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手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制 被引量:2
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作者 侯文生 万莎 +4 位作者 吴小鹰 万小萍 蔡全 郑小林 陈海燕 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期103-109,共7页
设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统。系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADX... 设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统。系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动。并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作。 展开更多
关键词 加速度传感器 运动姿态 假肢手指 欠驱动
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基于激活强度分析的fMRI图像区域性特征研究
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作者 郭冰冰 郑小林 +3 位作者 侯文生 王浩 陈丽峰 阴正勤 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期477-480,共4页
基于ROI方法研究视皮层的兴奋模式,并提取志愿者的共同特征。结合生理结构与Talairach坐标系,对每位志愿者的三维皮层模型进行相同标准的ROI划分,将ROIs投射到保留拓扑关系的二维皮层模型,并提取每个ROI中比例最大的激活强度值来表征激... 基于ROI方法研究视皮层的兴奋模式,并提取志愿者的共同特征。结合生理结构与Talairach坐标系,对每位志愿者的三维皮层模型进行相同标准的ROI划分,将ROIs投射到保留拓扑关系的二维皮层模型,并提取每个ROI中比例最大的激活强度值来表征激活特征。提取志愿者各个ROI的共同激活特征,以此研究具有共同特征的视皮层兴奋模式。实验结果表明,该方法可提取志愿者的共同激活特征,克服了传统体素分析方法的局限性,为提取具有共同特征的视皮层兴奋模式建立了一种方法。 展开更多
关键词 激活强度 兴奋模式 磁共振成像 感兴趣区
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食指力量对指浅屈肌运动单元募集模式的影响 被引量:1
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作者 侯文生 安媛 +3 位作者 杨丹丹 吴小鹰 郑小林 JIANG Ying-tao 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期648-654,共7页
目的检测不同食指力量水平下指浅屈肌运动单元的募集模式。方法设计食指20%、40%、60%最大随意收缩力量(maximum voluntary contraction,MVC)3个单指力量输出任务,采用8×1(行×列)阵列电极采集8名受试者的指浅屈肌sEMG信号,利... 目的检测不同食指力量水平下指浅屈肌运动单元的募集模式。方法设计食指20%、40%、60%最大随意收缩力量(maximum voluntary contraction,MVC)3个单指力量输出任务,采用8×1(行×列)阵列电极采集8名受试者的指浅屈肌sEMG信号,利用快速独立分量分析算法提取sEMG信号中运动单位动作电位(motor unit action potential,MUAP)信息,分析不同类型MUAP发放模式与力量的相关性。结果在原始信号中成功提取4种MUPA,且随力量水平的增加,MUAP总数目呈现递增趋势;不同力量水平下,4种类型MUAP所占比重不同,且随力量变化趋势不同。结论不同力量水平下,指浅屈肌改变运动单元募集模式以产生相应肌力。 展开更多
关键词 指浅屈肌 表面肌电 运动单元 独立分量分析 手指力量
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