
1
作者
龙川
苟永刚
+3 位作者
明镜
李锋
胡小林
黄志
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第4期120-125,共6页
为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统。设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整...
为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统。设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整体标定方法,提出了使用RTK优化POS数据的方法,精度达到厘米级。该系统在带状测图、高精度导航地图生产中进行了探索应用,证明系统安装便捷,采集处理速度快,满足高精度空间数据获取的需求,提高了空间数据获取的效率和精度。
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关键词
移动测量
系统标定
网络RTK
点云
高精度导航地图
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职称材料
车载移动测量系统装备研制与应用
被引量:
11
2
作者
明镜
向泽君
+1 位作者
龙川
吕楠
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第9期136-141,共6页
为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像...
为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。
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关键词
车载移动测量系统
全景激光耦合
可量测实景影像
海量点云网络发布
鸟瞰实景影像
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职称材料
深度学习支持下的宅基地复垦项目真实性智能审查技术研究与应用
被引量:
2
3
作者
向煜
黄志
+1 位作者
华媛媛
邓剑峰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第1期163-167,共5页
全域综合整治背景下的宅基地复垦项目审查是保证复垦项目合法性合规性的有效手段,针对当前宅基地复垦项目审查效率低的问题,本文提出了基于遥感影像的农村宅基地复垦项目立项真实性审查方法。首先以重庆市农村宅基地复垦项目为例,建立...
全域综合整治背景下的宅基地复垦项目审查是保证复垦项目合法性合规性的有效手段,针对当前宅基地复垦项目审查效率低的问题,本文提出了基于遥感影像的农村宅基地复垦项目立项真实性审查方法。首先以重庆市农村宅基地复垦项目为例,建立宅基地复垦项目立项真实性审查模型,利用改进的U-Net模型准确提取建筑物,然后与复垦红线叠加实现复垦项目真实性的智能审查。试验结果表明,该方法能够快速准确地审查复垦项目真实性,对优化土地结构、促进土地流转、实现乡村振兴具有重要意义,可为全域综合整治背景下宅基地复垦项目真实性审查提供技术参考。
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关键词
全域综合整治
宅基地复垦
卷积神经网络
语义分割
建筑物提取
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职称材料
测绘新技术在城市新基建模型构建中的融合应用
被引量:
15
4
作者
徐华键
向煜
+1 位作者
黄志
华媛媛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第5期132-136,166,共6页
空间信息基础设施建设是新基建内容中的重要组成部分,随着测绘技术的快速发展,遥感卫星、无人机、移动测量车等新型测绘装备不断普及;此外,物联网技术在新基建浪潮下也得到广泛应用。基于此,本文介绍了采用地面移动测量与倾斜摄影技术...
空间信息基础设施建设是新基建内容中的重要组成部分,随着测绘技术的快速发展,遥感卫星、无人机、移动测量车等新型测绘装备不断普及;此外,物联网技术在新基建浪潮下也得到广泛应用。基于此,本文介绍了采用地面移动测量与倾斜摄影技术融合的方法构建三维精细模型,同时在模型中引入物联网数据和BIM数据,实现了城市新基建模型的构建。在此基础上,实现了城市新基建模型在桥梁变形监测方面的应用,为智慧城市的建设提供借鉴。
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关键词
测绘新技术
新基建
城市新基建模型
融合建模
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职称材料
基于全景影像景深图的探面及跳转
5
作者
明镜
向泽君
+2 位作者
龙川
滕德贵
陈汉
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第3期128-133,共6页
基于全景影像的街景立面管理中,需要跳转至距离目标面最近且尽量正对目标面的全景影像,但常规的全景影像跳转方法并不能满足这一需求,为解决该难题,本文提出了一种新的全景影像探面及跳转方法。基于全景影像的景深图,计算目标点的世界...
基于全景影像的街景立面管理中,需要跳转至距离目标面最近且尽量正对目标面的全景影像,但常规的全景影像跳转方法并不能满足这一需求,为解决该难题,本文提出了一种新的全景影像探面及跳转方法。基于全景影像的景深图,计算目标点的世界坐标及该点与邻近点组成面片的平均法向,实现全景影像中的探面;从目标点出发,沿平均法向搜索出视点中心与该射线垂直距离最近的全景影像;切换至目标影像,并根据目标点在目标影像中的方位进行视角旋转。在重庆市实际项目中的成功应用及实例分析结果均表明,本文方法能够满足立面管控需求,更好地切换至正对目标立面的邻近全景影像,应用效果较常规跳转方法有较大提升。
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关键词
全景影像
探面
景深图
立面管理
移动测量
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职称材料
题名
车载移动测量系统研制与应用实践
被引量:
11
1
作者
龙川
苟永刚
明镜
李锋
胡小林
黄志
机构
重庆市
勘测院
重庆市移动测量工程技术中心
重庆
数字城市科技有限公司
重庆市
移动
型智能
测量
装备
工程
实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第4期120-125,共6页
基金
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-fxydX0083)
重庆市规划和自然资源局科技项目(KJ-2019047)。
文摘
为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统。设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整体标定方法,提出了使用RTK优化POS数据的方法,精度达到厘米级。该系统在带状测图、高精度导航地图生产中进行了探索应用,证明系统安装便捷,采集处理速度快,满足高精度空间数据获取的需求,提高了空间数据获取的效率和精度。
关键词
移动测量
系统标定
网络RTK
点云
高精度导航地图
Keywords
vehicle mobile mapping system
system calibration
network RTK
point cloud
high-precision navigation map
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
车载移动测量系统装备研制与应用
被引量:
11
2
作者
明镜
向泽君
龙川
吕楠
机构
重庆市
勘测院
重庆市
移动
测量
工程技术
研究
中心
重庆
数字城市科技有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第9期136-141,共6页
基金
住房和城乡建设部2015年科学技术项目(2015-K8-048)
重庆市科委科研项目(cstc2014jcyjA90026)
文摘
为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。
关键词
车载移动测量系统
全景激光耦合
可量测实景影像
海量点云网络发布
鸟瞰实景影像
Keywords
vehicle mobile mapping system
coupling of panorama and laser point
measurable panorama
Web publishing of massive point cloud
aerial view panorama
分类号
P24 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
深度学习支持下的宅基地复垦项目真实性智能审查技术研究与应用
被引量:
2
3
作者
向煜
黄志
华媛媛
邓剑峰
机构
重庆
数字城市科技有限公司
城市全息空间数据应用
重庆市
工程
研究
中心
重庆市
移动
测量
工程技术
研究
中心
重庆市
勘测院
自然资源部国土空间规划监测评估预警重点实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第1期163-167,共5页
基金
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-dxwtBX0012)。
文摘
全域综合整治背景下的宅基地复垦项目审查是保证复垦项目合法性合规性的有效手段,针对当前宅基地复垦项目审查效率低的问题,本文提出了基于遥感影像的农村宅基地复垦项目立项真实性审查方法。首先以重庆市农村宅基地复垦项目为例,建立宅基地复垦项目立项真实性审查模型,利用改进的U-Net模型准确提取建筑物,然后与复垦红线叠加实现复垦项目真实性的智能审查。试验结果表明,该方法能够快速准确地审查复垦项目真实性,对优化土地结构、促进土地流转、实现乡村振兴具有重要意义,可为全域综合整治背景下宅基地复垦项目真实性审查提供技术参考。
关键词
全域综合整治
宅基地复垦
卷积神经网络
语义分割
建筑物提取
Keywords
comprehensive regulation in all areas
homestead reclamation
convolutional neural network
semantic segmentation
building extraction
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
测绘新技术在城市新基建模型构建中的融合应用
被引量:
15
4
作者
徐华键
向煜
黄志
华媛媛
机构
重庆市
地产集团有限公司
重庆
数字城市科技有限公司
重庆市
移动
测量
工程技术
研究
中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第5期132-136,166,共6页
基金
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-dxwtBX0012)。
文摘
空间信息基础设施建设是新基建内容中的重要组成部分,随着测绘技术的快速发展,遥感卫星、无人机、移动测量车等新型测绘装备不断普及;此外,物联网技术在新基建浪潮下也得到广泛应用。基于此,本文介绍了采用地面移动测量与倾斜摄影技术融合的方法构建三维精细模型,同时在模型中引入物联网数据和BIM数据,实现了城市新基建模型的构建。在此基础上,实现了城市新基建模型在桥梁变形监测方面的应用,为智慧城市的建设提供借鉴。
关键词
测绘新技术
新基建
城市新基建模型
融合建模
Keywords
new surveying and mapping technology
new infrastructure construction
new urban infrastructure construction model
fusion modeling
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于全景影像景深图的探面及跳转
5
作者
明镜
向泽君
龙川
滕德贵
陈汉
机构
重庆市
勘测院
重庆
数字城市科技有限公司
重庆市
移动
测量
工程技术
研究
中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第3期128-133,共6页
基金
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-dxwtBX0022)
重庆市规划和自然资源局科技项目(KJ-2019047)。
文摘
基于全景影像的街景立面管理中,需要跳转至距离目标面最近且尽量正对目标面的全景影像,但常规的全景影像跳转方法并不能满足这一需求,为解决该难题,本文提出了一种新的全景影像探面及跳转方法。基于全景影像的景深图,计算目标点的世界坐标及该点与邻近点组成面片的平均法向,实现全景影像中的探面;从目标点出发,沿平均法向搜索出视点中心与该射线垂直距离最近的全景影像;切换至目标影像,并根据目标点在目标影像中的方位进行视角旋转。在重庆市实际项目中的成功应用及实例分析结果均表明,本文方法能够满足立面管控需求,更好地切换至正对目标立面的邻近全景影像,应用效果较常规跳转方法有较大提升。
关键词
全景影像
探面
景深图
立面管理
移动测量
Keywords
panorama image
plane detection
scene depth image
building facade management
mobile mapping
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载移动测量系统研制与应用实践
龙川
苟永刚
明镜
李锋
胡小林
黄志
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021
11
在线阅读
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职称材料
2
车载移动测量系统装备研制与应用
明镜
向泽君
龙川
吕楠
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
11
在线阅读
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职称材料
3
深度学习支持下的宅基地复垦项目真实性智能审查技术研究与应用
向煜
黄志
华媛媛
邓剑峰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
4
测绘新技术在城市新基建模型构建中的融合应用
徐华键
向煜
黄志
华媛媛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于全景影像景深图的探面及跳转
明镜
向泽君
龙川
滕德贵
陈汉
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
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