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道路行人行为轨迹预测研究综述
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作者 杨智勇 郭洁铷 +2 位作者 郭子杭 张瑞祥 周瑜 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1177-1197,共21页
在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中,精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据,更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来,该领域取得了显著进展,... 在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中,精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据,更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来,该领域取得了显著进展,逐渐成为研究热点。系统梳理了现有的研究成果,界定了行人轨迹预测的基本概念,并对主流预测方法进行了深入剖析。归纳了行人行为数据的主要来源,包括激光雷达、摄像头等多模态感知设备,并探讨了关键特征提取方式,涵盖行人运动特征、场景上下文特征及交通设施影响等。基于这些数据,对物理模型与数据驱动的预测方法进行了系统总结,重点分析了统计模型、深度学习与强化学习模型的发展现状,尤其是深度学习方法,依据其网络结构进一步细分为序列模型、卷积神经网络、图卷积神经网络和生成对抗网络等类型。总结了该领域常用的数据集和评价指标,对现有算法的性能进行了综合评估。针对行人轨迹预测在自动驾驶中的挑战,尤其是行人与多方向车辆及交通设施之间的动态耦合问题,提出了潜在的解决思路,并展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 自动驾驶 行人轨迹预测 深度学习
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中国数字经济高质量发展的时空特征研究
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作者 万妍辰 杨文举 彭政钦 《统计与决策》 北大核心 2025年第11期117-122,共6页
文章从“量的增长”和“质的提升”双重视角,剖析数字经济高质量发展的理论内涵,据此构建数字经济高质量发展评价指标体系,并对2011—2021年中国30个省份的数字经济高质量发展水平进行分析。研究发现:(1)样本期内中国数字经济高质量发... 文章从“量的增长”和“质的提升”双重视角,剖析数字经济高质量发展的理论内涵,据此构建数字经济高质量发展评价指标体系,并对2011—2021年中国30个省份的数字经济高质量发展水平进行分析。研究发现:(1)样本期内中国数字经济高质量发展水平总体呈上升趋势,但大多数省份发展水平较低,两极分化明显,“质的提升”明显慢于“量的增长”,且已成为数字经济高质量发展的主要障碍因素。(2)“量的增长”和“质的提升”之间的耦合协调水平处于失调状态。(3)中国数字经济高质量发展水平的总体差异呈缩小趋势,其中区域间差异是总体差异的主要来源。(4)中国省域数字经济高质量发展水平表现出显著的空间正相关性,具有“高-高”集聚和“低-低”集聚的特征。 展开更多
关键词 数字经济 高质量发展 区域差异 时空演变
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数字普惠金融的经济增长效应——基于人力资本的门槛效应分析 被引量:11
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作者 彭政钦 李伶俐 万妍辰 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第10期156-161,共6页
文章首先基于金融资源约束下的配置结构演化角度探究了数字普惠金融对经济增长的影响机理,然后从人力资本视角梳理了数字普惠金融影响经济增长的门槛逻辑,并在此基础上利用2011—2019年我国31个省份的面板数据,构建双向固定效应模型、... 文章首先基于金融资源约束下的配置结构演化角度探究了数字普惠金融对经济增长的影响机理,然后从人力资本视角梳理了数字普惠金融影响经济增长的门槛逻辑,并在此基础上利用2011—2019年我国31个省份的面板数据,构建双向固定效应模型、面板门槛模型,检验了数字普惠金融对经济增长的影响效应。结果表明,数字普惠金融发展具有显著的经济增长效应,同时经过替换核心解释变量、运用极大似然估计法、删减样本和工具变量法克服内生性问题等一系列检验后,估计结果依然稳健。通过异质性分析发现,数字普惠金融显著推动中西部地区经济增长;城镇化水平更低的地区,数字普惠金融的经济增长效应更大。进一步通过门槛效应分析发现,数字普惠金融对经济增长的影响存在显著的人力资本门槛效应,当人力资本水平小于门槛值时,数字普惠金融能显著促进经济增长;当人力资本水平越过门槛值时,数字普惠金融的经济增长效应不明显。 展开更多
关键词 数字普惠金融 经济增长 人力资本 门槛效应
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智能网联汽车轨迹预测研究现状与趋势 被引量:1
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作者 杨智勇 杨俊 +1 位作者 欧明辉 周瑜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期1-13,共13页
围绕现有轨迹预测方法展开研究,给出轨迹预测的数学模型、数据集及评估指标。介绍轨迹预测研究现状,重点回顾基于数据驱动的轨迹预测方法,包括深度学习和强化学习。同时,从时空建模、交互信息、场景上下文等方面,对比、分析、归纳现有... 围绕现有轨迹预测方法展开研究,给出轨迹预测的数学模型、数据集及评估指标。介绍轨迹预测研究现状,重点回顾基于数据驱动的轨迹预测方法,包括深度学习和强化学习。同时,从时空建模、交互信息、场景上下文等方面,对比、分析、归纳现有研究方法的网络模型结构、优势和适用场景。进一步探讨多智能体、多模态轨迹预测的研究趋势,并指出轨迹预测结合大语言模型这一前瞻性趋势。强调智能驾驶场景下轨迹预测技术面临的挑战,展望了轨迹预测未来发展。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹预测 数据驱动 数据集 评价指标
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乡村振兴视域下我国乡村教育研究 知识图景与趋势分析 被引量:13
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作者 魏文锋 黄艺 +1 位作者 魏彦 蒋凯 《重庆社会科学》 CSSCI 2022年第9期18-34,共17页
运用文献计量分析技术和ArcGIS空间分析方法,以CNKI论文文献为样本,从知识图景的时空分析、研究热点和发展趋势三个维度,对乡村振兴背景下我国乡村教育(含农村教育)的知识图景进行描绘。研究发现该研究领域发文数量逐年增长,但总体仍处... 运用文献计量分析技术和ArcGIS空间分析方法,以CNKI论文文献为样本,从知识图景的时空分析、研究热点和发展趋势三个维度,对乡村振兴背景下我国乡村教育(含农村教育)的知识图景进行描绘。研究发现该研究领域发文数量逐年增长,但总体仍处于“萌芽期”,有待持续关注。从发文主体来看,该领域发文机构主要为高校和科研院所,其中核心作者团队合作初具雏形,但跨领域、跨区域的稳定性合作网络尚未建立。从空间布局来看,研究机构发文频次较高的地区呈线性分布,主要集聚于中西部地区。研究机构之间横向联系不紧密,发文频次呈现地区不平衡的显著特征。从高频关键词词频分析和聚类分析来看,该领域研究热点集中在乡村教育的学理分析、乡村职业教育发展、乡村学校、乡村教师队伍发展研究、乡村教育扶贫、乡村建设、乡村思政教育七个领域。从战略坐标图分析结果来看,乡村学校与教师队伍建设两个主题的研究将持续成为该领域的热点;乡村职业教育研究边界有待打破,后期发展可能受限;新发展阶段乡村建设的整体转向以及思政教育与乡村教育的融合发展有待进一步强化,研究主题容易被分化或逐渐淡化;乡村教育扶贫研究将进一步走向成熟,未来民族地区、偏远地区将成为重点研究方向;重构乡村教育的理论体系逐渐受到学者的关注,研究深度、广度有待加强。 展开更多
关键词 乡村教育 CITESPACE ARCGIS 研究热点 战略坐标图
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基于BiLSTM-SA-TCN时间序列模型在股票预测中的应用 被引量:8
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作者 杨智勇 叶玉玺 周瑜 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期643-651,共9页
针对股票预测模型存在时效性和预测功能单一化的问题,本文在长短期记忆网络(LSTM)的基础上,提出了融合自注意力机制(SA)和时间卷积网络(TCN)的双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络(BiLSTM-SA-TCN)股票预测模型.BiLSTM-SA-TCN模型中的学习单... 针对股票预测模型存在时效性和预测功能单一化的问题,本文在长短期记忆网络(LSTM)的基础上,提出了融合自注意力机制(SA)和时间卷积网络(TCN)的双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络(BiLSTM-SA-TCN)股票预测模型.BiLSTM-SA-TCN模型中的学习单元和预测单元可以有效学习重要的股票数据,同时能够抓取长时间的依赖信息,输出次日股票收盘价预测值.实验结果表明,BiLSTM-SA-TCN模型在多个数据集上的预测结果更加稳定,模型泛化能力较高,在对比实验中,BiLSTM-SA-TCN模型在大部分数据集上均方根误差最小,平均绝对值误差最小,拟合度R^(2)最优. 展开更多
关键词 股票价格预测 长短期记忆网络 注意力机制 时间卷积网络
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