期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
道路行人行为轨迹预测研究综述 被引量:1
1
作者 杨智勇 郭洁铷 +2 位作者 郭子杭 张瑞祥 周瑜 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1177-1197,共21页
在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中,精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据,更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来,该领域取得了显著进展,... 在自动驾驶汽车与行人共享空间的路径规划中,精准、高效的行人轨迹预测是保障道路安全的核心问题。行人轨迹预测不仅依赖于历史行为数据,更需全面考虑行人与车辆、交通设施及多方向车辆间的复杂动态交互。近年来,该领域取得了显著进展,逐渐成为研究热点。系统梳理了现有的研究成果,界定了行人轨迹预测的基本概念,并对主流预测方法进行了深入剖析。归纳了行人行为数据的主要来源,包括激光雷达、摄像头等多模态感知设备,并探讨了关键特征提取方式,涵盖行人运动特征、场景上下文特征及交通设施影响等。基于这些数据,对物理模型与数据驱动的预测方法进行了系统总结,重点分析了统计模型、深度学习与强化学习模型的发展现状,尤其是深度学习方法,依据其网络结构进一步细分为序列模型、卷积神经网络、图卷积神经网络和生成对抗网络等类型。总结了该领域常用的数据集和评价指标,对现有算法的性能进行了综合评估。针对行人轨迹预测在自动驾驶中的挑战,尤其是行人与多方向车辆及交通设施之间的动态耦合问题,提出了潜在的解决思路,并展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 自动驾驶 行人轨迹预测 深度学习
在线阅读 下载PDF
基于时空特征融合与候选策略的智能汽车多模态轨迹预测 被引量:1
2
作者 杨智勇 杨俊 许沁欣 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期217-226,共10页
针对现有轨迹预测模型在捕捉复杂时空动态方面的局限性,以及部分预测轨迹不符合实际场景约束等问题,提出了一种基于时空特征融合和候选策略的智能汽车多模态轨迹预测模型。在场景编码和特征融合阶段,设计了非对称双向门控循环单元以捕... 针对现有轨迹预测模型在捕捉复杂时空动态方面的局限性,以及部分预测轨迹不符合实际场景约束等问题,提出了一种基于时空特征融合和候选策略的智能汽车多模态轨迹预测模型。在场景编码和特征融合阶段,设计了非对称双向门控循环单元以捕获历史轨迹序列之间的双向依赖性;引入一种基于交叉注意力的混合特征注意力方法,以建模车道与交通参与者间的隐式交互,并在车道图节点中深度融合车道空间特征和轨迹的时序特征。在解码器前引入直接使用车道拓扑结构的候选策略,该策略将利用先验知识指导预测过程,并通过覆盖目标车辆可能的未来轨迹,确保解码器能够输出可靠的多模态轨迹。该模型在公开数据集nuScenes上进行验证,实验结果表明,在预测5条和10条轨迹时,minADE和MR分别较最佳对比模型提高了7.5%、11.5%和5.5%、21.4%。可视化结果展现出更强的稳健性和解释性。 展开更多
关键词 智能驾驶 轨迹预测 时空特征融合 注意力机制 多模态预测
在线阅读 下载PDF
高职院校软件类卓越技术技能人才培养路径 被引量:9
3
作者 王海洋 杨智勇 廖清科 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第8期221-225,共5页
高职院校软件类专业面临学生职业素养与社会要求有差距、职业技能与岗位工作任务不适应、创新能力培养与专业教育相脱节等问题,通过深入调研企业软件类专业岗位群对高层次技术技能人才的需求以及用人标准,形成“素养+技能+创新”的软件... 高职院校软件类专业面临学生职业素养与社会要求有差距、职业技能与岗位工作任务不适应、创新能力培养与专业教育相脱节等问题,通过深入调研企业软件类专业岗位群对高层次技术技能人才的需求以及用人标准,形成“素养+技能+创新”的软件卓越技术技能人才标准,提出并实践“双贯通、三分法、双策略”的软件卓越技术技能人才培养路径,为高职院校培养软件类专业卓越技术技能人才提供范本。 展开更多
关键词 高职院校 软件 职业素养 卓越技术技能 培养路径
在线阅读 下载PDF
智能网联汽车轨迹预测研究现状与趋势 被引量:2
4
作者 杨智勇 杨俊 +1 位作者 欧明辉 周瑜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期1-13,共13页
围绕现有轨迹预测方法展开研究,给出轨迹预测的数学模型、数据集及评估指标。介绍轨迹预测研究现状,重点回顾基于数据驱动的轨迹预测方法,包括深度学习和强化学习。同时,从时空建模、交互信息、场景上下文等方面,对比、分析、归纳现有... 围绕现有轨迹预测方法展开研究,给出轨迹预测的数学模型、数据集及评估指标。介绍轨迹预测研究现状,重点回顾基于数据驱动的轨迹预测方法,包括深度学习和强化学习。同时,从时空建模、交互信息、场景上下文等方面,对比、分析、归纳现有研究方法的网络模型结构、优势和适用场景。进一步探讨多智能体、多模态轨迹预测的研究趋势,并指出轨迹预测结合大语言模型这一前瞻性趋势。强调智能驾驶场景下轨迹预测技术面临的挑战,展望了轨迹预测未来发展。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹预测 数据驱动 数据集 评价指标
在线阅读 下载PDF
智能网联汽车边缘计算任务卸载研究综述 被引量:3
5
作者 杨智勇 胡耀文 许沁欣 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期98-110,共13页
移动边缘计算作为一种新兴计算模式,已在车联网场景中展现出巨大的潜力。任务卸载是移动边缘计算中的关键问题,对于提高系统性能和用户体验至关重要,对此,针对移动边缘计算下车辆任务卸载研究展开综述。首先介绍移动边缘计算的基本概念... 移动边缘计算作为一种新兴计算模式,已在车联网场景中展现出巨大的潜力。任务卸载是移动边缘计算中的关键问题,对于提高系统性能和用户体验至关重要,对此,针对移动边缘计算下车辆任务卸载研究展开综述。首先介绍移动边缘计算的基本概念,然后总结了评价指标与任务卸载问题公式和卸载决策等方面的研究,并对任务卸载方法和一些算法进行归纳,最后探讨了移动边缘计算任务卸载在未来的研究方向与挑战。通过对的研究现状概述和未来挑战的讨论,可更好地了解移动边缘计算任务卸载的前沿动态,为相关研究和应用提供指导和启示。 展开更多
关键词 交通运输工程 任务卸载 移动边缘计算 评价指标 任务卸载算法
在线阅读 下载PDF
隧道场景下行人检测DA-Zero-DCE图像增强算法 被引量:1
6
作者 周桐 李冬春 田雨聃 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期122-130,共9页
隧道图像受拍摄环境影响,存在光照分布不均、局部遮挡、噪点较多等问题,针对现有图像增强算法在优化过程中的过曝与失真,提出一种隧道图像增强算法DA-Zero-DCE(denoising-attention based zero-reference deep curve estimation)。首先... 隧道图像受拍摄环境影响,存在光照分布不均、局部遮挡、噪点较多等问题,针对现有图像增强算法在优化过程中的过曝与失真,提出一种隧道图像增强算法DA-Zero-DCE(denoising-attention based zero-reference deep curve estimation)。首先,基于Zero-DCE模型,使用U-Net改进用于曲线估计的主干网络DCE-Net,并且加入坐标注意力机制来提升对图像局部区域的暗光感知能力。其次,在曲线估计主干网络后加入NAF-Net噪声去除模块,有效抑制Zero-DCE在低光照增强后的噪声。此外,为缓解增强图像的失真与过曝现象,将空间一致性损失函数的4邻域计算方式扩展为8邻域计算方式,增强输出结果平滑度。通过LOL数据集的消融实验,DA-Zero-DCE模型比Zero-DCE模型在增强结果上的PSNR(峰值信噪比)提升约10 dB,SSIM(结构相似性)提升约0.1,验证了模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 计算机视觉 图像增强
在线阅读 下载PDF
我国高职院校产教融合的现状、困境及创新路径 被引量:67
7
作者 周桐 刘宇 +2 位作者 伍小兵 李同同 林涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期228-234,共7页
近年来,在校企合作、产教融合、工学结合、知行合一等先进职业教育理念的引领下,我国高职院校产教融合的政策体系不断完善,办学条件不断改善,教育教学能力不断提升。但受体制机制等多种因素影响,产教融合、校企合作仍然存在校企双方的... 近年来,在校企合作、产教融合、工学结合、知行合一等先进职业教育理念的引领下,我国高职院校产教融合的政策体系不断完善,办学条件不断改善,教育教学能力不断提升。但受体制机制等多种因素影响,产教融合、校企合作仍然存在校企双方的培养目标不统一、产教融合的体制机制不健全和“双主体”的培养模式不明确等问题。针对我国高职院校产教融合的现状和困境,创新构建了以产业学院为载体的“三融合、六共同、三维度”的产教融合模式,该模式能够通过强化文化融合、行为同步和维度贯通建立一种校企深度合作的长效机制。 展开更多
关键词 高职院校 产教融合 现状 困境 创新路径
在线阅读 下载PDF
井下精确人员定位系统定位重测机制研究 被引量:8
8
作者 唐丽均 吴畏 刘世森 《工矿自动化》 北大核心 2022年第1期103-108,共6页
无线信号在井下传输过程中由于信号强度衰减和干扰导致读卡器与标志卡之间测距失败,当测距失败后,标志卡只能等到下一超帧内的固定测距时隙再次与读卡器进行测距,由于标志卡与读卡器进行重新测距的间隔时间较长,不利于及时掌控井下人员... 无线信号在井下传输过程中由于信号强度衰减和干扰导致读卡器与标志卡之间测距失败,当测距失败后,标志卡只能等到下一超帧内的固定测距时隙再次与读卡器进行测距,由于标志卡与读卡器进行重新测距的间隔时间较长,不利于及时掌控井下人员实时动态分布情况。针对该问题,提出了一种井下精确人员定位系统定位重测机制。当标志卡测距失败时,该定位重测机制利用空闲时隙,重新对标志卡进行测距。在出现多张标志卡竞争空闲时隙进行重测的情况下,采用层次分析法,根据标志卡的累计重测次数、信号强度、运动速度,确定标志卡抢占空闲时隙的重测优先级,定位读卡器根据重测优先级为测距失败的标志卡优先进行重测。测试结果表明,当标志卡数量少于70张时,定位重测机制能提高精确人员定位系统的平均测距成功率、降低平均重测延时、提升平均时隙利用率,从而能实时监测到不间断的标志卡运动轨迹。 展开更多
关键词 井下精确人员定位 测距时隙 定位重测机制 空闲时隙 读卡器 标志卡
在线阅读 下载PDF
融合区块链与雾计算系统中基于网络时延和资源管理的优化任务卸载方案 被引量:3
9
作者 刘通 唐伦 +1 位作者 何小强 陈前斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2180-2185,共6页
针对如何基于有限的系统剩余资源进行任务优化卸载以增加移动终端的数字货币收益问题,该文在融合区块链与雾计算系统中提出一种基于节点剩余资源、网络时延的任务卸载方案。为了实现任务的优化卸载,首先基于任务量对移动终端的预期收益... 针对如何基于有限的系统剩余资源进行任务优化卸载以增加移动终端的数字货币收益问题,该文在融合区块链与雾计算系统中提出一种基于节点剩余资源、网络时延的任务卸载方案。为了实现任务的优化卸载,首先基于任务量对移动终端的预期收益进行了分析,其次基于网络节点剩余计算资源、存储资源、功率资源、网络时延联合分析了移动终端的支出。此后以最大化移动终端的数字货币收益为优化目标建立了数学优化模型,并利用模拟退火(SA)算法对优化模型进行求解。仿真结果证明上述方案的有效性。 展开更多
关键词 区块链 雾计算 网络时延 资源管理
在线阅读 下载PDF
基于BiLSTM-SA-TCN时间序列模型在股票预测中的应用 被引量:9
10
作者 杨智勇 叶玉玺 周瑜 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期643-651,共9页
针对股票预测模型存在时效性和预测功能单一化的问题,本文在长短期记忆网络(LSTM)的基础上,提出了融合自注意力机制(SA)和时间卷积网络(TCN)的双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络(BiLSTM-SA-TCN)股票预测模型.BiLSTM-SA-TCN模型中的学习单... 针对股票预测模型存在时效性和预测功能单一化的问题,本文在长短期记忆网络(LSTM)的基础上,提出了融合自注意力机制(SA)和时间卷积网络(TCN)的双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络(BiLSTM-SA-TCN)股票预测模型.BiLSTM-SA-TCN模型中的学习单元和预测单元可以有效学习重要的股票数据,同时能够抓取长时间的依赖信息,输出次日股票收盘价预测值.实验结果表明,BiLSTM-SA-TCN模型在多个数据集上的预测结果更加稳定,模型泛化能力较高,在对比实验中,BiLSTM-SA-TCN模型在大部分数据集上均方根误差最小,平均绝对值误差最小,拟合度R^(2)最优. 展开更多
关键词 股票价格预测 长短期记忆网络 注意力机制 时间卷积网络
在线阅读 下载PDF
基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法 被引量:7
11
作者 唐丽均 吴畏 刘世森 《工矿自动化》 北大核心 2021年第8期128-132,共5页
井下精确人员定位系统的定位精度受非视距误差和时钟误差的影响,目前系统多采用基于卡尔曼滤波的定位方法来减小误差,但当测量数据出现粗大误差时定位精度不高。针对该问题,提出了一种基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法。携带标... 井下精确人员定位系统的定位精度受非视距误差和时钟误差的影响,目前系统多采用基于卡尔曼滤波的定位方法来减小误差,但当测量数据出现粗大误差时定位精度不高。针对该问题,提出了一种基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法。携带标志卡的人员进入定位读卡器覆盖范围时,定位读卡器通过无线定位技术计算出标志卡与读卡器之间的测量距离,并将测量距离存储至数据缓存区;根据数据缓存区内的测量距离,采用GM(1,1)模型计算出下一时刻标志卡与读卡器之间的预测距离;当该预测距离的预测精度等级为优,且与测量距离之差超过误差判断阈值时,用该预测距离替代测量距离,实现对测距误差的优化补偿。测试结果表明,该方法不受测距误差影响,当测量距离存在粗大误差时,该方法的定位精度明显优于基于卡尔曼滤波的定位方法。 展开更多
关键词 井下人员定位 精确定位 灰色预测模型 粗大误差
在线阅读 下载PDF
高职院校软件类专业“类上班制”人才培养模式创新与实践 被引量:5
12
作者 杨智勇 舒劲秋 王海洋 《职业技术教育》 北大核心 2022年第5期6-9,共4页
针对学校教学环境未体现企业真实工作环境等问题,重庆工程职业技术学院探索构建了学习环境与企业工作场景类似、学习资源与企业真实项目类似、培养路径与职业发展过程类似、项目考评与企业绩效考评类似的软件类专业“类上班制”人才培... 针对学校教学环境未体现企业真实工作环境等问题,重庆工程职业技术学院探索构建了学习环境与企业工作场景类似、学习资源与企业真实项目类似、培养路径与职业发展过程类似、项目考评与企业绩效考评类似的软件类专业“类上班制”人才培养模式,并通过搭建“课内+课外”双贯通学习环境、开发“分方向、全周期”教学资源、创新“渐进式、项目化”培养方式、创建“专业型+技能型”教师工作室、实行“考核+激励”评价方法等,实现了学习环境、教学资源、培养路径、考核评价的四重构,为高职院校软件类专业技术人才培养提供了借鉴。 展开更多
关键词 高职院校 类上班制 人才培养模式 软件类专业
在线阅读 下载PDF
改进层次分析法在精确人员定位系统应急处理机制中的应用 被引量:2
13
作者 唐丽均 吴畏 刘世森 《工矿自动化》 北大核心 2021年第10期110-114,共5页
针对智能矿用精确人员定位系统存在误判井下人员遇险,造成救援资源浪费的问题,提出将层次分析法应用于智能矿用人员精确定位系统应急处理机制中。传统层次分析法的判断矩阵一旦设置后,无法实时响应影响因素的变化,当影响因素数值发生改... 针对智能矿用精确人员定位系统存在误判井下人员遇险,造成救援资源浪费的问题,提出将层次分析法应用于智能矿用人员精确定位系统应急处理机制中。传统层次分析法的判断矩阵一旦设置后,无法实时响应影响因素的变化,当影响因素数值发生改变后,需要重新设置判断矩阵才能获得正确的决策方案。针对该问题,对层次分析法进行改进,提出根据传感器的实时数据对层次分析法的判断矩阵进行调整,以提高报警准确率。当精确人员定位系统的管理服务器收到井下某人员标签上报的报警信息后,采用1—9标度方法对该人员所处位置的各类传感器数据及由人员标签上传的生命特征传感器数据进行标度,根据传感器数据的标度值实时调整各个指标层-决策层判断矩阵的参数值,采用层次分析法计算决策层权重值,根据权重值判断报警信息的真实性。仿真结果表明,精确人员定位系统应急处理机制采用能实时调整判断矩阵参数的改进层次分析法后,可有效判断出报警信息的真实性,排除无效报警信息,从而提高了应急处理机制的报警准确率。 展开更多
关键词 井下人员精确定位 层次分析法 应急处理机制 误报警 判断矩阵
在线阅读 下载PDF
基于改进组合赋权-逼近理想解排序法的综合能源系统规划方案综合评价 被引量:11
14
作者 陈曦 彭泓华 +3 位作者 曹杰 袁梦玲 穆静霞 王悠 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第3期181-190,共10页
针对综合能源系统评价的决策问题,从规划方案的技术性、经济性、可靠性和环保性4个层次提出具有普适性的16维评价指标体系;改进传统的熵权法,结合层次分析法构建了一种针对综合能源系统评价指标的改进组合赋权法;采用逼近理想解排序法... 针对综合能源系统评价的决策问题,从规划方案的技术性、经济性、可靠性和环保性4个层次提出具有普适性的16维评价指标体系;改进传统的熵权法,结合层次分析法构建了一种针对综合能源系统评价指标的改进组合赋权法;采用逼近理想解排序法计算各个规划方案与理想解的贴进度,实现对规划方案的优劣排序。对某综合能源系统的4种规划方案开展综合评价,确定最优方案。经过与基于传统熵权法和反熵权法评价方法的比较发现,所提方法的评价结果合理,贴近度更高,能更真实地反映规划方案的综合得分情况。 展开更多
关键词 综合能源系统 综合评价 层次分析法 改进熵权法 逼近理想解排序法
在线阅读 下载PDF
基于布谷鸟搜索算法的天然气储气库综合能源系统容量优化配置研究 被引量:13
15
作者 陈曦 曹杰 +3 位作者 盛勇 张明鑫 王悠 骆高超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第6期209-219,共11页
以天然气储气库为研究对象,分析其生产特性及用能特性,构建了以天然气储气库为中心的综合能源系统,建立了天然气储气库综合能源系统容量优化配置模型。以系统规划年成本最低为目标函数,考虑系统建设的初次投资、系统运行、系统维护及系... 以天然气储气库为研究对象,分析其生产特性及用能特性,构建了以天然气储气库为中心的综合能源系统,建立了天然气储气库综合能源系统容量优化配置模型。以系统规划年成本最低为目标函数,考虑系统建设的初次投资、系统运行、系统维护及系统的碳排放等成本,综合考虑能量供需平衡、设备容量及出力约束等,运用布谷鸟搜索算法进行综合能源系统设备容量参数寻优,得到最优的综合能源系统容量配置方案。最后,以西南地区某天然气地下储气库的能源数据进行仿真验证,保证了该模型的经济性及可行性。 展开更多
关键词 天然气储气库 综合能源系统 布谷鸟搜索算法 容量优化
在线阅读 下载PDF
基于多特征交互融合的行人过街意图预测
16
作者 杨智勇 郭洁铷 +1 位作者 郭子杭 许沁欣 《计算机工程与应用》 2025年第21期214-224,共11页
行人意图预测对于开发安全的自动驾驶辅助系统至关重要。传统方法主要采用图卷积网络和递归架构来处理人体姿态数据,这些方法在特征融合方面存在局限性,并且依赖于行人姿态信息提取的完整性,导致行人被局部遮挡时准确性降低。为了解决... 行人意图预测对于开发安全的自动驾驶辅助系统至关重要。传统方法主要采用图卷积网络和递归架构来处理人体姿态数据,这些方法在特征融合方面存在局限性,并且依赖于行人姿态信息提取的完整性,导致行人被局部遮挡时准确性降低。为了解决以上问题,提出了多特征交互融合的行人过街意图预测模型(PEPR-Net),使用头部姿态并引入了骨架热力图信息,提高了行人被遮挡时预测的准确性,并且弥补了非欧几里得骨骼点信息与其他特征之间的互补差距。在此基础上,提出了一个多特征交互混合融合模块,用级联交叉注意力融合方法处理像素信息,级联混合融合结构处理非像素信息,形成更全面的特征表示。引入一种新的非对称双向门控循环模块(UBA-GRU)进行特征融合,采用最优融合策略实现F1分数和准确率(ACC)的最佳预测性能。在PIE数据集上进行了大量的消融实验,性能分析表明,PEPR-Net的准确率达到91%。该研究结果有望为自动驾驶系统提供更准确的行人意图预测。 展开更多
关键词 自动驾驶辅助系统 多特征交互融合 意图预测 注意力机制 骨架热力图
在线阅读 下载PDF
基于时间特征的图卷积新闻推荐模型
17
作者 杨智勇 陈佳慧 许沁欣 《计算机科学与探索》 2025年第11期3059-3071,共13页
针对现有新闻推荐系统在动态特征提取中未能有效挖掘用户交互数据与阅读习惯信息的问题,提出一种基于时间特征的图卷积网络模型TimelyGCN。该模型充分考虑用户停留时长、阅读行为的时序特征以及新闻的生命周期属性,以刻画用户兴趣的演... 针对现有新闻推荐系统在动态特征提取中未能有效挖掘用户交互数据与阅读习惯信息的问题,提出一种基于时间特征的图卷积网络模型TimelyGCN。该模型充分考虑用户停留时长、阅读行为的时序特征以及新闻的生命周期属性,以刻画用户兴趣的演化和新闻内容的新鲜度变化。在新闻特征提取阶段,引入阅读时长数据,并结合时态建模与语义分析,深度挖掘用户与新闻内容的动态关联。同时,构建用户-新闻交互图,并在预训练阶段将行为时间序列特征与新闻生命周期属性作为复合权重融入图结构中,以显式建模用户兴趣的时间依赖性,从而增强模型对新闻消费模式的适应能力。在推荐预测阶段,进一步结合新闻的剩余生命周期信息,采用动态权重调控机制优化候选新闻的曝光优先级,以平衡个性化推荐与新闻内容时效性之间的关系,从而提升推荐效果的精准度和实时性。实验结果显示,提出的模型在Adressa数据集上有效提升了推荐性能,相较于现有基线网络方法,在AUC、MRR、nDCG@5和nDCG@10指标上均取得了不同程度的提升。 展开更多
关键词 图卷积网络 交互图 时间感知 动态偏好
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部