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H无穷大控制在电动汽车变速换挡的应用研究
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作者 高攀 杨志刚 +1 位作者 郑孟冬 杨宗平 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期12-18,共7页
针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配... 针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配等外部干扰的影响,在换挡过程中提出了一种鲁棒H无穷大控制器来减小车辆的抖动和离合器滑动能量损失。该控制器与传统PID控制器的对比仿真结果表明,两种控制器在无扰动情况下均表现良好,而在抗外部扰动方面,所提H无穷大控制器更能减少不确定性或干扰时的抖动和滑动能量损失,具有更优越的换挡鲁棒性能。 展开更多
关键词 换挡控制 双速变速器 动力传动 H无穷大控制 鲁棒性
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水电站机电设备常见故障及运维优化分析——评《水电站机电设备故障分析与处理技术(机械分册)》 被引量:7
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作者 王东 《人民黄河》 CAS 北大核心 2023年第7期I0007-I0007,共1页
水电站是水能发电的主要设施,对于保障国家能源安全、促进经济发展具有重要作用。水电站机电设备复杂,如发电机组、水泵、调节阀门等,其涉及多个领域的知识,包括机械、电气、电子、水力学等。水电站机电设备的故障会影响发电效率和安全... 水电站是水能发电的主要设施,对于保障国家能源安全、促进经济发展具有重要作用。水电站机电设备复杂,如发电机组、水泵、调节阀门等,其涉及多个领域的知识,包括机械、电气、电子、水力学等。水电站机电设备的故障会影响发电效率和安全性,甚至可能引起事故。《水电站机电设备故障分析与处理技术(机械分册)》对水电站的水轮机、发电机、调速系统和辅助系统等机电设备的故障原因及处理进行分析,其中水轮机故障分析包含转动部分、导水机构、水导轴承、丰轴密封以及金属埋件等,发电机故障分析包含定子与转子、机架与轴承以及辅助设备等,调速系统故障分析包含机械液压系统和油压装置,辅助系统故障分析包括供水和空气系统。本文参阅该书内容,对水电站机电设备常见故障及运维优化进行探讨。 展开更多
关键词 机械液压系统 油压装置 机电设备 水能发电 水力学 辅助设备 导水机构 辅助系统
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不同阳极氧化工艺对铝合金支架表面氧化膜性能的影响 被引量:5
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作者 樊伟 李小平 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第9期51-58,共8页
本文分别采用硫酸、草酸以及酒石酸阳极氧化工艺对铝合金支架进行阳极氧化处理,比较了采用不同工艺阳极氧化处理后支架的外观,表征了不同氧化膜的相结构,并测试了不同氧化膜的耐腐蚀性能、硬度和耐磨性能。结果表明,采用不同工艺阳极氧... 本文分别采用硫酸、草酸以及酒石酸阳极氧化工艺对铝合金支架进行阳极氧化处理,比较了采用不同工艺阳极氧化处理后支架的外观,表征了不同氧化膜的相结构,并测试了不同氧化膜的耐腐蚀性能、硬度和耐磨性能。结果表明,采用不同工艺阳极氧化处理后支架的外观与裸支架基本相同,都具有银白色光泽。不同氧化膜的物相都以Al相为主,还有α-Al_(2)O_(3)相和γ-Al_(2)O_(3)相,且都能提高铝合金基体的耐腐蚀性能、硬度和耐磨性能。与硫酸氧化膜相比,草酸氧化膜和酒石酸氧化膜的性能相对较好,主要归因于草酸和酒石酸对氧化膜的溶解性较弱,制备的氧化膜致密程度较高。酒石酸氧化膜具有良好的致密度,其硬度最高,达到357 HV,耐腐蚀性能和耐磨性能都最好,因此酒石酸阳极氧化工艺更适用于铝合金支架阳极氧化处理,能较大幅度提高铝合金支架的性能。 展开更多
关键词 铝合金支架 硫酸阳极氧化工艺 草酸阳极氧化工艺 酒石酸阳极氧化工艺
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基于可扩展遮阳棚结构的复合温室大棚设计
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作者 王东 杨杰 高强 《农机使用与维修》 2023年第5期9-14,共6页
温室大棚能提供作物最佳的生长环境,但温室大棚存在前期建设成本高、不易扩展和整体控制系统复杂等问题。因此,提出一种基于可扩展遮阳棚结构搭配风机和湿帘的复合温室大棚建设方案,实现了温室大棚横向纵向可自由扩展的功能,降低制造难... 温室大棚能提供作物最佳的生长环境,但温室大棚存在前期建设成本高、不易扩展和整体控制系统复杂等问题。因此,提出一种基于可扩展遮阳棚结构搭配风机和湿帘的复合温室大棚建设方案,实现了温室大棚横向纵向可自由扩展的功能,降低制造难度和控制系统的复杂度。经实践验证,该温室大棚能快速调节内部温湿度,可扩展的遮阳棚运行平稳,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 温室大棚 可扩展 复合 温湿度
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基于PLC与HMI的竞赛裁判评分系统设计
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作者 程帝斌 《湖北农机化》 2021年第8期121-122,共2页
基于PLC与HMI的竞赛裁判评分系统主要是通过对触摸屏的人机交互设计、PLC对来自触摸屏的数据进行处理、PLC数据处理完成后将处理好的数据发送给上位机或者触摸屏从而实现人机交互。
关键词 PLC 触摸屏 HMI 程序设计
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电动助力轮椅设计
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作者 杨杰 刘延凤 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第1期I0008-I0008,共1页
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