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题名GNSS+INS组合在周跳探测中的技术研究
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作者
李兆哲
廖胤齐
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机构
重庆市勘测院高新技术研究院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第S02期48-53,共6页
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文摘
在一些复杂多变的环境下,单频GNSS没有办法完成较健全的实时动态周跳探测,从而使得GNSS无法保持正确的模糊度固定结果,影响定位的稳定性和准确性。为了提升GNSS+INS组合的导航定位精度,本文提出加强GNSS模糊度固定解,将双差的GNSS+INS组合单频周跳探测检测量的偏差特点作为研究重点。研究结果表明,其偏差产生的原因不仅与INS增量存在密切关系,而且还与矢量角大小相关,通过确定探测检测量的措施,减少矢量角影响,从而促进周跳探测性能提高。经过周跳探测临界值在滑动窗口估算,约束INS偏差受GNSS偏差覆盖部分的进一步放大,提升GNSS+INS组合的周跳探测精度。
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关键词
GNSS+INS组合
周跳探测
GNSS模糊度固定
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Keywords
GNSS+INS combination
cycle slip detection
GNSS ambiguity fixed
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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