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无人机倾斜摄影测量技术提升测绘工程精度的优化应用研究
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作者 周丹 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期229-232,242,共5页
本文聚焦无人机倾斜摄影测量技术在测绘工程精度提升方面的应用。通过分析技术原理、关键影响因素,采用构建精度控制框架、基于人工智能的数据增强、多技术协同融合等方法进行优化。研究结果显示,优化后的技术在多场景下测绘精度显著提... 本文聚焦无人机倾斜摄影测量技术在测绘工程精度提升方面的应用。通过分析技术原理、关键影响因素,采用构建精度控制框架、基于人工智能的数据增强、多技术协同融合等方法进行优化。研究结果显示,优化后的技术在多场景下测绘精度显著提升,如城市测绘平面精度达2.1 cm,地质监测高程精度为6.9 cm。研究表明,这些优化策略有效解决了技术局限性,提高了测绘效率与精度,为相关领域提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影测量 测绘精度优化 多源数据融合 深度学习增强 地质灾害监测
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北斗在测绘行业中的集成化应用体系研究
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作者 林江伟 王昌翰 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期14-18,共5页
本文针对目前利用北斗开展测绘应用缺乏统筹设计的问题,基于实时性、模块化、可扩展性与安全性设计原则,构建了覆盖数据全周期的“服务端集中管理+终端实时交互”的北斗测绘应用框架体系。在关键技术层面,采用国密算法保障数据安全,通... 本文针对目前利用北斗开展测绘应用缺乏统筹设计的问题,基于实时性、模块化、可扩展性与安全性设计原则,构建了覆盖数据全周期的“服务端集中管理+终端实时交互”的北斗测绘应用框架体系。在关键技术层面,采用国密算法保障数据安全,通过基准转换服务和协议扩展机制实现业务应用与定位终端的低耦合连接,并依托业务数据中心构建共享和数据利用平台。以地形图测绘为例,详细阐述了基于北斗的测绘作业流程改造,验证了该应用体系的有效性和实用性。研究成果为北斗在测绘行业的标准化、规模化应用奠定了技术基础,有助于降低北斗应用的技术壁垒,推动北斗在测绘领域的广泛应用。 展开更多
关键词 北斗 测绘 定位终端 基准转换 数据中心 数据加密
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EGM2008重力场模型在黄河中下游河道的应用研究
3
作者 王俊雷 潘雄 +1 位作者 汪剑云 王娜 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期26-28,96,共4页
为了获取黄河中下游河道两岸平面控制点的高程数据,并满足四等水准测量精度要求,本文根据黄河中下游56个C级控制点和三等水准点,利用EGM2008地球重力场模型通过移去-拟合-恢复法计算待求平面控制点的高程异常,使用未参与模型运算的控制... 为了获取黄河中下游河道两岸平面控制点的高程数据,并满足四等水准测量精度要求,本文根据黄河中下游56个C级控制点和三等水准点,利用EGM2008地球重力场模型通过移去-拟合-恢复法计算待求平面控制点的高程异常,使用未参与模型运算的控制点作为检查点进行精度评定。发现加入EGM2008地球重力场模型的计算方法能显著提高高程异常解算精度,能满足四等水准测量要求,模型误差与参与参数解算的已知点在空间分布上具有强相关性,选择参与计算模型参数的已知点应均匀分布于整个测区。基于EGM2008地球重力场模型的移去-拟合-恢复法很好地补偿了测区存在的系统误差,黄河中下游更新的高程控制点桩采用移去-拟合-恢复法进行计算,可以代替四等水准测量,节省大量人力、物力。 展开更多
关键词 EGM2008 移去-拟合-恢复法 高程异常
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机器视觉测量技术在边坡自动化监测中的精度分析
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作者 张秋 李超 +2 位作者 石勇 易佳 张磊 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期60-63,共4页
机器视觉测量技术是通过观测目标体获得高清图像,并借助激光测距和测角获取目标体三维坐标,达到非接触测量的目的。为了验证机器视觉仪的测量精度,本文设计了一种精度对比测试方案,同步采集了机器视觉测量系统与全站仪在不同距离、不同... 机器视觉测量技术是通过观测目标体获得高清图像,并借助激光测距和测角获取目标体三维坐标,达到非接触测量的目的。为了验证机器视觉仪的测量精度,本文设计了一种精度对比测试方案,同步采集了机器视觉测量系统与全站仪在不同距离、不同方位的目标点的测量数据,经过数据处理及成果比较分析,得到机器视觉仪器在100 m范围内、120°视场下的测量精度优于±3 mm,满足边坡、基坑工程等非接触监测环境中的精度要求。 展开更多
关键词 机器视觉测量 图像 点位中误差 精度分析
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基于数字孪生的山水城市景观规划实践——以重庆长江北岸为例
5
作者 刘恋 唐相桢 +1 位作者 胡章杰 李锋 《现代园艺》 2025年第11期138-143,共6页
数字孪生技术的发展支撑了山水城市景观规划设计,提升相关工作的科学性、精准性与多角度参与性等。从参数化生成技术、景观可视化技术和景观信息模型3个方面,阐述了山水城市景观数字孪生的相关技术,并将其应用于数据处理与模型构建、植... 数字孪生技术的发展支撑了山水城市景观规划设计,提升相关工作的科学性、精准性与多角度参与性等。从参数化生成技术、景观可视化技术和景观信息模型3个方面,阐述了山水城市景观数字孪生的相关技术,并将其应用于数据处理与模型构建、植物群落设计模式研讨以及LIM数字化平台构建。以重庆市长江北岸为例,开展了山水城市景观数字孪生技术研究及场景构建应用,提出了基于程序化内容生成(PCG)的山水城市景观数字孪生模型,实现了自然要素与人工要素融合建模,形成数字化设计基础空间数据底座;形成了顾及多影响因子的滨水岸坡植物群落设计模式,解决了景观设计主观性强、缺少精细化引导的难题,实现了植物群落的时空合理配置。此外,构建了基于景观信息模型(LIM)的协同设计平台,解决了景观设计中多专业协同和分析评价的难题。该平台实现了滨水岸线景观设计的数字建模、计算分析、方案优化和论证决策全流程支持,为山水城市景观规划与设计提供了全面而有效的工具与方法。 展开更多
关键词 数字孪生 山水城市 程序化内容生成 景观规划
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基于实景三维与GIM技术的滑坡地质灾害勘查应用 被引量:1
6
作者 马建雄 明镜 +1 位作者 周成涛 甘泽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期74-77,161,共5页
伴随基础设施建设脚步的不断加快、工程建设质量要求的不断提高,对滑坡工程勘查的精度也提出更高的要求。本文以重庆市两江新区长江右岸某项目为例,采用基于实景三维+GIM技术的地质精细化调查方法,实现了山地城市滑坡工程三维精细化勘... 伴随基础设施建设脚步的不断加快、工程建设质量要求的不断提高,对滑坡工程勘查的精度也提出更高的要求。本文以重庆市两江新区长江右岸某项目为例,采用基于实景三维+GIM技术的地质精细化调查方法,实现了山地城市滑坡工程三维精细化勘查应用技术的突破,为滑坡的应急处置和工程实施提供了支撑。结果表明:①基于实景三维模型实现了对滑坡地质灾害关键要素的解译,对地质灾害勘查提供了有力的辅助决策和依据;②通过以GIM技术为核心的三维地质建模方法,实现了对研究区精细化三维地质信息模型的构建,具有快速、精确、可靠的特点;③通过实景三维模型与GIM技术的一体化融合应用,勘查成果更加精细,为滑坡的应急处置和工程实施提供了有效的数据支撑和科学决策。 展开更多
关键词 实景三维 GIM技术 三维地质模型 滑坡 地质灾害
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无人机贴近摄影测量技术在建筑立面测量中的应用 被引量:8
7
作者 李波 李晗 胡正伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期32-36,共5页
本文利用无人机贴近摄影测量技术开展建筑精细化三维建模及立面测量技术探索。首先,基于无人机贴近摄影测量技术原理和城市区域建筑特点,研究了城市建筑贴近摄影测量航线规划方法,并利用多旋翼无人机按照贴近摄影测量航线进行数据采集,... 本文利用无人机贴近摄影测量技术开展建筑精细化三维建模及立面测量技术探索。首先,基于无人机贴近摄影测量技术原理和城市区域建筑特点,研究了城市建筑贴近摄影测量航线规划方法,并利用多旋翼无人机按照贴近摄影测量航线进行数据采集,获取了建筑物立面贴近摄影照片;其次,利用三维建模软件构建了建筑毫米级实景三维模型,并基于该模型开展了建筑立面测量,用于支撑建筑立面检测、修补等城市更新应用示范。结果表明,无人机贴近摄影测量技术既可以获取更精细的数据资料,又可以提供立面大样图等形式多样的成果,在城市更新工作中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 贴近摄影测量 城市更新 建筑立面测量
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重庆朝天门长江特大桥钢桁拱变形监测及变形分析 被引量:4
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作者 杨远明 周鲜明 邓赟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期86-89,106,共5页
特大桥承受多种外部荷载和变形因素作用。主要的荷载包括桥梁自重、汽车自重、列车自重、与桥轴线平行的双向汽车及轨道交通车辆的动荷载、特殊情况下的汽车紧急制动荷载、不同时期和不同方向的风荷载、不同时期的气象变化及温度变化导... 特大桥承受多种外部荷载和变形因素作用。主要的荷载包括桥梁自重、汽车自重、列车自重、与桥轴线平行的双向汽车及轨道交通车辆的动荷载、特殊情况下的汽车紧急制动荷载、不同时期和不同方向的风荷载、不同时期的气象变化及温度变化导致的结构温度内应力、大气中化学成分的腐蚀作用、桥梁墩台及基础不均匀沉降、地基承载力差异造成桥梁墩桥台的变形、江水对桥墩桥台的冲刷力等。复杂的受力因素必然导致复杂的变形和位移,化繁为简,将结构体的力的作用分解为桥轴坐标系X、Y、Z3个方向的分力,其必然导致结构体3个方向的位移变形。本文结合朝天门长江特大桥的结构特点,以支撑桥面的钢桁拱的上弦线的变形监测点布置、变形监测方法、变形曲线的绘制及变形分析为例,以期对类似特殊大型监测体的变形监测起到参考作用。 展开更多
关键词 桥梁组成结构 钢桁拱 变形监测 变形曲线 变形分析
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基于像控网的实景三维快速更新方法研究与应用 被引量:2
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作者 马红 刘超祥 王大涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期151-155,共5页
面向实景三维快速制作与更新需求,本文提出一种基于像控网的更新制作方法。首先,利用已有基底实景三维和影像数据作为几何控制基础,通过影像匹配提取特征点和特征描述子;其次,引入历史空三加密过程数据,导出加密点和特征描述子;然后,将... 面向实景三维快速制作与更新需求,本文提出一种基于像控网的更新制作方法。首先,利用已有基底实景三维和影像数据作为几何控制基础,通过影像匹配提取特征点和特征描述子;其次,引入历史空三加密过程数据,导出加密点和特征描述子;然后,将匹配的特征点和加密点纳入统一管理,构建像控网;最后,在处理新获取的倾斜影像过程中,利用特征匹配方式,从像控网中提取控制点,并完成控制点的自动转刺,实现实景三维模型的高精度快速更新制。通过试验与分析,本文方法在无地面控制点空三方面表现良好,更新制作的实景三维精度与基底实景三维相当。 展开更多
关键词 实景三维 倾斜摄影 特征匹配 像控网
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高精地图路口构建与模拟:shapefile到OpenDRIVE的转换制图
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作者 应申 邱牧原 +3 位作者 王润泽 何山 蒋跃文 白轶多 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期115-122,共8页
高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地... 高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地图场景,本文以道路网中最复杂的路口结构为例,提出了SHP到OpenDRIVE的转换制图,建立了完整的路口要素模型,并对OpenDRIVE进行扩充,明确了SHP到OpenDRIVE的要素映射关系;为进一步验证该方法的有效性,在重庆真实路口数据的基础上,实现了基于转换制图的高精地图路口场景构建和路口相位、车辆行驶的仿真,为构建高精地图的探索与实践提供了一条可供参考的新路径。 展开更多
关键词 SHAPEFILE OpenDRIVE 高精地图 路口 要素映射 模拟仿真
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基于高分辨率神经网络的双护盾TBM隧道双模态围岩精准分级
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作者 龙海涛 张世殊 +3 位作者 马春驰 李天斌 刘庄源 刘洋 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第S1期168-181,共14页
为实现更精确、更实时的智能围岩分级以匹配双护盾TBM高效掘进,基于先进的HRNet高分辨率神经网络,通过分析地质与掘进参数2类指标的强关联性,构建基于该2类指标融合的高分辨率TBM隧道双模态围岩精准智能分级模型,开展实时的围岩分级工... 为实现更精确、更实时的智能围岩分级以匹配双护盾TBM高效掘进,基于先进的HRNet高分辨率神经网络,通过分析地质与掘进参数2类指标的强关联性,构建基于该2类指标融合的高分辨率TBM隧道双模态围岩精准智能分级模型,开展实时的围岩分级工作。结果表明:1)推进速度与刀盘转矩2个参数与围岩坚硬度有较强的关联性,通过这2个掘进参数二维组合的线性趋势以及拐点区间可以区分不同的岩石坚硬程度;2)刀盘滚动角和撑靴俯仰角2个参数与岩体完整性有较强的关联性,通过这2个掘进参数的摆动幅度和角度可区分不同的岩体完整性;3)通过将2个模态单一的HRNet高分辨率神经网络进行拼接和全连接,构建的双模态围岩分级模型能够实现离散型数值的地质模态数据与连续型数值的掘进模态数据融合,该模型能够从围岩稳定性与岩机交互等多方面更加精确地反映围岩分级,应用准确率可达95.0%;4)相比仅用掘进指标的单模态模型,双模态模型在测试集上表现效果更好,其Macro F1 Score为0.985。 展开更多
关键词 双护盾TBM 高分辨率神经网络 智能围岩分级 双模态
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基于图像增强和改进RT-DETR的水下垃圾检测算法
12
作者 李超 刘清屹 +2 位作者 张佳伟 石勇 杨敏 《测绘通报》 北大核心 2025年第8期128-136,共9页
随着海洋环境污染问题的日益突出,水下垃圾的快速检测与清理尤为迫切。针对水下垃圾图像质量差、受光照影响严重、重叠和形状各异等导致检测效果差的问题,本文提出了一种基于改进RT-DETR的水下垃圾检测算法。针对图像存在色偏、对比度... 随着海洋环境污染问题的日益突出,水下垃圾的快速检测与清理尤为迫切。针对水下垃圾图像质量差、受光照影响严重、重叠和形状各异等导致检测效果差的问题,本文提出了一种基于改进RT-DETR的水下垃圾检测算法。针对图像存在色偏、对比度低等问题,设计了一种融合对比度增强和自适应色彩补偿的增强算法对图像进行预处理;针对移动设备模型轻量化的需求,引入FasterNet Block模块改进主干网络,减少模型参数量;针对水下环境光线弱的问题,采用HS-FPN高级筛选特征融合金字塔融合策略,解决特征损失严重和区分度低的问题;针对图像小目标居多,采用一种GELAN广义高效层聚合网络,提高模型的表征能力;针对空间位置造成垃圾尺寸差异大的问题,引入Inner-IoU与ShapeIoU结合的Inner-ShapeIoU损失函数,提高目标检测的稳健性。试验结果表明,本文方法有效解决了图像色偏和对比度低的问题,相较原模型检测精度提高3.9个百分点,参数量减少26.3个百分点,水下垃圾检测性能更加优越。 展开更多
关键词 水下垃圾检测 深度学习 图像增强 RT-DETR
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基于分割一切模型SAM的实景三维场景语义分割 被引量:1
13
作者 李锋 薛梅 +1 位作者 詹勇 杨元 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第12期101-105,共5页
基于深度学习和计算机视觉技术的场景语义分割是当前研究的热点。本文提出了包含“场景输入—预处理—模型推断—语义分割”的实景三维场景语义分割框架,通过将实景三维场景作为输入,按照正交投影的方式转为多视图二维图像,开展分割推理... 基于深度学习和计算机视觉技术的场景语义分割是当前研究的热点。本文提出了包含“场景输入—预处理—模型推断—语义分割”的实景三维场景语义分割框架,通过将实景三维场景作为输入,按照正交投影的方式转为多视图二维图像,开展分割推理,获得分割掩码并进行处理,实现了实景三维对象拣选、单体化、语义化处理。试验结果表明,本文方法具有较好的语义分割效果和运行效率。 展开更多
关键词 分割一切模型 实景三维 语义分割
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基于LoRa的多传感器低功耗数据采集方法 被引量:12
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作者 王大涛 滕德贵 王灵犀 《现代电子技术》 北大核心 2024年第10期23-27,共5页
针对LoRa多传感器低功耗采集中同信道传感节点无效唤醒的问题,提出一种基于空中唤醒策略与信道切换机制相结合的低功耗采集方法。通过将LoRa通信链路划分为多个通信信道,不同信道分时切换复用,实现多传感节点的分组通信,避免从传感节点... 针对LoRa多传感器低功耗采集中同信道传感节点无效唤醒的问题,提出一种基于空中唤醒策略与信道切换机制相结合的低功耗采集方法。通过将LoRa通信链路划分为多个通信信道,不同信道分时切换复用,实现多传感节点的分组通信,避免从传感节点的无效唤醒,在有限信道容量下最大限度地降低从节点的通信功耗;并制定了LoRa局域网传感器通信指令协议,实现了多传感器的低功耗主动轮询采集、定点调试与预警上报。实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 LoRa 多传感器 低功耗 数据采集 信道切换 分时复用 轮询
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近景摄影测量在结构变形监测中的应用 被引量:3
15
作者 成果 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期107-109,114,共4页
精确测量荷载作用下结构单元的变形和裂缝对评估混凝土结构的性能和耐久性至关重要。传统方法进行上述测量须采用应变仪、位移计及配套数据采集系统,安装复杂费事。本文提出了一种基于近景摄影测量法分析结构单元在荷载作用下的位移、... 精确测量荷载作用下结构单元的变形和裂缝对评估混凝土结构的性能和耐久性至关重要。传统方法进行上述测量须采用应变仪、位移计及配套数据采集系统,安装复杂费事。本文提出了一种基于近景摄影测量法分析结构单元在荷载作用下的位移、变形和裂缝开展过程的方法。通过对比分析表明测量结果能满足精度要求,其生成的结构单元变形模型可方便地获取裂缝位置、长度和宽度。 展开更多
关键词 近景摄影测量 结构单元 荷载 变形 分析
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基于多源监测传感设备的运营轨道隧道安全分析 被引量:2
16
作者 石勇 易佳 +2 位作者 熊桂开 李超 刘清屹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期7-11,共5页
外部施工对轨道控制保护区影响较大,单一的测量机器人监测无法满足规范及控制工程风险要求。因此,采用多类型传感器,结合有限元理论分析,多维度监测运营轨道交通结构,达到满足规范及控制风险的目的。本文以重庆某运营轨道线路控制保护... 外部施工对轨道控制保护区影响较大,单一的测量机器人监测无法满足规范及控制工程风险要求。因此,采用多类型传感器,结合有限元理论分析,多维度监测运营轨道交通结构,达到满足规范及控制风险的目的。本文以重庆某运营轨道线路控制保护区项目为例,详细介绍了自动化全站仪、高精度激光测距仪、静力水准仪、裂缝计等多类型监测传感器在工程项目的实际应用,通过无线网关采集数据,运用粗差剔除、曲线拟合及多维数据融合技术,弥补了单一传感器信息的不足,提高了运营轨道交通隧道监测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 监测传感器 运营轨道 控制保护区 安全分析 数据融合
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一种双螺旋波浪式运动的水陆两用管线勘测机器人
17
作者 刘清屹 李超 石勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期56-61,共6页
随着城市建设的发展,地下排水管道的维护和管理变得尤为重要。传统的管道检测方法由于操作复杂、效率低下且难以应对复杂环境,无法满足现代需求。本研究提出了一种双螺旋波浪式运动的水陆两用管线勘测机器人,旨在提升管道检测的智能化水... 随着城市建设的发展,地下排水管道的维护和管理变得尤为重要。传统的管道检测方法由于操作复杂、效率低下且难以应对复杂环境,无法满足现代需求。本研究提出了一种双螺旋波浪式运动的水陆两用管线勘测机器人,旨在提升管道检测的智能化水平,解决水位变化和复杂环境下的勘测难题。本文详细介绍了机器人的结构设计、螺旋推进器设计、SLAM构图算法及表观病害检测算法。试验结果表明,该机器人具有高精度三维定位和病害识别能力,能在复杂环境中高效稳定地进行管道检测和维护,显著提高了管道检测的效率和准确性。 展开更多
关键词 管道机器人 水陆两用 双螺旋波浪 SLAM 病害检测
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倾斜三维模型的农村建筑物精细化提取
18
作者 彭文 周鲜明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期234-238,共5页
针对农村地区建筑精细化制图问题,本文利用无人机倾斜三维模型数据,基于深度学习语义分割技术实现农村建筑矢量的自动化提取。在本文方法中,首先融合正射影像DOM和对应的数字地表模型DSM数据,然后输入到神经网络PP-LiteSeg,得到建筑物... 针对农村地区建筑精细化制图问题,本文利用无人机倾斜三维模型数据,基于深度学习语义分割技术实现农村建筑矢量的自动化提取。在本文方法中,首先融合正射影像DOM和对应的数字地表模型DSM数据,然后输入到神经网络PP-LiteSeg,得到建筑物和横墙提取结果,并初步获得建筑物矢量。对于分属不同户但粘连的建筑物矢量,采用横墙提取结果打断和正则化,获得最终的建筑物矢量图斑。试验证明,本文方法可以高质量地提取出建筑物图斑,有效提升农村建筑物制图的自动化。 展开更多
关键词 农村 建筑 深度学习 制图
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浅谈精密测量仪器养护管理的难点与策略
19
作者 王春秀 张渝渝 李枝琼 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期128-131,共4页
随着测绘科学与技术的不断提升,精密测量仪器也随之飞速发展,其灵敏度和准确度也越来越高。精密仪器在使用和养护管理过程中比普通仪器更容易受到外界环境、人为因素等的影响,导致精密仪器的外观或内部元器件受损,不仅使用寿命降低,而... 随着测绘科学与技术的不断提升,精密测量仪器也随之飞速发展,其灵敏度和准确度也越来越高。精密仪器在使用和养护管理过程中比普通仪器更容易受到外界环境、人为因素等的影响,导致精密仪器的外观或内部元器件受损,不仅使用寿命降低,而且测量精度下降,从而影响测量成果的质量。因此,对精密测量仪器的养护管理具有重要的现实意义。本文就精密测量仪器养护管理的难点与策略作浅要分析,并给出一些精密仪器养护管理的建议,以延长精密仪器的使用寿命、保障测量成果的精准性。 展开更多
关键词 精密测量仪器 养护制度 管理策略
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